【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁激励驱动器件
，具体是一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合。
技术介绍
近些年来，驱动器领域发展迅速，产生了各种电磁和智能材料的如巨磁致伸缩材料、压电陶瓷以及磁致伸缩形状记忆合金等新型的可用于精密驱动器。这些驱动器能量密度大，输出功率高，伸缩形变精确。如2001年8月公开的专利CN98809282. 4 :是一种用于将接触器移到接通状态或者断开状态的电磁驱动器，该驱动器包括一个接触驱动杆，该驱动杆在与断开状态相对应的第一位置和与接通状态相对应的第二位置之间沿纵向移动。由磁性材料制成并与接通线圈相互作用的芯子安装到接触驱动杆上。还具有一个极片，该极片由磁性材料形成，它具有向着芯子的表面，在接触驱动杆的第一位置上该表面以远离芯·子垂直于移动方向的表面一个空隙距离而布置，并且在第二个位置上，旧能近地靠在所述芯子表面。驱动器还包括一个磁轭，该磁轭由磁性材料形成，用于闭合通过极片和芯子的接通线圈的磁力线环路。永磁体装置用于将接触驱动杆保持在第一位置上，同时弹簧将处于第二位置上的接触驱动杆预压向第一位置。驱动器设置有断开线圈，为了将接...
【技术保护点】
一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置，其特征在于，包括：?用于产生电磁场的电磁体；?根据磁场方向产生挤压力的磁性体；?通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧。
【技术特征摘要】
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