智能型泳池自动清洁机制造技术

本发明专利技术是一种智能型全自动泳池清洁设备。包括位于岸上的电源控制箱、水下清洁主机、连接电源控制箱与清洁主机的电缆、遥控器等。水下清洁主机包括前后清洁滚筒、左右传动装置、两集尘过滤器、配重浮体摇杆、机壳体、上盖、密封舱等，其中密封盒内安装有左右行走电机、水泵电机及嵌入式控制板；电源控制箱与泳池清洁主机采用双向同步串行方式进行通讯，将用户设定的参数传入水下主机内，同时将水下主机的运行参数、工作状态、报警信息等内容传入电源控制箱，并可在有机发光二极管点阵屏上进行显示。由于采用智能化的自动化控制软件，该泳池清洁设备可自动完成路径规划，实现有序清洗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁装置，具体涉及一种智能型泳池自动清洁机。
技术介绍
伴随经济、社会持续发展以及人们生活水平的不断提高，作为休闲与健身的游泳池也越来越普及。目前全球已有1100万个以上的私家泳池，且每年大约以60万个速度递增。其中大多数是属于户外露天泳池，因此其日常定期清洁是必不可少的。传统的更换池水、加药过滤等方法虽然能够改变水质，但附着在池底与池壁上的污垢无法得到清洁。一些手动或自动的泳池刷洗设备虽然能达到清洁泳池表面的目的，但大都存在需要繁重的体力劳动、智能化水平不高、清洗效率低、操作繁琐等缺点，且造成大量水资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种智能型泳池自动清洁机，对泳池进行自动、有序地全覆盖清洗，并且可通过无线网与智能设备，如智能手机、平板电脑、计算机等进行通讯，通过智能终端对清洁机进行监控。本专利技术采用以下技术方案来实现一种智能泳池自动清洁机，包括清洁机主机、电源控制箱和遥控器，其特征在于清洁机主机包括过滤器、机壳体、密封盒、上盖、传动系统、清洁滚筒、配重浮体摇杆、自浮电缆；所述过滤器包括过滤器观察窗、过滤器把手、过滤器锁、过滤器上盖、过滤器滤网骨架、防回流挡板、进水口、导向卡口、过滤网，过滤器通过上盖上的过滤器取放开口固定在清洁机主机上，过滤器为抽拉式，通过设置在过滤器顶部的过滤器把手可以将过滤器从清洁机主机上抽出或放入，过滤器底部设置进水口，防回流挡板通过转轴安装在进水口最顶端，可轴向打开，过滤器两侧、前部、后部具有网栅格的过滤器滤网骨架，过滤网镶嵌于过滤器滤网骨架内，过滤器顶部设置过滤器锁，过滤器顶部设有透明或半透明的过滤器观察窗，导向卡口设置在进水口端部；所述机壳体包括壳体定位托、壳体、密封条、排水口盖板、清洁滚筒支架，壳体定位托位于机壳体底部，清洁滚筒支架位于壳体的前后侧，密封条镶嵌于机壳体上端开口四周的密封槽内，壳体的前后侧下端安装有排水口盖板，导向卡口卡接于壳体的底板的卡槽内；所述上盖包括配重浮体摇杆卡槽、出水流道挡板、固定螺丝、过滤器密封圈、过滤器取放开口，配重浮体摇杆卡槽位于上盖两侧，过滤器放置于过滤器取放开口内并通过过滤器密封圈密封，出水流道挡板通过固定螺丝固定于出水流道顶部，上盖通过机壳体上端开口四周的密封条与机壳体上端开口密封连接，上盖两侧边上的连接孔与机壳体上的定位孔对正，并用螺钉紧固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒盖、水下主机嵌入式控制板、密封圈、密封盒体、轴流泵电机、行走电机、行走电机轴、散热板、自浮电缆、出水探头、叶轮，密封盒体固定在机壳体上，密封盒体两侧或单侧设有开口，密封盒体的两侧或单侧安装有带连接端板的行走电机，所述连接端板由密封圈与密封盒体的孔台密封连接并用锁母锁紧，行走电机通过密封盒体两侧或单侧的开口将行走电机轴伸出密封盒体外，密封盒盖上有一开口，密封盒盖上通过锁紧螺母固定有轴流泵电机，轴流泵电机位于密封盒盖的中央，轴流泵电机通过密封盒盖上的所述开口将轴流泵电机轴伸出密封盒外，轴流泵电机轴上装有叶轮，出水套筒通过固定柱固定在密封盒盖中央并套接于叶轮外，密封盒内装有散热板，散热板上固定安装水下主机嵌入式控制板，水下主机嵌入式控制板上设置有微控制器、重力加速度传感器、轴流泵电机控制器、行走电机控制器，在密封盒盖上安装有带电缆的电缆密封堵头，将自浮电缆从密封盒盖内密封引出，密封盒盖上还装有出水探头，密封盒盖与密封盒体之间用密封圈密封连接，并用螺钉锁紧，所述的密封盒通过壳体定位托初定位，在密封盒体两端用螺钉与壳体两侧固定；所述传动系统包括侧护盖、主传动轴承、防脱齿轴承、传动齿形带、清洁滚筒端轮、导向轮，侧护盖位于机壳体左右两侧，导向轮固定在侧护盖上，主传动轴承连接于行走电机轴，传动齿形带由主传动轴承驱动，并围绕在清洁滚筒端轮、防脱齿轴承和导向轮之间，所述传动系统通过定位柱孔用螺钉固定连接在壳体两侧，传动系统上的传动齿形带下部外齿与池底、壁接触；所述清洁滚筒位于机壳体的前后两侧，所述清洁滚筒包括滚筒端盖、滚筒骨架、清洁皮带、滚筒端轴，滚筒端盖位于清洁滚筒两侧,滚筒端轴从滚筒端盖中心伸出并插入清洁滚筒端轮的孔内，清洁滚筒外表面附着所述清洁皮带；所述配重浮体摇杆包括浮筒、摇杆臂、调节钮，摇杆臂位于浮筒两端，调节钮的端轴插入到配重浮体摇杆卡槽的孔内，使摇杆臂与上盖链型连接，浮 筒内设有发泡浮体材料。所述电源控制箱包括电源箱上盖、旋钮、操作面板、电源箱壳体、电源箱底板、开关电源、密封圈、电源箱嵌入式控制板、有机发光二极管显示屏、防水航空插头座、电源线，旋钮上镶嵌有磁铁，电源箱嵌入式控制板上的对应位置装有一圈霍尔传感器，当旋钮上镶嵌的磁铁旋转到霍尔传感器上面时，对应的霍尔传感器打开，开关电源固定在电源箱底板上，电源箱底板固定在电源箱壳体底部，电源箱嵌入式控制板安装在操作面板下方。所述遥控器包括遥控器上壳、遥控器按键、电池、电池仓盖、遥控器控制电路板、遥控器下壳、遥控器电源开关、导航方向键，导航方向键焊接在遥控器控制电路板上。所述传动齿形带具有内齿和外齿，外齿宽于并高于内齿；所述导向轮具有两种外径，使用大外径时传动齿形带的外齿着地，使用小外径时齿形带外齿不着地，而清洁滚筒着地；齿形带外齿着地时清洁滚筒与地面具有差速度。所述清洁滚筒上的清洁皮带为聚氯乙烯材质、海棉材质或聚氯乙烯与海棉材质的混合体。所述智能泳池自动清洁机具有自动清洗与手动清洗功能，当手动清洗时，用户可以使用遥控器控制清洁机的前进、后退、左转、右转等行进动作。所述智能泳池自动清洁机不但具有池自动清洗模式，而且可以根据用户的需要进行单独自动清洗池底、单独自动清洗池壁、单独自动清洗水垢线等功能模式。所述智能泳池自动清洁机具有预约清洗功能，用户可以设定每间隔1-9天进行定期循环清洗。所述电源箱嵌入式控制板上设有无线网卡，通过无线网络，智能设备，如智能手机、平板电脑、计算机等可以对清洁机进行监控，方法是在智能设备上打开网页浏览器，输入电源箱嵌入式控制板上无线网卡的网址即可进入监控页面，可以看到摄像头传输的画面，也可通过页面上的控制按键对清洁机进行遥控操作。本专利技术的有益效果I、本专利技术实现了智能设备对清洁机的远程监控，为未来并入家居物联网打下了基础。2、本专利技术实现了清洁机各种内外部故障的自动诊断、报警、保护与文字提示功能，为用户使用及维修提供了便利。3、本专利技术能实现多种清洗模式，可有针对性地对泳池进行有序清洗，从而提高了清洗效率。4、本专利技术具有预约清洗功能，可在无人值守的情况下按照用户设定的间隔天数自动定时开机进行清洗。5、本专利技术中轴流泵电机与行走电机均采用脉冲宽度调制方式调速控制及软启动 控制，从而降低了对电源的启动冲击、降低了电机噪音、保证了电机运行的稳定性与一致性。6、本专利技术中的显示屏为有机发光二极管点阵显示屏，其显示亮度高、清晰度好，SP可显示汉字也可显示各种西方文字，通过软件内置字库就可实现多语言版本。7、本专利技术控制面板采用感应触摸按键，即解决了防水问题又保障了按键寿命，同时感应触摸按键具有灵敏的触感。8、本专利技术控制面板采用霍尔感应非接触式工作模式选择转盘，方便用户操作，保证防水问题。9、本专利技术采用加速度传感器，实现对机器姿态的感知，可实时控制机器保持良好的运行姿态。10、本专利技术可实现灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型泳池自动清洁机，包括清洁机主机、电源控制箱和遥控器，其特征在于：清洁机主机包括过滤器、机壳体、密封盒、上盖、传动系统、清洁滚筒、配重浮体摇杆、自浮电缆；所述过滤器包括过滤器观察窗、过滤器把手、过滤器锁、过滤器上盖、过滤器滤网骨架、防回流挡板、进水口、导向卡口、过滤网，过滤器通过上盖上的过滤器取放开口固定在清洁机主机上，过滤器为抽拉式，通过设置在过滤器顶部的过滤器把手可以将过滤器从清洁机主机上抽出或放入，过滤器底部设置进水口，防回流挡板通过转轴安装在进水口最顶端，可轴向打开，过滤器两侧、前部、后部具有网栅格的过滤器滤网骨架，过滤网镶嵌于过滤器滤网骨架内，过滤器顶部设置过滤器锁，过滤器顶部设有透明或半透明的过滤器观察窗，导向卡口设置在进水口端部；所述机壳体包括壳体定位托、壳体、密封条、排水口盖板、清洁滚筒支架，壳体定位托位于机壳体底部，清洁滚筒支架位于壳体的前后侧，密封条镶嵌于机壳体上端开口四周的密封槽内，壳体的前后侧下端安装有排水口盖板，导向卡口卡接于壳体的底板的卡槽内；所述上盖包括配重浮体摇杆卡槽、出水流道挡板、固定螺丝、过滤器密封圈、过滤器取放开口，配重浮体摇杆卡槽位于上盖两侧，过滤器放置于过滤器取放开口内并通过过滤器密封圈密封，出水流道挡板通过固定螺丝固定于出水流道顶部，上盖通过机壳体上端开口四周的密封条与机壳体上端开口密封连接，上盖两侧边上的连接孔与机壳体上的定位孔对正，并用螺钉紧固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒盖、水下主机嵌入式控制板、密封圈、密封盒体、轴流泵电机、行走电机、行走电机轴、散热板、自浮电缆、出水探头、叶轮，密封盒体固定在机壳体上，密封盒体两侧或单侧设有开口，密封盒体的两侧或单侧安装有带连接端板的行走电机，所述连接端板由密封圈与密封盒体的孔台 密封连接并用锁母锁紧，行走电机通过密封盒体两侧或单侧的开口将行走电机轴伸出密封盒体外，密封盒盖上有一开口，密封盒盖上通过锁紧螺母固定有轴流泵电机，轴流泵电机位于密封盒盖的中央，轴流泵电机通过密封盒盖上的所述开口将轴流泵电机轴伸出密封盒外，轴流泵电机轴上装有叶轮，出水套筒通过固定柱固定在密封盒盖中央并套接于叶轮外，密封盒内装有散热板，散热板上固定安装水下主机嵌入式控制板，水下主机嵌入式控制板上设置有微控制器、重力加速度传感器、轴流泵电机控制器、行走电机控制器，在密封盒盖上安装有带电缆的电缆密封堵头，将自浮电缆从密封盒盖内密封引出，密封盒盖上还装有出水探头，密封盒盖与密封盒体之间用密封圈密封连接，并用螺钉锁紧，所述的密封盒通过壳体定位托初定位，在密封盒体两端用螺钉与壳体两侧固定；所述传动系统包括侧护盖、主传动轴承、防脱齿轴承、传动齿形带、清洁滚筒端轮、导向轮，侧护盖位于机壳体左右两侧，导向轮固定在侧护盖上，主传动轴承连接于行走电机轴，传动齿形带由主传动轴承驱动，并围绕在清洁滚筒端轮、防脱齿轴承和导向轮之间，所述传动系统通过定位柱孔用螺钉固定连接在壳体两侧，传动系统上的传动齿形带下部外齿与池底、壁接触；所述清洁滚筒位于机壳体的前后两侧，所述清洁滚筒包括滚筒端盖、滚筒骨架、清洁皮带、滚筒端轴，滚筒端盖位于清洁滚筒两侧，滚筒端轴从滚筒端盖中心伸出并插入清洁滚筒端轮的孔内，清洁滚筒外表面附着所述清洁皮带；所述配重浮体摇杆包括浮筒、摇杆臂、调节钮，摇杆臂位于浮筒两端，调节钮的端轴插入到配重浮体摇杆卡槽的孔内，使摇杆臂与上盖链型连接，浮筒内设有发泡浮体材料。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付桂兰，余浅，肖彬，刘建，岑璞，王有江，王必昌，庄爱民，关守强，
申请(专利权)人：付桂兰，余浅，
类型：发明
国别省市：