控制电路及摇摆床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制电路，用于控制机电设备，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测单元、信号控制电路以及控制单元依次连接。还公开了一种具有所述控制电路的摇摆床。本实用新型专利技术通过检测单元产生检测信号，信号控制电路接收到检测信号并产生相应的控制命令，控制单元根据控制命令控制机电设备执行相应的动作，实现了对机电设备的控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及保健医疗功能器械领域，尤其涉及一种控制电路及摇摆床。
技术介绍
由于现在人们生活和工作压力大，很多人容易出现失眠，休息不好的状况，因此需要一种可催人入眠，改善睡眠质量的产品，摇摆床便是一种可供人们休息、睡眠、并具有改善睡眠质量功能的睡眠床。摇摆床具有促进血液循环，迅速解除身体疲劳，改善失眠的保健功能，因此，使用睡眠床可使人们睡眠质量高，睡眠后精力充沛。现有的摇摆床通过安装电机和传动机构，虽然实现了可自动摇摆，但是由于摆杆摆动角度不恒定造成摇摆幅度不稳定，幅度过大或过小都会影响使用者的使用效果，如果摆幅过大，可能导致使用者从熟睡中惊醒，摆幅过小又达不到使用效果，因此恒定的摆幅对于摇摆床来说至关重要。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种控制电路，旨在实现机电设备自动调整摆幅，达到摆幅恒定的目的。本技术提供了一种控制电路，用于控制机电设备，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测单元、信号控制电路以及控制单元依次连接。优选地，所述信号控制电路包括用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的MCU控制模块和用于输出所述控制命令至所述控制单元的PWM电机驱动模块。优选地，所述控制单元包括一与所述PWM电机驱动模块连接的电机。优选地，所述检测单元包括设有两个光电开关的检测电路及与所述光电开关配合工作的光栅，所述检测电路与所述MCU控制模块连接，所述光栅与所述电机的主轴连接。优选地，所述检测信号包括第一信号和第二信号，所述检测电路包括工作电源输入端、第一信号检测电路、第二信号检测电路、第一信号输出端及第二信号输出端；所述第一信号检测电路一端与所述工作电源输入端连接，另一端与所述第一信号输出端连接；所述第二信号检测电路一端与工作电源输入端连接，另一端与所述第二信号输出端连接。优选地，所述第一信号检测电路包括第一光电开关、第一电阻及第二电阻，所述第二信号检测电路包括第二光电开关、第三电阻及第四电阻，所述第一光电开关还包括第一二极管和第一三极管，所述第二光电开关还包括第二二极管和第二三极管；第一二极管的阳极经第一电阻与所述工作电源输入端连接，第一二极管的阴极接地；第一三极管的集电极经第二电阻与工作电源输入端连接，第一三极管的发射极接地且与第一信号输出端连接；第二二极管的阳极经第三电阻与工作电源输入端连接，第二二极管的阴极接地;第二三极管的集电极经第四电阻与工作电源输入端连接，第二三极管的发射极接地且与第二信号输出端连接。 优选地,所述MCU控制模块具有第一信号输入端和第二信号输入端，所述MCU控制模块的第一信号输入端与所述检测电路的第一信号输出端连接，所述MCU控制模块的第二信号输入端与所述检测电路的第二信号输出端连接。优选地，所述MCU控制模块根据所述第一信号和所述第二信号判断电机主轴旋转方向并根据预设的转向周期产生转向控制命令；所述MCU控制模块根据所述第一信号和所述第二信号获得电机主轴转速信息并对比预设的转速值产生相应的控制命令。优选地，所述PWM电机驱动模块根据所述控制命令调节输出至电机的电压。本技术还提供一种摇摆床，所述摇摆床包括控制电路，所述控制电路用于控制机电设备，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收 所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测单元、信号控制电路以及控制单元依次连接。本技术提供的控制电路，通过检测单元产生检测信号，信号控制电路接收到检测信号并产生相应的控制命令，控制单元根据控制命令控制机电设备执行相应的动作，实现了对机电设备的控制。附图说明图I是本技术控制电路一实施例的电路框图；图2是本技术控制电路一实施例的电路结构示意图；图3是本技术控制电路中电机顺时针转动时第一信号和第二信号的波形图；图4是本技术控制电路中电机逆时针转动时第一信号和第二信号的波形图；图5是本技术控制电路中PWM电机驱动模块输出电压增大时的电压波形图；图6是本技术控制电路中PWM电机驱动模块输出电压减小时的电压波形图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本技术的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图I及图2，图I是本技术控制电路一实施例的电路框图；图2是本技术控制电路一实施例的电路结构示意图。本技术提供了一种控制电路，用于控制机电设备，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元10、用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路20以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元30，所述检测单元10、信号控制电路20以及控制单元30依次连接。所述信号控制电路20包括用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的MCU控制模块21和用于输出所述控制命令至所述控制单元的PWM电机驱动模块22。所述控制单元30包括一与所述PWM电机驱动模块22连接的电机31。所述检测单元10包括设有两个光电开关16、17的检测电路11及与所述光电开关配合工作的光栅12，所述检测电路11与所述MCU控制模块21连接，光栅12与所述电机31的主轴连接。每个光电开关都对应一个光栅12与之配合工作，由于光栅12与所述电机31的主轴连接，当电机转动时，光栅12也会随之转动，光栅12便会间歇性遮挡光电开关，当光栅12挡住光电开关的时候(OFF)，光电开关输出高电平；当光栅12没有挡住光电开关的时候(ON),光电开关输出低电平。具体地,光栅12上有3个孔位，因此，电机每转动一圈便会产生3个脉冲信号，随着电机的不断转动从而输出连续的脉冲信号,两个光电开关16、17产生两个检测信号，包括第一信号和第二信号。同时，当旋转方向不同时，光电开关输出脉冲信号的波形也不同。例如，电机的旋转方向为顺时针转动时，其光电开关输出脉冲信号的波形可以如图3所示，图3是本技术控制电路中电机顺时针转动时第一信号和第二信号的波形图；电机的旋转方向为逆时针转动时，其光电开关输出脉冲信号的波形可以如图4所示，图4是本技术控制电路中电机逆时针转动时第一信号和第二信号的波形图。具体地，所述检测电路11包括工作电源输入端13、第一信号检测电路111、第二信号检测电路112、第一信号输出端14及第二信号输出端15 ;所述第一信号检测电路111 一 端与所述工作电源输入端13连接，另一端与所述第一信号输出端14连接；所述第二信号检测电路112 —端与工作电源输入端13连接，另一端与所述第二信号输出端15连接。所述MCU控制模块21具有第一信号输入端23和第二信号输入端24，所述MCU控制模块21的第一信号输入端23与所述检测电路11的第一信号输出端14连接，所述MCU控制模块21的第二信号输入端24与所述检测电路的第二信号输出端15连接。所述第一信号检测电路111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电路，用于控制机电设备，其特征在于，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测单元、信号控制电路以及控制单元依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，用于控制机电设备，其特征在干，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收所述检测信号井根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测単元、信号控制电路以及控制单元依次连接。2.根据权利要求I所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制电路包括用于接收所述检测信号井根据检测信号产生控制命令的MCU控制模块和用于输出所述控制命令至所述控制単元的PWM电机驱动模块。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制単元包括一与所述PWM电机驱动模块连接的电机。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述检测単元包括设有两个光电开关的检测电路及与所述光电开关配合工作的光柵，所述检测电路与所述MCU控制模块连接，所述光栅与所述电机的主轴连接。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述检测信号包括第一信号和第二信号，所述检测电路包括工作电源输入端、第一信号检测电路、第二信号检测电路、第一信号输出端及第ニ信号输出端；所述第一信号检测电路一端与所述工作电源输入端连接，另一端与所述第一信号输出端连接；所述第二信号检测电路一端与工作电源输入端连接，另一端与所述第二信号输出端连接。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在干，所述第一信号检测电路包括第一光电开关、第一电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，姜毅，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：