从动物屠体段回收肉的工艺和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种从多个动物屠体段，特别是割下的动物头回收肉的工艺过程，以及完成该工艺过程的装置，所述工艺过程包括将屠体段固定于传送带上，以及驱动传送带将屠体段传送至至少一个自动工具，在整个过程中，对屠体段进行冲刷、擦洗、切割、劈裂、刮削、撕开、割断或类似加工，整个工艺过程和传统工艺过程相比，更加卫生，劳动强度低，且具有更高的生产效率。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及从动物屠体段回收肉（也称剔骨）的一种改进方法和装置。它可应用于大规模屠宰各种家畜时的剔骨。本专利技术实质上是一种批量剔骨加工的工艺过程和装置。传统的剔骨方法主要是由使用手工工具（如刀、锯、砍刀）的单个屠夫构成的生产单元进行，一个屠夫将一个屠体段置于工作台上，自始自终地对该屠体段进行加工，直到着手剔下一个屠体段为止。另一种熟知的剔骨方法是间歇式的，在一系列各自分开的工位上雇用若干个屠夫，每个屠夫在给定的单个屠体段上，完成连续剔骨过程中的一个步骤，然后由动力机械装置将该屠体段依次输送到下一个工位，供下一个屠夫作业，或从最后一个屠夫处输送到收集点。这些公知的方法，需要相当熟练的手工技巧和解剖学知识，劳动强度大、生产率低，总的来说，这种剔骨方法与自动化生产不协调。再则某些存肉部位太小而够不着，挖它又很不经济而造成浪费，因此，考虑到世界市场有利的肉类销售价格水平，深感需要快速的工艺和更高效的剔骨方法。本专利技术的一个目的是提供一种连续的屠体段剔骨工艺方法和装置，同时适当考虑到操作者的安全和便利。另一个目的是把肉的分离回收过程分成若干个工序，在这些工序上相应地配备适当的手动、半自动或全自动的设备，并将这些设备按操作顺序排列在动力机械传送线上。本专利技术的再一个目的是提供一种卫生的动物屠体段剔骨工艺，该工艺使得施加于屠体段的操作量减少，相应地使肉的污染减至最小，该最-->小值由细菌数决定。本专利技术的首要方面是提供一种从多个类型相同、大小相近的动物屠体段回收肉的连续工艺过程，该工艺包括如下过程：a）.将各屠体段依次固定在连续运动的动力传送带上，b）、使移动中的每个固定的屠体段通过一系列工位，在给定工位中由手工操作者、或自动工具，或者由二者结合处理，c）.在各工位上一步步地依次分解每个移动中的屠体段，逐渐使肉与骨分离，d）.回收分离下来的肉。由于骨头能进一步加工生产出骨粉等有价值的产品，故分离下来的骨头最好单独回收。用于工序b）的典型自动工具是劈刀、切割刀、圆锯、屠体段移出部件或凸轮、高压导向喷射装置以及刮刀。这些工具都装在静止的固定装置上，这些固定装置安装于传送部件的上方，或者装在该传送部件的一边或两边。当传送带携带屠体段向前运动并与和传送带不共同运动的工具接触时，有些工具可以弹性偏移，以适应传送带上顺序排列的各屠体段的不同尺寸，并且让变截面屠体段内的骨头通过。但是劈刀不需要弹性偏移，圆锯则不能弹性偏移。固定于传送带上的各屠体段要牢固，以便于在骨头相对于传送带没有移动的情况下，使手工操作者、自动工具、特别是刮刀可以接触软组织一直到骨头表面。由于这种原因，可以将固定件和/或夹具和/或穿孔部件设置于传送部件上，用于紧固屠体段以利于手工操作者和自动工具的操作。在本专利技术工艺过程的连续工序之间，上述部件至少有些可以暂时松开和/或复位，也就是可在分割屠体段过程中，变-->换屠体段的方位。例如在某些阶段屠体段可能需要翻转、掉头或向前。一种较好型式的传送带，有一个由许多链板组成的环形链，该链条绕在位于垂直平面中的终端传动轮和从动轮上并被带动。这些链板组合起来形成水平移动平台，所说固定件，夹具、以及穿孔部件垂直装于其上，这些部件最好是以协调动作的成对成组的形式排列于相邻的传送带链板上，因此，每对或每组部件便把一个屠体段紧固在该些部件之间。在传送带上部或水平部分，每对部件之间的间隔是定值，必要时，可增加绕终端传动轮和从动轮运行的部件的对数。从传送带的一端喂入屠体段，而剔去肉后的裸骨恿硪欢诵断隆４痛谷胱饕底詈糜檬郑豆鞘亲远模馐怯捎谠谛豆墙锥慰康及遄爸没蚣虻サ乜恐亓Χ寄苁迪肿远Ｗ魑徊降母慕茄兄谱远谷胱爸谩?本专利技术回收肉的加工方法的附属自动工具有清洁装置，如旋转刷及将清洁液供到屠体段的装置。在某些情况下，或仅仅由于屠体段的状况，要求用于本专利技术的工艺过程的某些自动工具可以机械地转换位置（如可旋转），从而使之可按照某一要求进入或退出某一工位。这样的工具可以先固定在传送方向上，并由屠体段传感器的伺服机构控制某个工具的位移。例如可以使用带控制微型开关的传感器。如果在加工操作中，屠体段预定的顺序发生偶然的中断，利用上述机构则可以消除可能出现的障碍。在更精细的设备中，可以设置这样的传感器，仅对屠体段的一个方位进行检测，以通过检验，使屠体段处于给定的工具能达到的方位。本专利技术的第二个方面是提供一种用于从多个类型相同、大小相近的动物屠体段回收肉的连续工艺的装置，该装置包括：-->a）具有由多个链板组成的环形移动链条的动力机构传送带，b）借助于两个相邻链板或其延伸部分的共同作用，把屠体段固定在传送带上的装置，c）至少一个安装在传送带附近的固定的自动剔骨工具，用于处理依次移过的屠体段，d）完成屠体段切割的一个步骤的每个所述工具。沿传送带顺序排列的自动工具之间的间隔最好能充分配合所有工位手工工人的需要。就本专利技术足够宽的应用领域而言，本专利技术包括取自动物所有部分屠体段的剔骨，本专利技术优先适用于设想的最困难的部分，即头部，特别是猪头剔骨。在下面的描述中，除了根据上下文    显然有不同的含意外，方位词如左、右、上、下、前、后等都是针对站在水平地上的一个假想的普通的猪而言。本专利技术的第三个方面是提供一种工艺过程，该工艺过程是用一个与眼球同心的管状旋转切割刀具，把已去掉口鼻部的头上的眼窝部分从每边面部上挖去，使经过这样处理的头通过刮刀组，将左、右面部上的肉从头上也就是从左右面部刮到耳朵处，每个面部在眼区周围都有统一的圆孔，其中与眼球或其他软组织没有牵连。早于本专利技术的这方面的设计，往往是当使面部与头分离时，将眼球、视神经和相邻的组织与面部一起从头上分离出来，然后用手工操作刀具将与面部连接的眼球和内部软组织分割下来，从而在面部留下一个大的、锯齿状的、不规则的、浪费的大孔。因此，这种新的、统一的圆孔将具有很好的效果。-->如果必要，每个面部在完成了与头的分离（但与耳朵在一起）之后，沿着上唇到耳朵下部的大致中线，用手将其拉过固定的倾斜刀片，使每个面部分成上半面部和下半面部，把该两半面部置于板式或台式传送带上，并使其侧面皮肤同台板相接触，由该传送带将它们喂送到旋转剥皮机，该上半面部前端被向前送入剥皮机（在去掉耳朵后），而下半面部则是以其末端先被送入剥皮机。在实践中可以发现，当先喂入端是皮下肉层最厚的部位时，以这样的方式将半面部喂入旋转剥皮机将可得到最高效率的加工，该皮下肉层最厚的部位在上半面部的前端截面处，而在下半面部的末端截面处。上述剥皮机喂入工艺是按照并服从于本专利技术的第二个方面的。本专利技术的第四个方面，是提供一种工艺方法，将在前面所说的工艺过程中穿过孔的上半面部，通过将该孔套在从传送带的移动表面伸出的牵引销上的方式，将该上半面部固定于传送带的边缘部位上，这样，与面部相连的耳朵便悬挂在传送带的边缘，或者通过固定的导引装置固定悬挂，当上半面部移动时，与设置在与传送带边缘部位相近的、刀刃对着与传送方向相反方向的一个固定刀具相撞，便可在该半面部尚未到达剥皮机之前，高效地将耳朵从其上割下。眼部的孔提供了一个很好的固定点，使固定于传送带上并被其带动的牵引销，能对上半面部提供一个足够的牵引力，使耳朵能从其上割下，因为在传送带表面和该半面部之间的这种普通摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
从多个类型相同、大小相近的动物屠体段、特别是从切割下的动物头回收肉的连续工艺过程，其特征在于该工艺过程包括：　　ａ）把屠体段依次固定在连续移动的动力传送带上，　　ｂ）使移动中的每个固定的屠体段通过一系列工位，在给定的工位中由手工操作者、或自动工具、或由二者结合进行处理，　　ｃ）在每个工位一步步地依次分解每个移动着的屠体段，逐渐地使肉与骨分离，　　ｄ）回收分离下来的肉。

【技术特征摘要】
IE 1987-3-24 756/871、从多个类型相同、大小相近的动物屠体段、特别是从切割下的动物头回收肉的连续工艺过程，其特征在于该工艺过程包括：a)把屠体段依次固定在连续移动的动力传送带上，b)使移动中的每个固定的屠体段通过一系列工位，在给定的工位中由手工操作者、或自动工具、或由二者结合进行处理，c)在每个工位一步步地依次分解每个移动着的屠体段，逐渐地使肉与骨分离，d)回收分离下来的肉。2、根据权利要求1所述的工艺过程，其特征在于该工艺过程还包括回收骨头的工序。3、根据权利要求1或2所述的工艺过程，其特征在于包括把至少一个自动切割工具安装在传送带旁的静止固定装置上的工序。4、根据权利要求3所述的工艺过程，其特征在于包括使所述工具相对于传送带中心线弹性偏移。5、根据权利要求3或4所述的工艺过程，其特征在于包括固定每个屠体段，保证在使用静止固定装置上的自动工具处理软组织的过程中，防止骨头相对于传送带位移。6、根据权利要求5所述的工艺过程，其特征在于包括借助于支承部件和/或穿孔部件，防止固定屠体段的位移。7、根据权利要求6所述的工艺过程，其特征在于包括固定部件的应用，这些部件成对地安装在由终端传动轮带动的环形传送带的相邻接链节上，在该传送带的喂入端，把屠体段送到一对夹紧部件之间，在到达传送装置的另一端时，把该屠体段的残留总分卸下来，而在传送带运行过程中，屠体段的残留部分保持在夹紧部件中。8、根据权利要求6或7所述的工艺过程，其特征在于在工艺各步骤之间暂时使支承部件和/或穿孔部件松开或复位。9、根据权利要求8所述的工艺过程，其特征在于包括翻转屠体段或相对于传送方向掉头。10、根据权利要求1至3之一所述的工艺过程，其特征在于包括把自动工具移到工作位置，以便切割将要到达的或正处在工具面前的屠体段，在其它时间则使该工具移开所述位置。11、根据权利要求8到10之一所述的工艺过程，其特征在于包括在与松开、复位、翻动、转向或移开装置的诸状态有关的伺服控制中，屠体段传感器的应用。12、实现从类型相同、大小相近的多个屠体段，特别是从切割下的动物头回收肉的连续工艺过程的装置，其特征在于该装置包括：a）具有由多个独立链节组成的移动轨道的动力机械传送带，b）借助于两个邻接的链节或其延伸件的共同作用，把屠体段固定在传送带轨道上的装置，c）至少一个安装在传送带轨道旁的固定的自动剔骨工具，用于依次处理移动着的屠体段，d）每一个用于完成屠体段切割的一个步骤的工具。13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于包括用于完成如权利要求1到11中任一权利要求所述工艺过程的装置。14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于如说明书所述的实质内容。15、根据权利要求12～14之一所述的装置，其特征在于如说明书中参见附图的说明或附图所示的实质内容。16、从动物头特别是从猪头回收肉的工艺过程，其特征在于该工艺过程包括将一把旋转的管形切割刀施加于每个与眼球同心的位置，在从头骨割下左右面部之前，在该两面部上各得到一个环绕眼部的孔，而不与眼球或其他软组织相接触，然后把左右面部送到剥皮器。17、根据权利要求16所述的工艺过程，其特征在于包括将分离开来的面部皮侧朝下地置于水平传送带上，按一定的方位把面部送到剥皮器，这个方位是其引入边是皮下肉层最厚处。18、根据权利要求16或17所述的工艺过程，其特征在于每个面部通过所说眼部孔套在垂直于水平传送带边沿的牵引销上，并被传送带带动，与固定刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍勃帕施奇尔，
申请(专利权)人：鲍勃帕施奇尔，
类型：发明
国别省市：IE[爱尔兰]