本发明专利技术提供一种电梯用控制装置，其不需要增设特别的装置就能够在进行电梯的检修作业时一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。本发明专利技术的电梯用控制装置具有：搭载于电梯轿厢(1)的位置检测传感器(80)和配置于升降通道内并被所述位置检测传感器探测的被检测体(81～83)，该电梯用控制装置检测电梯轿厢的位置，所述位置检测传感器具有4个并排搭载在电梯轿厢上的传感器单元(80A～80D)，所述被检测体各自具有多个被检测单元(81a～81d、82a、82d、83a～83d)，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯轿厢在升降通道内进行升降动作的电梯，尤其是涉及一种在电梯轿厢要停靠到预定的停靠层上时，能够准确地掌握楼层停靠精度发生了异常的部位的电梯用控制装置。
技术介绍
现有技术中，电梯在升降通道内进行升降时，需要对电梯轿厢在升降通道内的位置进行检测。此外，为了防止成本上升和可靠性下降，并且为了提高楼层停靠精度，例如使用设置在电梯轿厢侧的多个位置检测传感器和设置在电梯门厅侧的多个被检测体，在电梯轿厢的位置到达可以打开电梯门的升降位置时，检测出表示乘客可上下电梯的电梯门可打开区域。此外，通过微型计算机对随着电梯轿厢的升降而产生脉冲的脉冲发生器的输出脉冲数量进行计数来推算电梯轿厢的位置，并且通过计算各种控制量来对电梯轿厢的地板面和电梯门厅的地板面进行对位，由此来降低停靠楼层时的高低差。 也就是说，当设置在电梯轿厢侧的位置检测传感器检测到设置在升降通道侧的被检测体时的检测定时例如因为被检测体安装时的不良作业或者被检测体的安装位置因发生地震等而产生了偏移等原因而出现了大的时间差时，可能会因为过大的楼层停靠误差而导致电梯乘客在上下电梯时被绊倒。通常，在以检查为目的的维修运行状态下，维修人员使电梯进行每层停靠的运行，以此通过目视确认来判断异常部位。因此，维修作业需要花费很长的时间。此外，作为现有技术，例如已知有由专利文献I公开的方案，当设置在终端楼层附近的多个轿厢检测开关(限位开关)在正常动作区间以外的区域进行了动作时，判断为开关出现了异常。专利文献专利文献I :日本国专利特开2008-7322号公报专利文献I所公开的在先技术是只能应用于配置在能够对正常动作区间进行设定的位置上的轿厢检测开关的异常判断方法，其无法判断出设置在升降通道内的多个位置的轿厢检测开关是否发生了异常。此外，在希望扩大该方法的应用范围以对多个轿厢检测开关的异常进行判断时，不但会导致系统结构变得复杂，而且还会增加维修作业所需的劳力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯用控制装置，该电梯用控制装置例如在对电梯进行检修作业时，不需要增设特别的装置就能够一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。因此，本专利技术的目的在于提供一种电梯的异常检测装置，其在发生了地震等灾害的情况下，能够缩短恢复时的检修作业的时间，并且能够缩短电梯不运行的时间。本专利技术的一个方面提供一种电梯用控制装置，其具有位置检测传感器和被检测体，所述位置检测传感器搭载在电梯轿厢上，所述被检测体与升降通道内的各个停靠楼层等相对应地配置，并且被所述位置检测传感器探测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器的输出信号来检测所述电梯轿厢的位置，其特征在于，所述位置检测传感器以能够通过与所述被检测体对置的位置的方式搭载在所述电梯轿厢上，并且具有至少4个并排设置的传感器单元，所述被检测体配置在升降通道内的多个位置上，各自具有多个被检测单元，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器内的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。在本专利技术的实施方式中，优选在根据所述传感器单元的输出定时的时间差检测到异常时，如果电梯门处于打开状态，则通过广播来通知地板之间有高低差。此外，在要关闭电梯门时，使蜂鸣器发出蜂鸣声。·此外,在本专利技术的优选实施方式中，根据位置检测传感器的输出定时的第一时间差检测电梯的楼层停靠误差，并且根据比位置检测传感器的输出定时的第一时间差更大的第二时间差使电梯停止运行。专利技术效果根据本专利技术的优选实施方式，能够以所希望的精度检测出会导致各层的电梯门厅的地板面与电梯轿厢侧地板面之间的误差即楼层停靠误差出现异常的轿厢位置检测的异堂巾O此外，根据本专利技术的优选实施方式，除了专业人员以外，例如大楼的业主等也能够方便地察觉到电梯楼层停靠精度的异常。因此，在发生了地震等灾害时，不仅能够缩短检修作业所需的时间，并且还能够大幅度地缩短电梯的不运行时间。本专利技术的其他目的和特点在以下的实施例中加以说明。附图说明图I是表示具有本专利技术一实施例所涉及的电梯用控制装置的电梯设备的整体结构图。图2是表示构成本专利技术一实施例所涉及的电梯用控制装置的安装在电梯轿厢上的位置检测传感器和设置在电梯门厅的门坎部的被检测体的立体图。图3是表示本专利技术一实施例所涉及的各个楼层的被检测体的被检测单元和轿厢下方的位置检测传感器输出的组合模式的示例图。图4是表示本专利技术一实施例所涉及的安全用控制器的大致结构和与位置检测传感器之间的连接方法的图。图5是用于说明本专利技术一实施例的动作的电梯运行轨迹的示例图。图6是用于说明本专利技术一实施例的动作的位置检测传感器输出的组合模式变化的示例图。图7是本专利技术一实施例所涉及的电梯用控制装置中的安全用控制器的处理流程图。图8是例示了图7的特定的处理步骤的详细情况的处理流程图。符号说明I···电梯轿厢,2···电动机,3···卷扬机制动器,5···逆变器,6···切断电路,7···交流电源，10···主吊索，11···平衡重，12···调速器绳索，13···调速器，14···握持装置，15···紧急停止装置，16…导轨,17…缓冲器,21···旋转编码器,22、23…极限开关，30···控制用控制器,40...安全用控制器，50…电梯控制装置,61 63…电梯门厅按钮,70…轿厢门开关,71 73…没有轿厢停靠的楼层的门厅门开关，80···位置检测传感器(光电传感器)，80A 80D···传感器单兀,80a 80d···各光电传感器单兀的光束,81 83…升降通道侧的被检测体(遮蔽体),81a 81d、82a、82d、83a 83d…被检测单元(遮蔽板)具体实施例方式以下参照图I至图8对本专利技术的实施方式进行说明。图I是表示具有本专利技术一实施例所涉及的电梯用控制装置的电梯设备的整体结构图。在图I中示出了具有对现有的由机械构件构成的安全系统进行电子零部件化和软件化而得到的安全系统的电子安全应对型电梯的整体结构图电梯轿厢I通过电动机2驱动与平衡重11连接的主吊索10而在升降通道内进行升降移动。电动机2由通过切断电路6与交流电源7连接的逆变器5驱动。在电梯轿厢的移动期间，在检测到轿厢门开关70或者没有电梯轿厢停靠的楼层的电梯厅门开关71 73被启动等的情况下，为了确保安全，使切断电路6启动，由此断开对电动机2的电力供应。电力供应断开后，电动机2的驱动力消失，卷扬机制动器3启动。卷扬机制动器3是在通电时制动被解除的平时启动型制动器。调速器绳索12随着电梯轿厢I移动而被牵引，从而使调速器13旋转。调速器13具有握持装置14和旋转编码器21，握持装置14启动后对调速器绳索12进行握持。此时，如果电梯轿厢I正在移动，则紧急制动装置15通过夹住导轨16来使电梯轿厢紧急停止。旋转编码器21与调速器13 —起旋转并产生脉冲信号。通过对脉冲信号的变化量进行累积来求出电梯轿厢I的位置，并且通过对变化量的时间平均值进行运算来求出电梯轿厢I的速度，以便在控制中使用。电梯轿厢I上搭载有位置检测传感器80。在电梯轿厢I到达目的地楼层时，位置检测传感器80的输出随着与设置在升降通道侧的目的地楼层上的被检测体81 83对置而产生变化，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯用控制装置，具有搭载在电梯轿厢上的位置检测传感器和与升降通道内的各个停靠楼层等相对应地配置并被所述位置检测传感器探测的被检测体，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器的输出信号来检测所述电梯轿厢的位置，其特征在于，所述位置检测传感器以能够通过与所述被检测体对置的位置的方式搭载在所述电梯轿厢上，并且具有至少4个并排设置的传感器单元，所述被检测体配置在升降通道内的多个位置上，各自具有多个被检测单元，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器内的传感器单元中的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：星野孝道，松土贵司，松本惠治，高山直树，井上真辅，吉川敏文，大宫昭弘，深田裕纪，岩本晃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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