【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传感器，尤其涉及一种工作面地形检测传感器，用于煤矿井下综采工作面的监测与控制系统。
技术介绍
随着煤炭采掘自动化水平越来越高，在煤矿 井下综采工作面中，对采煤设备的状态监测与掌控已成为国内现代化煤矿的迫切需求。随着综采地形的复杂多变，准确的把握采煤机采高来完成与采煤机等其它综采工作面采运煤设备的协调作业犹为重要。采煤机采高的计算主要通过对采煤机俯仰角、横滚角和前后截割滚筒高度的检测来反映采煤机的姿态。由于采煤机的运行轨迹是沿着刮板运输机的推进变化而变化的，所以工作面底板的起伏变化，采煤机机身姿态会随着变化，主要表现为采煤机的俯仰角、横滚角的变化，通过在机身的适当位置安装倾角传感器来检测采煤机的倾角变化情况，然后根据采煤机的机身尺寸作为参数，计算采煤机的姿态变化的大小。倾角传感器测量时一般以水平面为参考面，采煤机机身俯仰角、机身横滚角的变化也会对测量结果产生影响，所以检测结果反映的是相对水平面的倾角变化。实际中由于煤层的地形起伏多变，这种采集后所得采高精确性有一定局限。目前，世界上主要的煤炭生产国，采用长壁采煤法的工作面基本上都是以支架电液控制、...
【技术保护点】
一种工作面地形检测传感器，该传感器安装于刮板机电缆槽内，并且包括倾角检测模块、A/D转换模块、数据处理模块和发送模块，其特征在于：所述倾角检测模块，用于采集工作面俯仰角、倾斜角和翻滚角数据，并对采集到的数据进行相应的补损；所述A/D转换模块，用于将倾角检测模块获得的模拟量数据转换为数字量数据，以供数据处理模块进行处理；所述数据处理模块，用于将采集到的数据进行计算处理，计算出工作面在生产过程中各个角度的变化，并将计算结果传送给发送模块；所述发送模块，用于将计算结果发送给服务器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高波，刘玉芳，陈其伟，梁耀林，付国恩，李文杰，
申请(专利权)人：山西科达自控工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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