多功能坚果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。本实用新型专利技术能够减轻长杠型手持设备操作时的劳动强度，同时体积小、重量轻，工作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种多功能坚果采摘机。技术背景由于当前国内外暂时还没有发现有此农用类的机械设备，以适用于距离地面高度2米至25米左右高空果树果品的采摘；目前只能以采摘爬上树，悬站在树枝上，用长竹杆敲打的原始方式采摘，采摘人员悬站在树枝上工作，稍不注意，用力过猛或失去重心、脚下打滑、树枝突然折断等情况下，导致采摘人员从树上摔下地面来，造成严重的人员死伤事故，且每年数以几百起以上；给果造成严重的生命威胁和财产损失；而且山核桃类及类似高度2米以上至25米高的各类果树，一般都生长在险峻陡峭的山上，采摘难度大、危险性高，采收工作效率低下，同时各类长杆、长管型的人工手持电动作业设备，由于杠杆原理都存在长度越长，顶端重量越重的现象，会给操作手持设备人员增加很大的劳动强度。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种能够减轻长杠型手持设备操作时的劳动强度，同时体积小、重量轻，工作效率高的多功能坚果采摘机。本技术的技术方案一种多功能坚果采摘机,包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，其特征在于：所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，其特征在于所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。2.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述单轴双向自动伸缩器包括伸缩电机、两块钢绳挡板、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒和设置在止转轴筒两侧的收缩太极轮和延伸太极轮，所述收缩太极轮和延伸太极轮上均设有若干止转锁针。3.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述人工仿真拍打器包括T型主拨动臂、拍打主力臂和拍打条，所述拍打主力臂左右各设有M型换向力臂，所述T型主拨动臂通过一转向拨动拐头与支撑杆顶部连接。4.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述支撑杆还包括一级固定管、二级活动管和三级活动管，所述软硬轴动力传动组件包括硬轴、软轴、容纳硬轴和软轴的动力传送管和软轴驱动线，所述硬轴连接二级活动管和三级活动管，所述软轴通过软轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀洪，
申请(专利权)人：杭州吉美伟斯实业有限公司安吉分公司，
类型：实用新型
国别省市：