一种车辆阴影消除方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆阴影消除方法，包括：采集交通路口处固定区域的实时视频；如果当前帧图像中存在运动前景，则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块，并利用预先设定的光照模型从前景掩码团块中分离车辆的第一阴影掩码团块；确定第一阴影掩码团块与光照模型的阴影重合度；如果阴影重合度大于第一设定阈值，则在RGB颜色空间内确定车辆的阴影区域；根据所述阴影区域纠正预先设定的光照模型，并利用纠正后的光照模型从前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块；确定第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度，直到阴影重合度不大于第一设定阈值后输出阴影分离后的车辆掩码团块。本发明专利技术还公开了一种车辆阴影消除装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种车辆阴影消除方法及装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，智能监控和智能交通等
得到了蓬勃发展，视频检测在智能交通系统中应用广泛，特别是交通路口车辆检测、车辆跟踪和车辆驾驶行为识别，视频检测的基础是车辆检测，而阴影的投影部分将改变检测到的车辆目标的形状和大小，影响车辆分类、跟踪和行为识别，消除阴影是视频检测中的关键问题。目前，阴影的检测方法主要分为基于模型和基于特征的两种检测方法。基于模型的方法主要利用场景信息、光照方向和车辆目标的几何特征构建模型，当目标车辆的形状、获取车辆图像的视角、以及光照方向已知的情况下，根据构建出的模型来判别每个像素点 是否属于阴影区域，从而获取精确的阴影信息；基于特征的方法，主要是利用阴影和背景的光谱特征进行阴影检测，如阴影的几何特点、亮度、颜色以及饱和度等信息标识阴影区域，其根本是利用颜色恒常性和阴影只降低被遮挡物体的亮度信息这两个特征。但上述基于模型和基于特征的两种阴影检测方法，存在算法复杂度高，计算速度慢等缺点，导致处理标清视频都难以达到实时性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆阴影消除方法，其特征在于，包括：采集交通路口处固定区域的实时视频；如果所述视频当前帧图像中存在运动前景，则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块，并利用预先设定的光照模型从所述前景掩码团块中分离出车辆的第一阴影掩码团块，所述光照模型与当前光照方向相匹配；确定所述第一阴影掩码团块与所述光照模型的阴影重合度；如果所述阴影重合度大于第一设定阈值，则在RGB颜色空间内确定所述车辆的阴影区域；根据所述阴影区域纠正所述预先设定的光照模型，并利用纠正后的光照模型从所述前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块；确定所述第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度，直到所述阴影重合度不大于所述第一设定阈...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志敏，舒小华，肖习雨，龙永红，李勋，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：