一种语音定位与智能避障识别玩具制造技术

本实用新型专利技术提供一种语音定位与智能避障识别玩具，包括：用于识别外界指令的语音识别模块；用于判断外界声源方位的听音辨向模块；负责反馈前进方向上的障碍物信息的智能避障模块；驱动玩具前进的电机驱动模块；接收并存储其它模块发送的数据并对其它各模块发送指令的控制接口模块。本实用新型专利技术将多种技术融为一体，增加了玩具的智能性，互动性和趣味性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及语音识别与智能避障玩具领域，特别是涉及一种语音定位与智能避障相结合的语音识别玩具领域。
技术介绍
玩具领域的技术日新月异，呈高科技发展趋势，但每种玩具应用到的技术面较为 单一，多种技术相结合的玩具相对较少，除去创意方面的因素，成本与技术瓶颈的突破是一个主要原因，如与本专利技术有关联的语音识别玩具，要么是单一识别，玩具接收到指令进行回答，要么是识别加电机，玩具在指令下做固定的动作，眨眼，摇头等，这是目前市场上最为普遍的语音识别玩具类型，还有一类避障玩具，遇到障碍物自动转移方向，但方向是随机的，不能结合语音识别进行有目的的前进。
技术实现思路
鉴于以上玩具所面临的现状，本技术的目的在于提供一种语音定位与智能避障相结合的语音识别玩具，玩具可以在语音指令下进行前进，例如，你对玩具说“过来”，玩具不是简单的前进，而是首先判断你的方位，再向你的方位前进，中途如果遇到障碍物，它会绕过障碍物继续向你所在方向前进。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种语音定位与智能避障识别玩具，包括与控制接口模块相连，用于识别外界指令的语音识别模块；与控制接口模块相连，用于判断外界声源方位的听音辨向模块；与控制接口模块相连，负责反馈前进方向上的障碍物信息的智能避障模块；与控制接口模块相连，驱动玩具前进的电机驱动模块；接收并存储其它模块发送的数据并对其它各模块发送指令的控制接口模块。优选地，所述听音辨向模块采用至少两个麦克风装置，通过各麦克风采集到的语音数据的关联性判断语音方位。优选地，所述智能避障模块采用红外传感器避障装置。优选地，所述控制接口模块采用单片机装置，单片机内置软件算法。优选地，所述电机驱动模块采用双向控制装置。如上所述，本技术的语音定位与智能避障识别玩具，具有以下有益效果I.玩具可以定位声源方位，并朝声源方向前进，使玩具具备了听觉仿生功能，更加通人性；2.玩具遇到障碍物可以自动修正前进路线，具备了智能避障功能；附图说明图I为本技术的语音定位与智能避障识别玩具的功能模块结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图I。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的一种语音定位与智能避障识别玩具的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局 型态也可能更为复杂。本实施例中，以一个玩具小车为例，详细阐述本技术的语音定位与智能避障识别玩具的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本技术阐述的内容。如图I所示，本语音定位与智能避障识别玩具至少包括语音识别模块，听音辨向模块，智能避障模块，电机驱动模块，控制接口模块。所述语音识别模块，用于识别外界指令。所述听音辨向模块，用于判断外界声源方位。所述智能避障模块，负责反馈前进方向上的障碍物信息。所述电机驱动模块，用于驱动玩具前进。所述控制接口模块，由内置软件算法的单片机结构构成，对各模块进行统一协调处理。以玩具小车为例，进一步阐述本技术的语音定位与智能避障识别玩具的设置使用过程。首先用户发出指令，该声音信号在进入语音识别器之前先由控制接口模块对信号是否为语音作出判断，若为语音，则通过控制接口模块进入语音识别模块，同时启用听音辨向模块，控制接口模块将根据语音识别模块反馈回来的指令来决定下一步的动作，即是否该根据听音辨向模块反馈回来的参数驱动电机和启用智能避障模块并输出对应的声音，若仅为干扰，则仅输出对应的声音或是没有反应，在实体移动的过程中，智能避障模块负责反馈前进方向上的障碍物信息，控制接口模块将根据此信息来决定是否开始记录实体的运动参数，以便避开障碍物后能够按照原来的方向继续行进，期间，若有新的语音声源输入，则控制接口模块将根据听音辨向模块的输出实时修正实体移动的路线，最终实现黏声源。如用户说“过来”，该声音先经控制接口模块判断为语音后进入语音识别模块，同时启用听音辨向模块，玩具小车根据听音辨向模块反馈的参数判断声源方位，然后经电机驱动模块驱动电机向声源方向前进，同时启用智能避障模块，玩具小车在前进过程中如果遇到障碍物，由控制接口模块根据智能避障模块反馈的障碍物信息记录实体运动参数，使玩具小车能够避开障碍物继续朝声源方向前进，如果此时用户移动到其他方位，重新发出指令“过来”，玩具小车将重新判断声源方位并朝声源方向前进。综上所述，本技术的一种语音定位与智能避障识别玩具，使玩具在语音识别的基础上增加了听觉仿生功能和智能避障功能，使玩具更通人性，更具趣味性。所以，本技术极大的提高了玩具的科技含量，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音定位与智能避障识别玩具，其特征在于，所述语音定位与智能避障识别玩具至少包括：与控制接口模块相连，用于识别外界指令的语音识别模块；与控制接口模块相连，用于判断外界声源方位的听音辨向模块；与控制接口模块相连，负责反馈前进方向上的障碍物信息的智能避障模块；与控制接口模块相连，驱动玩具前进的电机驱动模块；接收并存储其它模块发送的数据并对其它各模块发送指令的控制接口模块。

【技术特征摘要】
1.一种语音定位与智能避障识别玩具，其特征在于，所述语音定位与智能避障识别玩具至少包括 与控制接口模块相连，用于识别外界指令的语音识别模块； 与控制接口模块相连，用于判断外界声源方位的听音辨向模块； 与控制接口模块相连，负责反馈前进方向上的障碍物信息的智能避障模块； 与控制接口模块相连，驱动玩具前进的电机驱动模块； 接收并存储其它模块发送的数据并对其它各模块发送指令的控制接口模块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵风光，
申请(专利权)人：上海闻通信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：