【技术实现步骤摘要】
本技术涉及可扩展控制器，特别涉及一种可扩展控制器底板。
技术介绍
在可扩展控制器中，底板作为处理器单元和IO外设模块、通讯外设模块等各类外设模块的数据通讯通道，是控制器中极其重要的一个基本部件。传统的底板总线中有一些专用的总线，如VPX、VME、PCI等等，这类总线都有相应的标准，速度快稳定性高，但实现成本高，制约了其在低成本可扩展控制器中的运用，目前在低成本可扩展控制器的底板设计中，往往使用SCI、SPI、I2C作为背板通讯的总线，由于这些总线往往在处理器芯片中直接集成的，并且也很容易用普通IO 口来模拟，因此实现成本极低。但由于这些通讯总线通讯速度较低，使得控制器无法对一些紧急事件进行及时处理。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种可扩展控制器底板。本技术所采用的技术方案如下一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于所述底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，所述通讯总线包括正常通讯总线通道，所述正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，所述多个数据比较器与上述模块一一对应，每个数据比较器的一输入...
【技术保护点】
一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于所述底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，其特征在于，所述通讯总线包括正常通讯总线通道，所述正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，所述多个数据比较器与上述模块一一对应，每个数据比较器的一输入端与所述地址总线连接，另一输入端预设有相应的地址数据，每个数据比较器的输出端与相对应的上述模块连接，所述处理器模块以及多个外设模块均与所述SPI总线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄艋，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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