超声波诊断装置以及医用图像处理装置制造方法及图纸

一种超声波诊断装置以及医用图像处理装置，其特征在于，具备：超声波探头；发送接收部，产生与被扫描区域对应的接收信号；B模式数据产生部，根据接收信号产生三维B模式数据；增益调整部，针对被扫描区域内的各扫描线上的深度、被扫描区域中的方位方向、被扫描区域中的仰角方向的每一个确定的增益调整值，对三维B模式数据执行增益调整；阈值确定部，使用执行了增益调整的三维B模式数据，确定用于分割被扫描区域中的管腔与非管腔的阈值；阈值处理部，使用所确定的阈值，执行用于从执行了增益调整的三维B模式数据中区别出与非管腔相关的数据的阈值处理；以及图像产生部，根据执行了阈值处理的三维B模式数据，产生与管腔相关的超声波图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及显示被检体的管腔的超声波诊断装置以及医用图像处理装置。
技术介绍
近年来，通过对被检体三维地扫描而收集来自被检体的回波信号的超声波诊断装置正在实用化。根据该超声波诊断装置，根据回波信号生成三维B模式数据，从而能够生成显示三维图像（例如，绘制图像等）。存在使用上述超声波诊断装置，以高亮度三维显示被扫描区域中的管腔（例如，血管、胆管等）的成像法（以下，称为腔（Cavity）成像法）。以下，将通过腔成像法产生的图像称为腔（Cavity）图像。腔图像是通过将三维B模式数据中的灰度反转之后生成三维图像（例如，绘制图像）而产生的。对灰度反转进行说明。例如，当B模式数据的灰度值具有0至255的范围的值、B模式数据的灰度值为10时，所谓将灰度反转是指使B模式数据的灰度值为255-10=245。由于灰度值与亮度值对应，因此，如果B模式数据的灰度值是10那样的低灰度则与低亮度对应，如果B模式数据的灰度值是245那样的高灰度则与高亮度对应。腔成像法将三维B模式数据中的多个信号值或者多个像素值的灰度反转。通过灰度的反转，与高灰度（高亮度）的非管腔（例如，被检体内的实质脏器等）相关的实质数据的灰度变为低灰度（低亮度）。另外，与低灰度（低亮度）或者透明状态的管腔相关的管腔数据的灰度变为高灰度（高亮度）。由此，显示管腔。其中，就这样保持不变的话，则由于与管腔的灰度相比低灰度的实质数据存在于高灰度的管腔以外，因此，例如，如图17的（a）那样，有时以非管腔包围管腔的方式进行显示。在该情况下，难以识别管腔。此时，通过设定阈值，去除小于等于阈值的低灰度的实质数据，从而能够只显示高灰度的管腔。另外，图17的（a）是为了便于打印，将黑白反转了的图像。针对以下说明的图17的（b）、图17的（c）、图18的（a）、图18的（b）也相同。然而，实际上，由于超声波探头向被检体体表面的接触不充分或者在被扫描区域的深部超声波的强度减弱等，回波信号减少，从而主要是被扫描区域的侧部以及深部的实质数据的灰度变为低灰度。因此，在被灰度反转了的腔图像中，侧部以及深部的实质数据与管腔同样地变为高灰度。因此，如图17的（b）所示，产生通过阈值处理不能去除实质数据的问题。无法通过阈值处理去除的实质数据在腔图像中成为伪影。该伪影将降低操作者进行的管腔的检测能力以及诊断能力。此时，如果为了消除伪影而提高阈值，则如图17的（c）所示的那样管腔也同时消失。从而，存在难以通过阈值处理避免伪影的影响的问题。减少上述伪影的方法是使用体的去除功能的方法。在该方法中，首先，在所显示的腔图像上设定经由轨迹球由操作者输入的区域。接着，以输入部的面板上的开关操作为契机，去除与所设定的区域相关的体图像。一边使腔图像旋转，一边将上述步骤重复几次到十几次。通过上述步骤来去除伪影。该方法由于通过操作者的输入来设定所去除的区域，因此，产生伪影的消除残留。因此，存在管腔的检测能力变低，诊断能力降低的问题。此外，由于上述区域的设定需要工夫与时间，因此，该方法存在检查场难以实施、不实用的问题。另外，预先将阈值的初期值设定为认为合适的值，但一般而言，最优的阈值根据被检体以及诊断部位而不同。因此，在初始状态下通常难以将阈值设定为最优的值，因此，如图18的（a）所示，一般的情况是在初始状态显示实质脏器等非管腔大量地残留的图像或者管腔大量地消失的不合适的图像。此时，需要经由操作者操作面板上的旋钮或者滑块而将阈值变更为合适的值。另外，为了调整B模式图像中的亮度，如果使用B模式增益旋钮变更增益值，则如图18的（b）所示，也变更了体图像中的灰度值。由此，需要再设定阈值。即，每次变更与B模式图像相关的诊断部位以及增益值都需要阈值的设定变更，操作性低，因此存在检查效率低的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-114060号公报专利文献2：日本特开2010－68987号公报
技术实现思路
目的在于提供一种不用操作者动手就能够产生减少了伪影的腔图像的超声波诊断装置。本实施方式所涉及的超声波诊断装置，其特征在于，具备：超声波探头，具有多个超声波振子；发送接收部，对各个上述超声波振子供给驱动信号，根据由各上述超声波振子产生的各接收回波信号，产生与被扫描区域对应的接收信号；B模式数据产生部，根据上述接收信号，产生三维B模式数据；增益调整部，使用针对上述被扫描区域内的各扫描线上的深度、上述被扫描区域中的方位方向、以及上述被扫描区域中的仰角方向的每一个确定的增益调整值，对上述三维B模式数据执行增益调整；阈值确定部，使用执行了上述增益调整的上述三维B模式数据，确定用于分割上述被扫描区域中的管腔与非管腔的阈值；阈值处理部，使用所确定的上述阈值，执行用于从执行了上述增益调整的三维B模式数据区别出与上述非管腔相关的数据的阈值处理；以及图像产生部，根据执行了上述阈值处理的三维B模式数据，产生与上述管腔相关的超声波图像。根据本实施方式，不用操作者动手就能够产生减少了伪影的腔图像。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的结构图。图2是表示本实施方式所涉及的被扫描区域中的ROI的一个例子的图。图3是表示本实施方式所涉及的、根据三维B模式数据计算的规定的基准值的一个例子的图。图4是表示本实施方式所涉及的、针对方位方向的增益调整值的一个例子的图。图5是表示本实施方式所涉及的、针对仰角方向的增益调整值的一个例子的图。图6是表示本实施方式所涉及的、针对深度方向的增益调整值的一个例子的图。图7是表示本实施方式所涉及的、绘制处理中的透视投影法的一个例子的图。图8是表示本实施方式所涉及的、与绘制处理中的透视投影法相关的视线与观测体积的一个例子的图。图9是表示通过本实施方式得到的腔图像的一个例子的图。图10是表示本实施方式所涉及的、产生与管腔相关的超声波图像的处理的流程的流程图。图11是表示本实施方式所涉及的、与增益调整前的三维B模式数据所包含的多个信号值相关的直方图的一个例子的图。图12是表示本实施方式所涉及的、与增益调整后的三维B模式数据所包含的多个信号值相关的直方图的一个例子的图。图13是表示本实施方式所涉及的、与灰度反转相关的图表的一个例子的图。图14是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.29 JP 2011-1446021.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：
超声波探头，具有多个超声波振子；
发送接收部，对各个上述超声波振子供给驱动信号，根据由各上
述超声波振子产生的各接收回波信号，产生与被扫描区域对应的接收
信号；
B模式数据产生部，根据上述接收信号，产生三维B模式数据；
增益调整部，使用针对上述被扫描区域内的各扫描线上的深度、
上述被扫描区域中的方位方向、以及上述被扫描区域中的仰角方向的
每一个确定的增益调整值，对上述三维B模式数据执行增益调整；
阈值确定部，使用执行了上述增益调整的上述三维B模式数据，
确定用于分割上述被扫描区域中的管腔与非管腔的阈值；
阈值处理部，使用所确定的上述阈值，执行用于从执行了上述增
益调整的三维B模式数据区别出与上述非管腔相关的数据的阈值处
理；以及
图像产生部，根据执行了上述阈值处理的三维B模式数据，产生
与上述管腔相关的超声波图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述增益调整部确定以下的差为上述增益调整值，即，
代表上述方位方向的角度相同的上述三维B模式数据的第1代表
值和规定的基准值的第1差；
代表上述仰角方向的角度相同的上述三维B模式数据的第2代表
值与上述基准值的第2差；以及
代表上述深度相同的上述三维B模式数据的第3代表值与上述基
准值的第3差。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述增益调整部对与确定上述增益调整值所使用的上述三维B模
式数据产生的时刻不同的三维B模式数据执行增益调整。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述超声波诊断装置还具备：
显示部，显示上述超声波图像；以及
输入部，输入冻结所显示的上述超声波图像的操作，
上述增益调整部以经由上述输入部输入的冻结操作为契机，使用
根据与被冻结的超声波图像相关的三维B模式数据确定的上述增益调
整值，对与被冻结的上述超声波图像相关的三维B模式数据执行增益
调整。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述阈值确定部将对执行了上述增益调整的上述三维B模式数据
的直方图中的代表值相加上述直方图中的分布度的常数倍的值而得到
的值确定为上述阈值。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：志岐荣一，阿部仁人，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：