无线远程控制垃圾压缩机制造技术

本发明专利技术涉及一种通过智能化控制技术将采用太阳能电池、充电电池、液压传动压缩垃圾、无接触垃圾投放、灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息、同步语音提示有效组合的无线远程控制垃圾压缩机；当人靠近机器时，投放门开启，同步语音提示，人离开延续数秒后，投放门闭合；当垃圾满溢需压缩时，传感器发出信号，中心控制模块锁闭垃圾投放门和清理门同时驱动压缩装置，压板向下压缩垃圾，当扭力达设定值后数秒，中心控制模块驱动液压泵总成、压板移至传感装置，液压泵总成断电同时解除锁闭状态，太阳能电池根据机器状态适时调整供或充电状态，机器进入伺服工作状态；垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，提示及时清理垃圾。

【技术实现步骤摘要】
无线远程控制垃圾压缩机
本专利技术涉及一种新型能源垃圾压缩机器，特别涉及一种采用太阳能电池板为主要动力源，可充电电池作为电能储存，通过智能化控制将液压传动、无接触垃圾投放、人性化垃圾压缩、灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、人性化同步语音提示等功能有效组合的无线远程控制垃圾压缩机。
技术介绍
随着经济的发展和人口的增加，垃圾已造成严重的环境污染，垃圾处理的传统方式主要是焚烧和填埋，焚烧处理将产生出大量有害气体，造成二次空气污染，后者占用和污染了大量土地，把污染源留给了子孙后代；垃圾箱本身不具备灭菌消毒功能，气味难闻；垃圾运输再次泄露；清洁工工作环境不卫生，条件恶劣；无法有效的集中控制，浪费大量人力资源；大城市、商业区垃圾污染已成当前难题，研发节能环保、不依赖电源供电、可随意摆放的新智能型、绿色能源、液压传动的商业区垃圾压缩处理机器已成当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的是改变以往垃圾压缩机器由于依赖电源不能随意摆放缺点，采用太阳能电池板为主要动力源，可充电电池作为电能储存，液压传动的无接触垃圾压缩机器；通过智能化控制将电源控制模块、太阳能电池板、充电电池、液压传动、无接触垃圾投放、人性化垃圾压缩、生态净化灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、人性化同步语首提不等功能有效组合。本专利技术是这样实现的采用太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存，液压传动作为压缩垃圾传动方式；太阳能电池板、电源控制模块、液压泵总成、电磁换向阀、中心控制模块、液压油缸、驱动装置、减震除噪装置、无线通讯控制装置、感应控制电路、载物台置于机器上部；压缩装置、杀菌抑菌装置、感应传感器模块、垃圾投放门、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器底部；感应传感器模块通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置开合；压缩装置通过中心控制模块控制驱动垃圾压缩成块状；杀菌抑菌装置通过中心控制模块控制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块即时提示机器人工作状态；采用太阳能电池板作为主要动力源，可充电电池作为电能储存；电源控制模块、太阳能电池板和充电电池连接中心控制模块为整机提供动力，同时中心控制模块根据机器状态智能化调整电源控制模块、太阳能电池板和充电电池可充电电池合理使用；充电电池配备充电插座，避免了长期日照不足太阳能电池板无法提供电能的欠缺；机箱的底部装有的四个脚轮，方便机器移动、充电使用；液压传动作为压缩垃圾传动方式，太阳能电池板作为主要动力源；压缩装置的液压泵总成固定在矩形横梁上部，油缸下端穿过横梁，并且固定在横梁上，活塞带动推杆上下运动；两根导向柱对称分布于推杆两侧，并穿过横梁；推杆和导向柱的下端固定在活动压板装置上，压板两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接，导向柱由导向装置的导向套调节其垂直度，推杆受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动；当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，同步语音模块提示忙音，太阳能电池板电能由充电状态转换为供电状态，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块分别连接的电机、驱动液压泵总成转动，油缸上端油管液压油加压，活塞向下驱动推杆、活动压板装置向下移动压缩垃圾，当液压压强达到设定值时液压传感器启动电磁换向阀，油缸下端油管液压油加压，活塞向上驱动推杆、活动压板装置移动，压板触到旋转限位装置后自动倾斜，到达初始位置时，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机、驱动液压泵总成断电，推杆、压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，太阳能电池板电能由供电状态转换为充电状态，机器进入伺服工作状态。垃圾投放门装置位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转，感应传感器模块位于垃圾投放门装置的上方，通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置开合，同步语音模块提示机器人开合状态；垃圾清理门位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用·锁用专用钥匙锁闭，且专用锁传感器与中心控制模块连接；垃圾投放门装置和垃圾清理门的锁止装置与中心控制模块相连接，垃圾满溢时，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃圾投放门装置和垃圾清理门，中心控制模块通过驱动压缩装置，压缩垃圾体积，太阳能电池板电能也根据机器状态调整供电或充电状态；垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置和垃圾清理门锁闭，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾；存储运输装置是将专用套筒放于运输车内，运输车底部中心设计了凹槽，便于垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车下部装有四个可升降的弹性脚轮，正面安装可伸缩的拉手，套筒内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车底部压力，防止脚轮损坏；载物台边缘设置安全凸起、防滑耐磨条；垃圾清理门采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机、液压泵总成和垃圾投放门装置供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止意外发生，太阳能电池板电能也根据机器状态调整供电或充电状态；机器主体横梁与液压传动装置采用减震除噪装置连接，在液压传动装置工作状态下减少震动和噪音。本专利技术与现有技术相比有如下优点改变以往垃圾压缩机器由于依赖电源不能随意摆放缺点，采用太阳能电池板为主要动力源，充电电池作为电能储存，电源控制模块、太阳能电池板和充电电池连接中心控制模块为整机提供动力，同时中心控制模块根据机器状态智能化调整电源控制模块、太阳能电池板和可充电电池合理使用；采用了更加可靠的液压传动；垃圾投放智能化无接触，环保而便捷；液压传动方式节能、可靠、压力大；垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/2-1/20，方便运输、堆放和填埋，节省了大量土地和人力资源；消毒杀菌装置有效地避免了垃圾对环境造成的二次污染；隔离存储运输装置有效防止垃圾的散落和渗漏；采用专用钥匙开启垃圾清理门，避免儿童开启，机器人紧急停机功能防止了意外的发生；垃圾投放状态信息无线信息控制中心及时显示便于清理垃圾，节省人力资源；同步语音模块提示机器人工作状态，更加人性化。以下结合附图对本专利技术的结构作进一步描述。附图说明图I为本专利技术的外形结构示意图。图2为本专利技术的液压压缩装置正面示意图。图3为本专利技术的存储运输装置示意图。图4为本专利技术的智能化电气控制示意图。具体实施方式采用太阳能电池板(I)作为主要动力源，可充电电池作为电能储存，液压传动作为压缩垃圾传动方式；智能化控制的垃圾投放门装置(4)与中心控制模块连接，垃圾投放门传感器(3)也与中心控制模块连接，当人体靠近传感器(3)时，中心控制模块驱动垃圾投放门装置(4)，开启投放门，同步语音模块语音提示；人离开延续数秒后，传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线远程控制垃圾压缩机，其特征是：采用太阳能电池板作为主要动力源，可充电电池作为电能储存，液压传动作为压缩垃圾传动方式；太阳能电池板(1)、电源控制模块、液压泵总成(7)、电磁换向阀(6)、中心控制模块、液压油缸(8)、驱动装置、减震除噪装置、无线通讯控制装置(2)、感应控制电路、载物台置于机器上部；可充电电池、压缩装置、杀菌抑菌装置(22)、感应传感器模块(3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置、导向装置(23)置于机器中部；垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机箱的底部装有四个脚轮(26)；感应传感器模块(3)通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置(4)开合；压缩装置通过中心控制模块控制驱动垃圾压缩成块状；杀菌抑菌装置(22)通过中心控制模块控制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块即时提示机器人工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春海，
申请(专利权)人：天津市安维康家科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：