设有连杆机构实现的二自由度平台的汽车吊模拟操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种设有连杆机构实现的二自由度平台的汽车吊模拟操作系统，包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在该二自由度平台上的汽车吊模拟操作平台。本实用新型专利技术具有非常真实的汽车吊操作体验，尤其是能模拟使用者在驾驶时的晃动和颠簸感受，提高了模拟真实程度；大大降低汽车吊操作培训的成本，并且不受天气和场地等因素的影响，可以加快学员成长速度，并可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械模拟培训设备领域，尤其涉及汽车吊的操作培训模拟设备。
技术介绍
随着国民经济突飞猛进，国家基础建设蓬勃发展，带动着国内工程机械的发展。工程起重机行业也同其它工程机械一样发展迅速，因而带动了对起重机驾驶员的需求。目前对驾驶学员的培训通常是在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习驾驶操作技能、技巧。但起重机的各种操作技能、技巧是通过长时间实际上机训练才可以熟练掌握的。这种训练方式存在着很多问题，例如成本很高、耗材大、培训场地收限制以及受天气等因素影响，在训练过程中受到时间、条件的限制，不利于学员快速成长。现有的模拟操作系 统，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。
技术实现思路
专利技术目的针对上述现有存在的问题和不足，本技术提供了一种用于模拟汽车吊真车上机操作的设有连杆机构实现的二自由度平台的汽车吊模拟操作系统。技术方案为实现上述专利技术目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有连杆机构实现的二自由度平台的汽车吊模拟操作系统，其特征在于：包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在该二自由度平台上的汽车吊模拟操作平台，其中：所述汽车吊模拟操作平台，包括底座、显示器、操作部件、座椅和主机，所述底座前端设有安装台、并在该安装台上方设有显示器，所述座椅安装在底座后端；所述操作部件包括方向盘、支撑脚控制杆、臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄，其中所述方向盘和支撑脚控制杆都安装在底座的安装台上，所述臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄设在座椅两侧，所述主机通过数据线与显示器连接；所述二自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作平台用的动平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，
申请(专利权)人：江苏宏昌工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：