基于动态响应因子的多机系统直流功率调制控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种交直流混合系统直流功率调制控制方法，包括步骤1、求取振荡参与因子，根据振荡参与因子大小判断区域间振荡时各发电机参与程度；步骤2、以振荡参与因子为权系数对发电机动态聚合，定义动态响应因子以确定等值惯量中心主导机群；步骤3、对区域内发电机进行聚合，得到等值惯性中心的等值转子角、转速，推导出等值惯性中心的转子运动方程，完成对两端交流系统的等值；步骤4、针对等值系统特点并推导直流系统状态方程，构建交直流混合系统的微分代数模型，推导出非线性最优功率调制控制方法。该控制方法采用等值主导机群的状态量作为调制输入，有效降低了控制策略的实现难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统及其自动化领域，更准确地说，是一种。
技术介绍
复杂电网区域间低频振荡已成为限制互联系统输电能力、影响电网安全稳定运行的主要因素之一，直流输电系统的功率调制可有效抑制系统功率振荡、改善互联系统的稳定性，而直流功率调制效果的优劣取决于调制信号的筛选和控制策略的选取。 传统的直流附加功率控制器一般基于系统的线性化模型，采用成熟的线性控制理论进行设计，这类传统的控制方法已在实际系统中得到了广泛应用，但这种控制器不能随系统运行点的变化自动适应调整控制参数，当系统受扰动较大时，控制器难以发挥预期效果，而非线性控制器可在系统运行点较广范围内具有良好的控制效果，特别是在系统发生大扰动、实际运行点远离原运行点后，非线性控制器仍具有较好的控制性能，基于非线性控制理论的直流附加控制器设计已引起广大学者的重视。然而，直流非线性功率调制控制策略的设计需对所联的交流系统适当等值，目前，常用的动态等值方法为同调等值法，但这种等值方法应用于直流非线性功率调制控制策略设计中主要存在两方面不足(I)等值精度直接影响到直流调制的效果，而同调等值方法的精度有待提高；(2)基于等值系统设计的非线性控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于动态响应因子的多机系统直流功率调制控制方法，其特征包括下列步骤：1）求取振荡参与因子：求取振荡参与因子，根据振荡参与因子大小判断区域间振荡时各发电机参与程度；2）定义动态响应因子：以振荡参与因子为权系数对发电机动态聚合，定义动态响应因子以确定等值惯量中心主导机群；3）惯性中心转子运动方程：对区域内发电机进行聚合，得到以动态响应因子为权系数的等值惯性中心的等值转子角、转速，推导出等值惯性中心的转子运动方程，完成对两端交流系统的区域间等值，并推导直流系统状态方程，得到等值后的交直流混合系统微分代数方程组；4）非线性最优控制规律：以两端等值系统的相对转子角增量作为直流功率调制的控制输出，以等...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈厚合，李国庆，姜涛，王振浩，王鹤，王利猛，辛业春，于娜，殷琦，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：