球循环机制造技术

本实用新型专利技术涉及球循环机，包括机架，还包括：从低处往高处延伸的送球管，球在其内依次紧靠排列成行；位于送球管内的单向自锁机构，当球从下方往上越过单向自锁机构后，单向自锁机构从下方顶住球；将球向上顶的顶球件，位于送球管的下方；与顶球件相接并驱动顶球件从最低点的初始位置开始上下往复运动的平移机构，当顶球件处于最高位置时，与顶球件接触的球越过单向自锁机构；将从送球管的上端顶出的球引导至初始位置的球引导机构。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、球循环效率高、运行稳定可靠，能容纳更多的球、外形精简、制作成本低的优点，属于娱乐器械或运动辅助器械技术领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种娱乐器械或运动辅助器械，具体的说，涉及一种球循环机。
技术介绍
授权公告号为CN201558518U的中国专利公开了一种娱乐装置的传动机构及循环引导机构，是在机台间组设具有动力马达的传动组件以带动其间的驱动件旋转、并推动相邻下方的驱动盘作一方位转动；另在传动组件靠近下球盘底端衔接输送管以将球引出，在该输送管末端的机台一端组设引导框架以在其外侧借链条轮组来带动其间所组设的载球座所组成的循环引导机构，使该循环引导机构下端组设的动力马达可驱使引导框架内部的载球座呈上下往复升降，以将引入的球体再度予以引导入上球盘内；借此使该组设在机台间的传动机构来对盛置其间的球作滚动，及在设定时间后的反向停止使球落入下球盘作为计分，及通过相邻组设的循环引导机构来将球再度导入原先位置。这种结构存在如下缺点1.采用链条链轮机构带动载球座上下往复运动，因载球座行程较长，需要的链条也较长，结构复杂，制作成本较高。2.载球座从下方往上方一次只能输送一个球，输送下一个球，需等载球座完成“下方-上方-下方”这一行程，行程距离较长，因此需时长，球循环效率不高。3.引导框架只作为载球座的运行轨道，不具备球存储功能，若让设备容纳更多的球，只能将上球盘、下球盘做得更大，将输送管做得更长，使得设备整体体积庞大，占用更多的空间。4.循环引导机构设置在上球盘、下球盘的侧面，结构不精简、外形不美观。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种有效提高球循环效率的球循环机。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案球循环机，包括机架，还包括从低处往高处延伸的送球管，球在其内依次紧靠排列成行；位于送球管内的单向自锁机构，当球从下方往上越过单向自锁机构后，单向自锁机构从下方顶住球；将球向上顶的顶球件，位于送球管的下方；与顶球件相接并驱动顶球件从最低点的初始位置开始上下往复运动的平移机构，当顶球件处于最高位置时，与顶球件接触的球越过单向自锁机构；将从送球管的上端顶出的球引导至初始位置的球引导机构。采用这种结构后，球被顶球件从初始位置向上顶，在送球管内越过单向自锁机构，球在送球管内只能上升不能下降，每送入一个球，上方的球均向上移动一个球的位置，最上方的球从送球管上方被顶出，经球引导机构引导至初始位置，进行下一轮循环。顶球件上下来回一次，即可顶出一个球，由于顶球件行程短，无需经过整个送球管，因此需时短，球循环效率高。另外，球可容纳在送球管内，球循环机可容纳的球的数量更多，球循环机的体积能设置得更小，利于节约空间。送球管为沿着竖直方向设置的圆形直管；送球管外套接外管壁。采用这种结构后，结构精简，送球管的内径要比球的直径略大，保证球可在送球管内顺利上升。外管壁和送球管组成的双层结构，可将电子线路隐藏于外管壁的内侧，使得机器整体美观大方。单向自锁机构包括至少两个沿着周向均匀分布的单向自锁单元；单向自锁单元包括外壳、弹簧、内轴和圆柱状的触头；外壳穿过送球管的管壁并固定在管壁上，外壳的内端开口，外端设有底板；内轴位于外壳中并在外壳中沿着内外方向平移，当内轴位于最内位置时，夕卜壳对内轴轴向向内限位；触头滚动式的设于内轴的内端；弹簧在外壳内并压缩于内轴的外端和底板之间。采用这种结构后，球在较大的推力下上升，球将触头从内向外顶，触头将内轴向外顶，球越过触头后，在弹簧的作用下，内轴和触头向内复位，从下方顶住球，结构简单，单向进球可靠。在设备使用前，需依照送球管内球的总重量对单向自锁单元的弹簧进行调节，保证球的总重量(下压的力)不会直接将触头向外顶。触头滚动式的设于内轴的内端，便于球滚动式的通过触头，减少球和触头之间的摩擦力。平移机构包括电机和偏心轮推杆机构；电机驱动偏心轮推杆机构中的偏心轮转动，偏心轮与偏心轮推杆机构中的推杆的下端相接并带动推杆沿着轴向来回平移；推杆的上端接顶球件；顶球件的上端设有圆形凹槽。采用这种结构后，结构简单，能进行有效的平移驱动；可设置偏心轮转轴偏置的位置，实现推杆上升时间长而下降时间短，在上升过程缓慢平稳的同时，减少回程时间的浪费，提高球循环效果。偏心轮推杆机构相比于传统的链传动或带传动的方式，制作成本更低，传动可靠，故障发生率更低。球引导机构包括收集盘和从上往下延伸的下滑道；收集盘高于初始位置，且低于送球管的上端；送球管从收集盘的中部穿过收集盘；收集盘上设有开口，下滑道的上端正对开口，下滑道的下端正对初始位置。采用这种结构后，收集盘收集从送球管的上端被顶出的球，球从收集盘中通过开口落入下滑道，球在下滑道内因重力自然滚落，回到初始位置，结构简单，制作方便。球循环机,还包括转动驱动装置；转动驱动装置包括马达和摩擦轮；收集盘包括圆转盘和位于圆转盘下方的挡板；圆转盘的底部设有环形的摩擦带，马达带动摩擦轮转动，摩擦轮与摩擦带接触通过摩擦力带动圆转盘绕其圆心传动；送球管穿过圆转盘的圆心；圆转盘的底部均布多个直径大于球的通孔，通孔位于摩擦带以内；挡板位于摩擦带以内，通孔位于挡板以内；开口位于挡板的某个半径方向上。采用这种结构后，球落入圆转盘，球的下方因被挡板挡住而位于通孔中，通孔分布均匀，因此球的分布位置也均匀；圆转盘转动而带动球转动，当通孔正对开口时，球的下方限位解除，球落入下滑道。这种结构非常简单，保证球可以均匀的落入下滑道，避免多个球同时落入下滑道而造成的堵塞，从而造成运行故障。摩擦传动的方式结构简单，传动可靠，同时可将传动的部位设置在非中心位置，而将中心位置让与送球管穿过，因此送球管无需像现有结构一样安装在显眼的侧面，结构精简，美观大方。在球循环机用作娱乐设备时，可在圆转盘的每个通孔内设置感应装置，即可感知球落入哪个通孔，每个通孔对应不同的计分，再由控制系统进行总分的计算。球循环机还包括上方引导机构，该上方引导机构包括位于送球管的上端的、供球通过的上滑道；供球下落的过球口，其上端与上滑道相接，下端位于收集盘的正上方；将球推入上滑道的倾斜的挡片。采用这种结构后，结构简单，有效将球引出，在固定的位置落入圆转盘；固定的落球点加上转动的圆转盘，保证球在圆转盘中均匀分布。过球口为圆筒形，其内设有掉球机构；掉球机构包括电磁铁、左挡片和右挡片；左挡片的一端沿着过球口的某个直径方向横向穿过过球口的管壁，右挡片的一端沿着该直径方向从另一侧横向穿过过球口的管壁，右挡片的一端与左挡片的一端呈一高一低设置；电磁铁驱动左挡片和右挡片同时沿着该直径方向平移。采用这种结构后，通过调节左挡片的一端和右挡片的一端的高低位置，即可控制每次落球的数量；调节电磁铁通断电的时间间隔，即可自动或手动调整每次落球的时间，结构简单，控制方便。球循环机还包括一倒置的圆台盘；送球管穿过圆台盘的中心，上滑道和过球口均设置在圆台盘内，过球口的下端位于圆台盘的底部；圆台盘和圆转盘之间设有保护罩。采用这种结构后，圆台盘将内部零件包裹在内，而收集盘将下方的零件尽可能阻挡，在常规使用位置，一般仅能看到圆台盘、送球管、收集盘、保护罩和机架等部件，结构精简，外形美观。设置保护罩后，避免球从上方落入收集盘时弹出。球循环机的工作过程包括如下步骤a.顶球件在平移机构的作用下，从初始位置开始将球上顶，直至球在送球管中越过单向自锁机构后，顶球件复位，单向自锁机构从下方顶住球；本文档来自技高网...

【技术保护点】
球循环机，包括机架，其特征在于：它还包括：?从低处往高处延伸的送球管，球在其内依次紧靠排列成行；?位于送球管内的单向自锁机构，当球从下方往上越过单向自锁机构后，单向自锁机构从下方顶住球；?将球向上顶的顶球件，位于送球管的下方；?与顶球件相接并驱动顶球件从最低点的初始位置开始上下往复运动的平移机构，当顶球件处于最高位置时，与顶球件接触的球越过单向自锁机构；?将从送球管的上端顶出的球引导至初始位置的球引导机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾榉嶒，
申请(专利权)人：广州市倍儿悦动漫科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：