本发明专利技术涉及一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴（1）、链条（2）、纸板输送挡块（3）和伺服电机（4），链条驱动轴（1）上挂有多排链条（2），多个纸板输送挡块（3）等距离设置于链条（2）上，链条驱动轴（1）和伺服电机（4）的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块（3）包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。本发明专利技术还提供了纸板输送挡块驱动装置的驱动方式。本发明专利技术中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式。
技术介绍
在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，并且使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要针对此种问题研发一种纸板输送挡块驱动装置。同时，由于纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起，目的就是更好的 勾住纸板，防止纸板滑脱。而现有技术中，纸板输送挡块是匀速向前运动的，这种方式不适合纸板输送挡块的结构，因为纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起，当纸板输送挡块运送的纸板到达定位挡板时，如果此时机械臂下降对纸板进行折叠，折叠的纸板将会撞到纸板输送挡块，不光影响纸箱的折叠，同时也会损坏纸板输送挡块。因此，需要针对此问题研发纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，防止机械臂折叠纸箱时撞到纸板输送挡块。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纸板输送挡块驱动装置，解决目前的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用的问题。本专利技术的第二个目的是提供上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，专门适用于顶端带有凸起的纸板输送挡块。本专利技术通过以下技术方案来实现 一、一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块和伺服电机，链条驱动轴上挂有多排链条，多个纸板输送挡块等距离设置于链条上，链条驱动轴和伺服电机的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。所述的链条为2排或3排或4排。二、一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，伺服电机驱动链条驱动轴转动，进而驱动链条发生转动，纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时，纸板输送挡块停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，机械臂对纸板进行折叠，然后纸板输送挡块继续前进，如此循环。采用上述技术方案的积极效果I、本专利技术中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用； 2、驱动方式中由于纸板输送挡块不是匀速前行，而是纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时，纸板输送挡块停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，使得纸板输送挡块避免了被落下的纸板撞到，保护纸板输送挡块不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图中，I链条驱动轴，2链条，3纸板输送挡块，4伺服电机，5纸板，6定位挡板，7机械臂。具体实施方式·下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本专利技术的限制。图I是本专利技术的结构示意图，如图所示，一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴I、链条2、纸板输送挡块3和伺服电机4，链条驱动轴I上挂有多排链条2，使用中，链条2为2排或3排或4排。多个纸板输送挡块3等距离设置于链条2上，纸板输送挡块3用于勾住纸板5在生产线上前行。链条驱动轴I和伺服电机4的输出轴之间通过皮带连接，这样，链条驱动轴I由单独的伺服电机4驱动，改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用。纸板输送挡块3包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起，主要是为了防止勾住纸板5前进时纸板5滑脱，对纸板5进一步固定。一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，伺服电机4驱动链条驱动轴I转动，进而驱动链条2发生转动，纸板输送挡块3带动纸板5前进到达定位挡板6时，纸板输送挡块3停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，后退后，使得纸板输送挡块3避免了被落下的纸板5撞到，保护纸板输送挡块3不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。此时机械臂7对纸板5进行折叠，然后纸板输送挡块3继续前进，如此循环。权利要求1.一种纸板输送挡块驱动装置，其特征在于该装置包括链条驱动轴(I)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4),链条驱动轴(I)上挂有多排链条(2),多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，链条驱动轴(I)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。2.根据权利要求I所述的纸板输送挡块驱动装置，其特征在于所述的链条(2)为2排或3排或4排。3.—种如权利要求I所述的纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，其特征在于伺服电机(4)驱动链条驱动轴(I)转动，进而驱动链条(2)发生转动，纸板输送挡块(3)带动纸板(5)前进到达定位挡板(6)时，纸板输送挡块(3)停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，机械臂(7)对纸板(5)进行折叠，然后纸板输送挡块(3)继续前进，如此循环。全文摘要本专利技术涉及一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴(1)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4)，链条驱动轴(1)上挂有多排链条(2)，多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，链条驱动轴(1)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。本专利技术还提供了纸板输送挡块驱动装置的驱动方式。本专利技术中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用。文档编号B31B1/04GK102941686SQ201210522330公开日2013年2月27日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日专利技术者金春鹤 申请人:金春鹤本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸板输送挡块驱动装置，其特征在于：该装置包括链条驱动轴（1）、链条（2）、纸板输送挡块（3）和伺服电机（4），链条驱动轴（1）上挂有多排链条（2），多个纸板输送挡块（3）等距离设置于链条（2）上，链条驱动轴（1）和伺服电机（4）的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块（3）包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金春鹤，
申请(专利权)人：金春鹤，
类型：发明
国别省市：
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