基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统，包括底架、显示器、控制手柄、上操作杆、下操作杆和控制按钮；还包括静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底板的连杆机构以及设置于底板及静平台之间的支撑连接装置。通过连杆机构实现扒渣机模拟操作系统的二自由度，采用两个铰接的连杆支撑着用以支撑操作教学仪器用的底板，通过步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现底板以支撑连接装置为支点而前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扒渣机模拟操作系统，尤其是基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统，属于虚拟仿真

技术介绍
目前人们掌握扒渣机的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握挖掘机的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。 与此同时，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。
技术实现思路
技术目的为解决现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统。技术方案一种基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统，包括底架、显示器、控制手柄、上操作杆、下操作杆和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统，其特征在于：包括底架、显示器、控制手柄、上操作杆、下操作杆和控制按钮；所述底架的底板用于支撑扒渣机模拟操作系统，底板一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述控制手柄和上操作杆设在操纵箱的上端面；所述控制按钮固定安装在座椅右前方的底架内侧壁上部；所述下操作杆下端设在座椅内，上端设在座椅前方的外侧；所述操纵箱内设有计算机；所述扒渣机模拟操作系统还包括设在底板之下的静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底板的连杆机构以及设置于底板及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，
申请(专利权)人：江苏宏昌工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：