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本发明公开了一种基于MEMS二维扫描镜的四维成像装置及其成像方法，该装置包括CPU模块、脉冲激光器、MEMS二维扫描镜、脉冲峰值保持电路、MEMS二维扫描镜测角装置、半透半反镜、第一脉冲激光接收模块、第二脉冲激光接收模块、时间间隔测量模块。...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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