遮光设备的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于具有可调节的遮蔽件(2)如卷帘式百叶窗等的遮光设备的驱动装置，该遮蔽件可借助驱动装置(1)卷绕到卷绕轴(3)等上，其中设置有驱动电动机(4)、配属于该驱动电动机(4)的控制器(5)和用于确定遮蔽件(2)的位置的行程测量装置。提出，在控制器(5)的安装模式下，首先为关闭末端位置(7)然后为打开末端位置(6)规定特别是自动的学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到特别是由用户执行地将遮蔽件(2)电动地调节到打开末端止挡(8)，同时遮蔽件(2)相应地绷紧。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于遮光设备的驱动装置以及具有这样的驱动装置的遮光设备。
技术介绍
所述驱动装置可以用于许多遮光设备。重要的仅是，遮光设备具有可调节的遮蔽件。这种可调节的遮蔽件例如有卷帘式百叶窗、遮光帘、百叶窗、遮蓬、卷帘门或者卷帘。本技术所基于的已知的驱动装置(DE 202007016283U1)按照管式电动机方式设计。该驱动装置为了产生驱动运动而具有驱动电动机和在驱动电动机后连接的传动装置。驱动电动机配设有控制器，该控制器又配设有用于确定卷帘式百叶窗的当前位置的行程测量装置。已知的驱动装置的控制器通常装备有末端位置存储器，其内可存储控制技术的末·端位置“关闭末端位置”和“打开末端位置”。“控制技术的末端位置”在这里指到达该末端位置时控制器切断驱动电动机。由此能够在一个宽的范围内编程末端位置。此外在已知的设备中，为了限制对卷帘式百叶窗的调节，设置了机械的末端止挡，即“打开末端止挡”和“关闭末端止挡”。在已知驱动装置的特别是控制技术的设计中的挑战在于，尽可能准确地且可再现地确定控制技术的末端位置。这里的困难源于这样的事实，在机械地安装卷帘式百叶窗后必须考虑松弛现象(Setzerscheinung),其会导致被编程的末端位置“悬浮”。在安装时注意特别均匀地卷绕，即能够克服这点。但是由此可能得到的结果在有的情况下表明还不够。在这种情况下不可避免对末端位置进行耗费时间的再编程。
技术实现思路
本技术的问题在于，设计和改进已知的驱动装置，使得在编程末端位置时持久地提高准确度。上述问题通过一种用于具有可调节的遮蔽件的遮光设备的驱动装置解决，该遮蔽件借助驱动装置可卷绕到卷绕轴上，其中，设置有驱动电动机、配属于该驱动电动机的控制器和用于确定遮蔽件的位置的行程测量装置，在控制器的运行模式下，遮蔽件通常可在两个控制技术的末端位置“打开末端位置”和“关闭末端位置”之间电动地调节，在控制器的安装模式下，控制技术的末端位置可学习，对遮蔽件的电动调节在机械方面在打开方向上受打开末端止挡限制，必要时在关闭方向上受关闭末端止挡限制，并且设置有检测机构，用于检测遮蔽件被调节到打开末端止挡和被调节到必要时存在的关闭末端止挡，遮蔽件被电动地调节到打开末端止挡，同时伴随着卷绕到卷绕轴上的遮蔽件至少略微绷紧，在控制器的安装模式下，首先为关闭末端位置然后为打开末端位置规定学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到将遮蔽件电动地调节到打开末端止挡，同时遮蔽件相应地绷紧。所提出的解决方案基于如下构思，在对控制技术的末端位置进行编程前，这里指学习前，如此调节遮蔽件，使得紧接着消除卷帘式百叶窗的上述松弛现象的大部分。控制器另外用于学习控制技术的末端位置，在控制器的安装模式下，首先为关闭末端位置然后为打开末端位置规定特别是自动的学习周期。重要的是，上述学习周期当检测到遮蔽件特别由用户执行地被电动地调节到打开末端止挡时才引起或启用。这意味着，在末端位置被编程前，卷帘式百叶窗必须预先行进ー段(Vor-Block-Fahrt)至打开末端止挡,这同时伴随着卷绕到卷绕轴上的遮蔽件至少略微绷紧。实验表明，通过这种绷紧，能够消除卷帘式百叶窗的大部分松弛现象。为了紧接着学习关闭末端位置，需要在关闭方向上对遮蔽件进行相应的调节，这同时伴随着先前绷紧的遮蔽件的松开(Abwickeln)。上述绷紧与紧接着在关闭方向上的调节相结合，这在实验中已表明在下述方面是有利的，即在随后按正常方式使用遮光设备中几乎不会出现另外的松弛现象。优选学习周期是自动的学习周期。这意味着，对末端位置的编程自动地进行，不需要任何必不可少的用户输入。在此一方面使用用于检测遮蔽件被调节到末端止挡之ー的检测机构，以及使用行程測量装置。亦即根据所提出的方案要容忍的是，要将遮蔽件调节到打开末端遮挡，这在表面上看来没什么作用，且基本上导致一定的时间损失。但这是正当合理的，因为在持久工作中末端位置的准确度的持续提高是相当可观的。按照管式电动机类型的ー种特别优选的结构设计，驱动装置是具有管形外壳的管式电动机，该驱动装置在安装状态下设置在卷绕轴中，该管式电动机在一端具有管式电动机端，用干与位置固定的支座连接，在另一端具有结合元件，用干与卷绕轴在驱动技术上耦合，已表明这种设计对于所提出的解决方案是适宜的。根据另一同样具有独立意义的教导，要求保护ー种具有上述驱动装置的遮光设备。可參见所有关于所提出的驱动装置的论述内容。附图说明下面借助仅示出一个实施例的一幅附图详细说明本技术。附图中，该唯一的部分剖切的示意的视图示出具有所提出的驱动装置的遮光设备。具体实施方式在该附图中，借助具有被设计成卷帘式百叶窗的可调节的遮蔽件2的遮光设备来阐述所提出的解决方案。原则上，所提出的驱动装置I可用于遮光设备或者安全设备的许多变型方案。一种示范性的选择方案在该说明书的引言部分中给出。遮蔽件2可借助驱动装置I卷绕到卷绕轴3上。为此，驱动装置I装备有驱动电动机4和配属于该驱动电动机4的控制器5。控制器5又配设有ー个用于确定遮蔽件2的位置的未图示的行程測量装置。行程測量装置优选是増量式測量装置，在此控制器5为确定遮蔽件2的位置而计数行程測量装置的测量值中的増量，并且相应地存储该增量。控制器5可处于运行模式和安装模式。在控制器5的运行方式下，遮蔽件2以正常运行方式可在两个控制技术的末端位置“关闭末端位置” 7和“打开末端位置” 6之间被电动地调节。关于术语“控制技术的末端位置”的解释可以參照本说明书的引言部分中的说明。在控制器5的安装方式下，控制技术的末端位置6、7特别可以自动地学习。这里“学习”指遮蔽件2被带到感兴趣的位置，并且从该位置确定并且存储要学习的末端位置。为确定要存储的末端位置，可以采用经过的位置本身或者进行数学处理，特别是可以提供偏移等。只要学习了控制技术的末端位置6、7，控制器5就负责在驱动电动机4到达相应的控制技术的末端位置6、7时切断它。除了控制技术的末端位置6、7之外，对遮蔽件2的电动调节还以机械方式在打开方向受“打开末端止挡”8限制，并且在这里优选也在关闭方向受“关闭末端止挡”9限制。为在“打开末端止挡”8处止动，给卷帘式百叶窗2例如装备止挡簧片10，止挡簧片基本上垂直于卷帘式百叶窗2的平面延伸。为检测遮蔽件2被调节到打开末端止挡8以及被调节到这里优选存在的关闭末端·止挡9，设置了检测机构。这些检测机构在最简单的情况下可以是末端开关，通过这些末端开关引起遮蔽件2在到达相应的末端止挡8、9时进入接触状态。其它特别优选的变型方案将在下面说明。这里特别有意义的是这样的事实遮蔽件I被电动地调节到打开末端止挡8，同时伴随着卷绕到卷绕轴3上的遮蔽件2至少略微绷紧。在此，止挡簧片10以阻挡的方式靠在打开末端止挡8上，而驱动电动机4继续略微旋转。可以容易想到的是，由此能够消除在遮蔽件2的卷绕样式中不希望有的空隙，以便避免上面提到的后来的松弛现象。重要的还有，在控制器5的安装模式下，首先为关闭末端位置7、然后为打开末端位置6规定特别是自动的学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到特别是由用户执行地将遮蔽件2电动地调节到打开末端止挡，同时遮蔽件2相应地绷紧。为了实现用户执行的对遮蔽件2的电动调节，设置了带有方向按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有可调节的遮蔽件(2)的遮光设备的驱动装置，该遮蔽件借助驱动装置(1)可卷绕到卷绕轴(3)上，其中，设置有驱动电动机(4)、配属于该驱动电动机(4)的控制器(5)和用于确定遮蔽件(2)的位置的行程测量装置，在控制器(5)的运行模式下，遮蔽件(2)通常可在两个控制技术的末端位置“打开末端位置”(6)和“关闭末端位置”(7)之间电动地调节，在控制器(5)的安装模式下，控制技术的末端位置(6、7)可学习，对遮蔽件(2)的电动调节在机械方面在打开方向上受打开末端止挡(8)限制，必要时在关闭方向上受关闭末端止挡(9)限制，并且设置有检测机构，用于检测遮蔽件(2)被调节到打开末端止挡(8)和被调节到必要时存在的关闭末端止挡(9)，遮蔽件(2)被电动地调节到打开末端止挡(8)，同时伴随着卷绕到卷绕轴(3)上的遮蔽件(2)至少略微绷紧，在控制器(5)的安装模式下，首先为关闭末端位置(7)然后为打开末端位置(6)规定学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到将遮蔽件(2)电动地调节到打开末端止挡(8)，同时遮蔽件(2)相应地绷紧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·布尔达克，M·法尔肯贝格，R·克恩，
申请(专利权)人：阿卡投资有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：