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一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，通讯总线包括正常通讯总线通道，正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，多个数据比较器与上述模块一一对应，...
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