【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于成像
,涉及一种成像装置,尤其是一种基于MEMS 二维扫描镜的四维成像装置及其成像方法。
技术介绍
随着激光技术的发展,脉冲激光的测距技术已经趋于完善和成熟。同时,配合以微电子机械系统(Micro Electronic Mechanical System, MEMS)为核心扫描器件的激光主动探测装置也有了一定的发展。然而传统的激光主动探测装置虽然可以精确的生成被测区域的三维图像,但是对于被测区域表面的特征却无法提取
技术实现思路
·本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种基于MEMS 二维扫描镜的四维成像装置及其成像方法,该装置将被测区域的三维图像与被测目标表面对于激光反射情况信息整合,提供被测区域的四维信息,能更好地反映被测区域的特征。本专利技术的目的是通过以下技术方案来解决的这种基于MEMS 二维扫描镜的四维成像装置,包括CPU模块、脉冲激光器、MEMS 二维扫描镜、脉冲峰值保持电路、MEMS 二维扫描镜测角装置、半透半反镜、第一脉冲激光接收模块、第二脉冲激光接收模块、时间间隔测量模块;所述MEMS 二维扫描镜固定在半透半反镜的正 ...
【技术保护点】
一种基于MEMS二维扫描镜的四维成像装置,其特征在于,包括CPU模块(1)、脉冲激光器(2)、MEMS二维扫描镜(3)、脉冲峰值保持电路(4)、MEMS二维扫描镜测角装置(6)、半透半反镜(7)、第一脉冲激光接收模块(8)、第二脉冲激光接收模块(9)、时间间隔测量模块(10);所述MEMS二维扫描镜(3)固定在半透半反镜(7)的正前方,半透半反镜(7)固定在脉冲激光器(2)的正前方,MEMS二维扫描镜转角测量装置(6)固定在MEMS二维扫描镜(3)的两个转动轴上;所述CPU模块(1)通过第一、二AD转换器(11,5)分别与MEMS二维扫描镜转角测量装置(6)和脉冲峰值测量电 ...
【技术特征摘要】
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