一种缝纫设备车缝及送料马达同步运转控制方法及装置，可应用整合至缝纫设备，用以对缝纫设备的车缝针驱动伺服马达和送料马达提供同步运转控制机制；其特点在于采用同步比例运算模块来依据预设的同步转速比例值计算送料马达同步于车缝针驱动伺服马达运转时所需的转速值，故让整体构造仅只需要用到一组马达转速侦测装置，而解决先前技术需要用到两组马达转速侦测装置而造成构造过于复杂的问题，并解决先前技术中安装配线及维修工作不便、占用过大的空间、以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本经济效益的缺点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于ー种控制技术，特别是有关于ー种缝纫设备车缝及送料马达同步运转控制方法及装置，其可应用于整合至ー缝纫设备，用以对该缝纫设备上的车缝针驱动伺服马达和送料马达提供一同步运转控制机制。
技术介绍
缝纫机是ー种用来制做纺织品的机器，其主要机制为将纺织品用线自动缝成ー体。目前自动化的缝纫机的构造主要包括一车缝机制和一送料机制；其中车缝机制包括一伺服马达和一车缝针；而送料机制则包括一送料马达，用以将ー车缝材料，例如一卷松紧带，馈送至该车缝针。在进行车缝操作时，车缝机制即藉由伺服马达来驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝动作，而于此同时送料机制即藉由送料马达的驱动来将松紧带馈送至车缝针，令车缝针将松紧带缝入纺织品。 在上述的车缝操作过程中，缝纫机的车缝机制所驱动的车缝动作和送料机制所驱动的送料动作，两者必须同步进行，也就是送料马达的运转速度必须以一等比例同步于车缝针驱动伺服马达的运转速度，以让车缝针每一次往复的车缝动作能正好接收到送料马达所馈送出的一适当长度的车缝材料(即松紧帯)。假若送料动作未能同步进行而过慢，则可能使得车缝动作无法正常进行，或甚至使得松紧带被扯断；而假若过快，则可能会因馈送出多余过量的松紧带而造成操作的不顺畅。目前业界常用的一种缝纫机，于车缝机制的构造上是采用一种皮带轮传动机构来将伺服马达所产生的扭カ透过ー个皮带轮来传送给车缝针的驱动轴，因此为了让车缝机制和送料机制两者能同步运转，为此而现有的缝纫机的车缝机制必须设置两组感应式的马达转速及定位侦测模块，分别配置于伺服马达的转轴及车缝针的驱动转轴，用以分别侦测两者于实际运转时的转速值，再依据此两项数值来计算求得送料马达进行同步运转所需要的转速值，最后依据此项数值来控制送料马达的转速同步于车缝机制的伺服马达。然而前述的设计方式于具体实施上会造成ー项问题，也就是采用两组感应式马达转速及定位侦测模块会造成缝纫设备的构造具有高复杂度，因此使得产品于实做上不易让两组侦测模块所产生的脉波达到精确的动作时序。此外，此问题也导致制造上的安装配线及使用上的维修工作均非常不便，且由于其构造占用过大的空间及过于消耗电能，因此不只让生产制造过程过于繁杂，且还需要较高的零组件及组装成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本经济效益。
技术实现思路
鉴于以上所述的先前技术的问题，本专利技术的主要目的便是在于提供ー种新的缝纫设备车缝及送料马达同步运转控制技术来作为ー种可行的解决方案，可用来对缝纫设备上的车缝针驱动伺服马达和送料马达提供一同步运转控制机制，但不必如先前技术般地需要用到两组感应式马达转速及定位侦测模块，而只需要用到一組，因此可大幅降低缝纫设备的构造复杂度，从而解决先前技术在制造、调整、改车及使用上的不便利，且不符合成本经济效益的缺点。为达上述目的所采用的一种马达同步运转控制方法，其可应用于整合至ー缝纫设备，且该缝纫设备具有一第一马达及一第二马达，用以对该第一马达及该第二马达提供一同步运转控制机制；该马达同步运转控制方法至少包含(I)侦测该第一马达的转速值；(2)将该第一马达的转速值乘以ー预定的同步转速比例值，其中该同步转速比例值等于该第二马达同步于该第一马达运转时的转速比例值，藉以求得一同步转速值；(3)控制该第ニ马达的转速等于该同步转速值。其中，该第一马达为一车缝针驱动伺服马达，而该第二马达为一送料马达。为达上述目的所采用的一种马达同步运转控制装置，其可应用于整合至一缝纫设备，且该缝纫设备具有一第一马达及一第二马达，用以对该第一马达及该第二马达提供一同步运转控制机制；该马达同步运转控制装置至少包含ー马达转速侦测模块，用以侦测 该第一马达的转速值；一同步比例运算模块，可将该马达转速侦测模块所侦测到的第一马达的转速值乘以一预定的同步转速比例值，其中该同步转速比例值等于该第二马达同步于该第一马达运转时的转速比例值，藉以求得一同步转速值；以及一同步运转控制模块，可依据该同步比例运算模块所求得的同步转速值来控制该第二马达的转速正好等于该同步转速值。其中，该第一马达为一车缝针驱动伺服马达，而该第二马达为一送料马达。其更进而包含一同步比例设定模块，可将ー预定的同步转速比例值以人为操作方式设定至该同步比例运算模块。其中，该马达转速侦测模块为ー感应式的马达转速侦测装置。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一微处理器及电脑程式。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一客制化的特殊应用集成电路。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一可程序化逻辑电路。其中，该可程序化逻辑电路为现场可程序化逻辑闸阵列。其中，该可程序化逻辑电路为可程序化逻辑设备。其中，该可程序化逻辑电路为可程序化逻辑阵列。其中，该可程序化逻辑电路为可程序化阵列逻辑。其中，该同步运转控制模块于具体实施上是采用电脑化数值控制技木。为达上述目的所采用的另ー种马达同步运转控制装置，其可应用于整合至ー缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝针驱动伺服马达及一送料马达，用以对该车缝针驱动伺服马达及该送料马达提供一同步运转控制机制；该马达同步运转控制装置至少包含ー马达转速侦测模块，用以侦测该车缝针驱动伺服马达的转速值；一同步比例运算模块，可将该马达转速侦测模块所侦测到的车缝针驱动伺服马达的转速值乘以ー预定的同步转速比例值，其中该同步转速比例值等于该送料马达同步于该车缝针驱动伺服马达运转时的转速比例值，藉以求得一同步转速值；一同步运转控制模块，可依据该同步比例运算模块所求得的同步转速值来控制该送料马达的转速正好等于该同步转速值；以及一同步比例设定模块，可将ー预定的同步转速比例值以人为操作方式设定至该同步比例运算模块。其中，该马达转速侦测模块为ー感应式的马达转速侦测装置。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一微处理器及电脑程式。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一客制化的逻辑电路。其中，该同步比例运算模块于具体实施上是采用一可程序化逻辑电路。其中，该同步运转控制模块于具体实施上是采用电脑化数值控制技木。在功能上，本专利技术是用以对缝纫设备上的车缝针驱动伺服马达和送料马达提供一同步运转控制机制，令送料马达的运转可同步于车缝针驱动伺服马达，从而让送料动作可配合车缝动作同步进行。 在构造上，本专利技术于具体实施成ー个装置时，其基本构造至少包含(A) —马达转速侦测模块；⑶一同步比例运算模块；(C) 一同步运转控制模块；并可进而包含⑶一同步比例设定模块。在实际操作时，本专利技术即可执行以下的控制处理过程(St印I)侦测该第一马达的转速值；(Step2)将该第一马达的转速值乘以ー预定的同步转速比例值，其中该同步转速比例值等于该第二马达同步于该第一马达运转时的转速比例值，藉以求得一同步转速值；以及(Step3)控制该第二马达的转速等于该同步转速值。在缝纫机的实际应用上，该第一马达即可例如为ー车缝针驱动伺服马达，而该第二马达则例如为ー送料马达。本专利技术的关键技术及特点在于采用一同步比例运算模块来依据ー预设的同步转速比例值计算送料马达同步于车缝针驱动伺服马达运转时所需的转速值，因此可让整体构造仅只需要用到ー组马达转速侦测装置，而不必如先前技术般地需要用到两组。此作法即可用来解决先前技术因为用到两组马达转速侦测装置而造成缝纫设备的构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达同步运转控制方法，其可应用于整合至一缝纫设备，且该缝纫设备具有一第一马达及一第二马达，用以对该第一马达及该第二马达提供一同步运转控制机制，其特征在于，该马达同步运转控制方法至少包含：(1)侦测该第一马达的转速值；(2)将该第一马达的转速值乘以一预定的同步转速比例值，其中该同步转速比例值等于该第二马达同步于该第一马达运转时的转速比例值，藉以求得一同步转速值；(3)控制该第二马达的转速等于该同步转速值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李春长，李清福，杨哲南，
申请(专利权)人：贺欣机械厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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