一对夹持部分（２０ａ，２０ｂ）通过活塞（１４）因供给至夹具体（１２）的压力流体所形成的位移，沿基部件（４２）进行打开和关闭操作。构成夹持部分（２０ａ，２０ｂ）的一对指状件（９３ａ，９３ｂ）通过由驱动部分（２４）提供的驱动力可以沿垂直于夹持部分（２０ａ，２０ｂ）的开／闭方向打开和关闭。通过推动指状件对（９３ａ，９３ｂ），使夹持部分（２０ａ，２０ｂ）相对于工件（Ｗ）定位以执行开／闭操作。之后，通过提供压力流体，在理想的位置处，通过夹持部分（２０ａ，２０ｂ）夹持工件（Ｗ）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹具设备，该设备能够通过允许夹持机构进行开/ 闭操作来夹持工件。技术背景通常，已知这样一种夹具设备，例如，可以将该设备固定至机加 工工具的前端，并且，例如，允许通过驱动力使夹具实现开/闭操作， 由此能够夹持各种部件。本申请人提出了一种设有一对夹持棘爪的夹 具设备，所述夹持棘爪可以通过由如马达这样的驱动源产生的驱动力实现打开和关闭(参见日本公开专利文献No.2005-161454)。通常，当夹持具有不同形状的各种工件时，要结合上面所述的多台夹具设备， 其中，根据被夹持的部分随工件而不同的情况，可根据工件的形状正 确并独立地使用一个给定的夹具设备。但是，在近些年来，要求能够 夹持大量不同工件的一个夹具设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具设备，该设备能够根据工件 的形状自由地移动夹持机构，以便能够在理想的位置处可靠地夹持工 件。通过以下结合附图所作的说明，将能更清楚地理解本专利技术的上述 和其它目的、特点和优点，其中，通过说明性例子显示了本专利技术的最 佳实施例。附图说明图l为透视图，其显示了本专利技术一个实施例的夹具设备的外观； 图2为透视图，其显示了从另一方向观察图1所示的夹具设备的情况；图3为显示图1中所示的整个夹具设备的竖直剖面图； 图4为显示图1所示的整个夹具设备的侧视图；图5为局部分解透视图，其中，相对于图1所示的夹具设备，使 夹持机构与夹具体和基部件分离；图6为局部分解透视图，其中，相对于图2所示的夹具设备，使 驱动部分和夹持机构与夹具体和基部件分离；图7为显示图1所示的夹具设备的平面图；图8为平面图，其显示了这样一种状态，即夹持机构在驱动部 分的驱动作用下进行闭合操作，并且，相对于图7所示的夹具设备， 根据工件的形状进行定位；图9为整个竖直剖面图，其显示了这样一种状态，即夹持机构 通过供给压力流体执行闭合操作，并且，相对于图3所示的夹具设备， 通过一对夹持部分夹持工件；以及图IO为显示图9所示的夹具设备的平面图。具体实施方式参见附图1，参考标号IO表示本专利技术的一个实施例的夹具设备。 如图1 7所示，夹具设备IO包括具有圆柱形形状的夹具体(主 体)12，在夹具体12内可移动地设置的活塞14，以及夹持机构22， 其具有一对借助与活塞14的杆部分16啮合的操纵杆18a，18b来实现 开闭操作的夹持部分(第一夹持部分)20a，20b。夹具设备10还包括 安装在夹持体12侧部上的驱动部分24，改变从驱动部分24输出的驱 动力的速度的齿轮机构26，以及凸轮机构(转换机构)28，该机构在力传递至夹持机构22。夹具体12具有大致矩形剖面。在夹具体12中形成沿轴向穿过的 通孔30(参见图3)。另外，向通孔30的内侧供给压力流体的第一和 第二口 32， 34开设于夹具体12的侧面。将盖36安装在通孔30的开口一端侧，其中，通孔30由盖36封 闭。在盖36的外周面上安装环状密封件38。因此，密封件38抵靠在 通孔30的内周面上，从而保持通孔30的气密性。通过安装在通孔30的内周面上的紧固环40固定盖36。以预定的距离、沿夹具体12的轴向(沿箭头X1，X2的方向)，使 第一和第二口 32， 34彼此分离。第一口 32与活塞14的一个端面相连 通(沿箭头XI的方向)。第二口 34与设置在盖36和活塞14的另一 端面之间的空间相连通。使一 未显示的压力流体供给源与第 一和第二 口 32, 34相连。使板状基部件42与夹具体12的另 一端相连。在基部件42中形成 导轨槽46，在该导轨槽中可位移地导引夹持机构22的一对位移块 44a，44b。导轨槽46具有线性形状并设置在与夹具体12相对的基部件 42的侧面上。另外，导轨槽46沿大致垂直于夹具体12的轴线的纵向 (箭头Y的方向)延伸(参见图5和6 )。例如，将由弹性材料(如橡胶)制成的緩冲器48安装在活塞14 的一个端面上，以便能够緩冲在活塞14朝夹持机构22 (沿箭头XI 的方向)位移并抵靠在通孔30的内壁表面上时产生的冲击。另一方面，活塞14的设置应使得活塞14的外周面沿通孔30的内 周面形成滑动接触。安装在外周面的环状槽中的活塞密封圏50抵靠在 内周面上。因此，在活塞14的两端表面上的通孔30内适当地保持气 体密封性。在活塞14的外周面上，与活塞密封圏50相邻设置磁铁52。通过 未显示的位置探测传感器探测磁铁52的磁力，以便确定活塞14的位 移位置。直径沿径向向内方向减小并且朝夹持机构22(沿箭头XI的方向) 延伸的杆部分16设置在活塞14的一个端面侧上。活塞14的另一端面 与盖36相对。将杆部分16插入直径小于通孔30的杆孔54内。设置 在杆孔54的内周面上的杆密封环56抵靠在外周面上。借助销58，使操纵杆18a，18b可转动地与杆部分16接合。每一操 纵杆18a，18b均具有大致L形剖面。通过设置在夹具体12上的一对连 接销60，分别可转动地支承弯曲的操纵杆18a,18b的大致中央部分。 在每一操纵杆18a,18b的一端侧处形成以半圆形开设的切口 62。切口62分别与安装在杆部分16的端部上的销58接合。另一方面，每一操纵杆18a，18b的形成均应使得其轴部分从通过 连接销60支承的部分朝另一端侧逐步变细。操纵杆18a，18b可转动地 分别支承在形成夹持机构22的位移块44a，44b内。即，操纵杆对18a,18b进行旋转，以便另外的端部通过连接销60 并且在杆部分16的位移作用下，沿轴向(沿箭头X1，X2的方向)彼 此接近或彼此远离。如图5和6所示，夹持机构22包括可以沿基部件42的导轨槽46 移动的位移块对44a，44b， 一对分别与位移块44a，44b相连的夹持器 64a，64b,以及可相对于夹持器64a，64b移动的夹持部分20a，20b。将螺栓66柠入位移块44a，44b的螺松孔68内，其中，螺栓孔68 形成于与夹持器64a，64b相对的侧面上。夹持器64a，64b由螺栓66连 接。每一位移块44a，44b均具有沿横向扩大并与导轨槽46接合的宽度 扩大部分70,以及通向导轨槽46并插入操纵杆18a，18b的另 一端部内 的操纵杆孔72。宽度扩大部分70形成于位移块44a,44b的下端。将多个球体74 直线地安装在形成于宽度扩大部分70的两侧部分的槽内。另外，通过 安装至位移块44a，44b的端面上的盖板76，将球体74保持在槽中。导 轨槽46的形成使得其剖面形状与位移块44a，44b的宽度扩大部分70 相一致。在沿导轨槽46的延伸方向插入位移块44a，44b时，由宽度扩 大部分70保持的球体74抵靠在导轨槽46的内壁表面上。因此，在使 位移块44a，44b沿导轨槽46移动的同时，能够减小并减轻位移阻力， 从而4吏位移块44a，44b沿导轨槽46顺利移动。插入操纵杆孔72内的操纵杆18a，18b在活塞14的位移作用下， 通过连接销60进行旋转位移。因此，使操纵杆18a，18b的另一端部移 动以使它们彼此接近或彼此远离。因此，能够使位移块对44a，44b沿 在各个方向的导轨槽46作线性移动，以便它们能够彼此接近或彼此远 离(沿图3所示的箭头A1，A2的方向)。即，通过成对的操纵杆18a，18b, 将活塞14的行程位移转换为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于通过可开／闭的夹持机构夹持工件的夹具设备，所述夹具设备包括：主体（１２），其具有一对用于供给压力流体的口（３２，３４），所述主体（１２）包括安装在其内部的活塞（１４），该活塞可以在通过所述口（３２，３４）供给的所述压力流体的作用下，沿轴向移动；与所述主体（１２）相连并通过电信号驱动转动的驱动部分（２４）；以及夹持机构（２２），其具有一对第一夹持部分（２０ａ，２０ｂ）以及一对第二夹持部分（９３ａ，９３ｂ），所述第一夹持部分对（２０ａ，２０ｂ）与所述活塞（１４）相连并且在所述活塞（１４）的位移作用下可以开和闭，并且，所述第二夹持部分对（９３ａ，９３ｂ）在所述驱动部分（２４）的驱动作用下可以开和闭，以便能够沿与所述第一夹持部分（２０ａ，２０ｂ）的打开和关闭方向相垂直的方向被打开和关闭。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：富田清二，五月女元广，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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