爪极式步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种爪极式步进电机，包括依次装配的前端盖、第一外爪铁芯、第一骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该第一外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第一定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该第一外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第一定子外爪和定子中爪扣合在该第一骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及步进电机，尤其涉及一种爪极式步进电机。
技术介绍
一种以电脉冲转化为角位移的执行机构的爪极式步进电机，主要由爪极式定子和转子组成，外接驱动电路控制使其做预期工作，转子是带N. S极的磁环，定子是由软磁材料冲压制成，定子分别安装两绕阻线圈；绕阻通电后使得导磁体产生N、S极磁场，改变绕阻的激磁方式，软磁体的磁极面不断变换N、S机，与中间的N、S极磁环有规律的相吸相斥，从而在转轴上做预期旋转运动。定子爪的定位方式采用定子外壳留一缺口，和定子爪凸一金属 小块，一般，普通的爪极式永磁步进电机，电机定子的连接方式采取焊接或粘胶方式，这样就存在焊接不良或粘接不良现象，定子爪之间定位也不够精密，转子运行不够平稳，并且导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种爪极式步进电机，包括依次装配的前端盖、第一外爪铁芯、第一骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该第一外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第一定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该第一外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第一定子外爪和定子中爪扣合在该第一骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。其中，该第一定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端缘上设有凸起，该第一外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，该凸起插入对应的缺口从而定位该第一外爪铁芯、中爪铁芯与第二外爪铁芯。其中，该定子中爪上还设置有折弯部,该折弯部与前端盖或者后端盖铆接。本技术采用定子爪进行多点定位，提高了定子爪之间定位的精度，提高了转子运行的平稳度；另外，本技术的电机采用通过定子爪的折弯方式与端盖进行铆接，无需焊机或粘胶，提升生产效率和可靠性，提高电机装配效率；进一步地，定子爪上设有凸起，该第一外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，将凸起插入对应的缺口进行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了电机磁路的顺畅性，电机运行更加平稳。附图说明图I是本技术的爪极式步进电机的立体图。图2是本技术的爪极式步进电机的分解图。图3是本技术的爪极式步进电机的局部放大图。主要元件符号说明10、前端盖；20、第一外爪铁芯；21、第一定子外爪；30、第一骨架绕组；40、中爪铁芯；411、折弯部；50、转子；60、第二骨架绕组；70、第二外爪铁芯；71、第二定子外爪；80、后端盖；11、凸起；12、缺口。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I至图3，爪极式步进电机100包括依次装配的前端盖10、第一外爪铁芯 20、第一骨架绕组30、中爪铁芯40、转子50、第二骨架绕组60、第二外爪铁芯70、以及后端盖80。该第一外爪铁芯20、第一骨架绕组30、中爪铁芯40、第二骨架绕组60、及第二外爪铁芯70构成定子。该第一外爪铁芯20的周缘上朝向该中爪铁芯40间隔地设有多个第一定子外爪21，该第二外爪铁芯70的周缘上朝向该中爪铁芯40间隔地设有多个第二定子外爪71，该中爪铁芯40的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯20和第二外爪铁芯70间隔地设有多个定子中爪41。该第一外爪铁芯20和中爪铁芯40分别通过第一定子外爪21和定子中爪41扣合在该第一骨架绕组30上，该第一定子外爪21和定子中爪41彼此交错。该第二外爪铁芯70和中爪铁芯40分别通过第二定子外爪71和定子中爪41扣合在该第二骨架绕组60上，该第二定子外爪71和定子中爪41彼此交错。该第一定子外爪21、第二定子外爪71、以及定子中爪41的端缘上设有凸起11，该第一外爪铁芯20、第二外爪铁芯70及中爪铁芯40的周缘上分别设有缺口 12，该凸起11插入对应的缺口 12从而定位该第一外爪铁芯20、中爪铁芯40与第二外爪铁芯70。该定子中爪41上还设置有折弯部411,该折弯部411与前端盖10或者后端盖80铆接。本技术采用定子爪进行多点定位，提高了定子爪之间定位的精度，提高了转子运行的平稳度；另外，本技术的电机采用通过定子爪的折弯方式与端盖进行铆接，无需焊机或粘胶，提升生产效率和可靠性，提高电机装配效率；进一步地，定子爪上设有凸起，该第一外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，将凸起插入对应的缺口进行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了电机磁路的顺畅性，电机运行更加平稳。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种爪极式步进电机，其特征在于，包括依次装配的前端盖、第一外爪铁芯、第一骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该第一外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第一定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该第一外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第一定子外爪和定子中爪扣合在该第一骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。2.根据权利要求I所述的一种爪极式步进电机，其特征在于， 该第一定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端缘上设有凸起，该第一外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，该凸起插入对应的缺口从而定位该第一外爪铁芯、中爪铁芯与第二外爪铁芯。3.根据权利要求I所述的一种爪极式步进电机，其特征在于， 该定子中爪上还设置有折弯部，该折弯部与前端盖或者后端盖铆接。专利摘要本技术公开一种爪极式步进电机，包括依次装配的前端盖、第一外爪铁芯、第一骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该第一外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第一定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该第一外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第一定子外爪和定子中爪扣合在该第一骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。文档编号H02K1/14GK202759364SQ20122037484公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日专利技术者吴永奇, 张金榜, 张亮 申请人:深圳斯玛尔特微电机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爪极式步进电机，其特征在于，包括依次装配的前端盖、第一外爪铁芯、第一骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该第一外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第一定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该第一外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该第一外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第一定子外爪和定子中爪扣合在该第一骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永奇，张金榜，张亮，
申请(专利权)人：深圳斯玛尔特微电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：