【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用主动红外(IR)立体模块(146,702,704)生成视频的方法,包括:利用所述主动IR立体模块(146,702,704)计算(602)场景(708)的深度图(112),其中计算所述深度图(112)包括:将IR圆点图样(726)投影(302)到所述场景(708)上;从两个或更多个同步的IR摄像机(144,710,712,714,716,718,720)中的每个IR摄像机捕获(304)立体图像;检测(306)所述立体图像内的多个圆点;计算(308)对应于所述立体图像中的所述多个圆点的多个特征描述符;计算(310)所述立体图像之间的视差图;以及利用所述视差图生成(312)所述场景(708)的深度图(112);利用所述深度图(112)在三维空间中生成(604)所述场景(708)的点云(114);生成(606)所述点云(114)的网格;从所述点云(114)的所述网格生成(608)所述场景(708)的投影纹理图(116);以及利用所述投影纹理图(116)生成(610)所述场景(708)的所述视频。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:查尔斯·日特尼克,辛·秉·康,亚当·柯克,帕特里克·斯威尼,阿米特·米塔尔,大卫·哈尼特,大卫·埃雷克,干尚·米特拉,克斯图提斯·帕蒂耶尤纳斯,亚龙·埃谢,西蒙·温德,
申请(专利权)人:微软公司,
类型:发明
国别省市:
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