凝胶制造方法和液体喷头的驱动信号生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及凝胶制造方法和液体喷头的驱动信号生成装置，使在喷射液体时喷射的液体微小化。对液体喷头施加电压而使其喷射液体的液体喷头的驱动方法包括以下步骤：使该电压从第1电压上升到第2电压；使该电压以比从该第1电压上升到该第2电压时大的斜率从该第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使该电压从该第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使该电压从该第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使该电压从该第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使该电压从该第6电压上升到第7电压，使该电压从该第4电压上升到第5电压时的斜率比使该电压从该第2电压上升到该第3电压时的斜率平缓。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及凝胶制造方法和液体喷头的驱动信号生成装置。
技术介绍
公知有向被喷射液体喷射液体来制造凝胶的方法。而且，考虑如下的药物传输(Drug Delivery):使利用这种方法制造的凝胶含有药剂,通过将该凝胶注入血管中，使药剂到达体内的患部。因为要注入体内，因此优选制造更小的凝胶。由此，要求能够从液体喷头喷射更微小的液体来制造凝胶。另外，在本说明书中，为了便于说明而记载为“凝胶”，但是，也涉及“微球”、“微胶 囊”、“凝胶小球”等微小尺寸的胶囊化的技木。在专利文献I中示出如下技术为了排出较小的液体，将驱动波形中的用于使压力产生室的体积收缩的第I电压变化过程和使压カ产生室的体积膨胀的第2电压变化过程的变化时间分别设定为电气机械转换器的固有振动的固有周期以下(致动器的固有周期)，实现微小化。专利文献I日本特开2000-218778号公报但是，如上所述，存在如下问题即使使过程的变化时间为致动器的固有周期以下，也很难对液体进行微小化并进行喷射。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，使在喷射液体时喷射的液体微小化。用于实现上述目的的主要专利技术是ー种液体喷头的驱动方法，对液体喷头施加电压而使其喷射液体，其特征在于，该液体喷头的驱动方法包括如下步骤使所述电压从第I电压上升到第2电压；使所述电压以比从所述第I电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。通过本说明书和附图的记载，本专利技术的其他特征将变得更加清楚。附图说明图I是示出凝胶制造装置的概略侧视图。图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。图3是说明喷头12的构造的图。图4是本实施方式中的喷射机构I的框图。图5是说明驱动信号生成电路70的结构的框图。图6是用于说明波形生成电路71的结构的框图。图7是用于说明使电流放大电路72的输出电压从电压El下降到电压E4的动作的图。图8是说明电流放大电路72的结构的图。图9是本实施方式中的驱动信号的说明图。图10是说明本实施方式中的弯月面的运动的图。标号说明I :喷射机构；2 :流动机构；3 :凝胶回收机构；4 :喷射计测机构；5 :凝胶计量机构； 6 :观察机构；10 :凝胶制造装置；11 :第I罐；12 :喷头；13 :喷嘴；14 :供给配管；16 :间隙板；17 :贯通孔；18 :槽；19 :加强板；20 第2罐；21 :流动部；22 :排出部；23 :溶液循环部；24 :泵；25 :过滤器；31 :回收网；60 :控制器；61 :照相机；70 :驱动信号生成电路；71 :波形生成电路；72 :电流放大电路；402 :液体供给路径；404 :噴'嘴连通路径；406 :弹性板；711 D/A转换器；712 :电压放大电路；G :凝胶；L1 第I溶液；L2 :第2溶液；PZT :压电元件。具体实施例方式通过本说明书和附图的记载，至少可理解以下事项。ー种液体喷头的驱动方法，对液体喷头施加电压而使其喷射液体，其特征在于，该液体喷头的驱动方法包括如下步骤使所述电压从第I电压上升到第2电压；使所述电压以比从所述第I电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。这样，能够使在喷射液体时喷射的液体微小化。并且，从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓，因此，能够抑制从所述第2电压引入到所述第3电压时产生的弯月面凹部的形成以及由此产生的微小液滴的形成，并且，能够将弯月面引入到内侧(非喷射的ー侧)，因此，不会喷射额外的液滴，能够切断液滴的尾巴。在该头的驱动方法中，优选所述第2电压具有所述第3电压的50%以上的电压。这样，能够在弯月面上形成凹部，从而喷射更微小的液体。并且，优选所述第I电压与所述第7电压相等。这样，能够将第I电压和第7电压设为中间电压。并且，优选所述第4电压比所述第I电压高。这样，能够将弯月面向外侧(喷射的ー侧)压出不会喷射较大液滴的程度。并且，优选所述液体的粘度为5mPa. s 20mPa. S。5mPa. s 20mPa. s的溶液在含有高分子的液体中属于粘度较低的溶液，液体自身的流动性高。因此，能够根据驱动信号的变化对溶液的流动性进行控制，因此，仅通过驱动信号的微小变化就能够切断液滴的尾巴，能够高精度地喷射微小的液滴。并且，优选所述液体含有海藻酸钠。这样，能够制造含有海藻酸钠的凝胶。ー种液体喷头的驱动信号生成装置，其生成用于对液体喷头施加电压而使其喷射液体的驱动信号，其中，使对所述液体喷头施加的电压保持在第I电压，使所述电压从所述第I电压上升到第2电压，使所述电压以比从所述第I电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压，使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压，使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压，使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。 这样，能够使喷射的液体微小化。实施方式图I是示出凝胶制造装置的概略侧视图，图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。凝胶制造装置10具有喷射机构I、流动机构2、凝胶回收机构3、喷射计测机构4、凝胶计量机构5、观察机构6。凝胶制造装置10通过从喷射机构I向在流动机构2中流动的第2溶液L2喷射第I溶液LI，在排出部22中得到由第I溶液LI与第2溶液L2发生化学反应而生成的凝胶G。在本实施方式中，使用海藻酸钠水溶液作为第I溶液LI，使用氯化钙水溶液作为第2溶液L2。海藻酸钠与氯化钙发生化学反应，生成海藻酸钙凝胶。喷射机构I具有收纳第I溶液LI的第I罐11、喷头12、从第I罐11向喷头12供给第I溶液LI的供给配管14、间隙板16、加强板19、固定柱15、固定夹具15a。在喷头12中具有形成有喷嘴13的喷嘴板13a。喷嘴13的直径例如为20 y m，以IOHz以上的喷射频率从喷嘴13喷射第I溶液LI。图示了在喷头12中形成I个喷嘴13的状況，但是不限于此，也可以形成多个喷嘴13。并且，图示了在喷射机构I中配置I个喷头12，但是不限于此，也可以构成为在喷射机构I中配置多个喷头12。间隙板16具有贯通孔17和槽18。间隙板16例如由透明的丙烯酸构成。通过使用透明的间隙板16，利用显微镜等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凝胶制造方法，对液体喷头施加电压，向被喷射液体喷射液体来制造凝胶，其特征在于，该凝胶制造方法包括如下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以比从所述第1电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蛭间敬，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：