拾取器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，具体涉及拾取器，能够增加拾取成功率，包括：支撑装置，其包括吊点板、以下端连接吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接吊点板的上滑轮和连接下板的下滑轮，下滑轮与支撑柱可移动连接以朝向或远离上滑轮移动；提拉绳，其从吊点板上方穿到下方并绕过上、下滑轮后从吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向拾取器中心轴开口的弓形，钳臂朝向中心轴的面具有凹部，凹部底端具有垂直于中心轴延伸的阻挡条，钳臂上端与下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接吊点板，并分别以下端枢接钳臂的弓形中间部分；当提拉或松开提拉绳使下滑轮上移或下移时，钳臂相对于中心轴收拢或张开。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

拾取器
本技术涉及机械领域，具体涉及一种拾取器。
技术介绍
在现有技术中，基础处理行业(包括连续墙和灌注桩造孔)的一大难题是脱落在孔内的钻头或者其他异物的拾取问题。目前是用绳索编成绳套(俗称套马索)下放到孔内套住钻头某个部位将其提起。这样做固然是一种方法，但使用起来效率很低，占用很多的人力物力，成功率很低。
技术实现思路
通过本技术提供的拾取器，能够提高工作效率，增加成功率。本技术提供了一种拾取器，其特征在于，包括支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢； 当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。在本技术的各实施例中，优选地，所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10° -15°。在本技术的各实施例中，优选地，所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。在本技术的各实施例中，优选地，所述至少两个连接杆相对于所述拾取器的中心轴对称分布。在本技术的各实施例中，优选地，所述支撑柱的中心轴与所述拾取器的中心轴重合。在本技术的各实施例中，优选地，所述支撑柱进一步包括阻挡板，其设置于所述支撑柱的下端，防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。在本技术的各实施例中，优选地，进一步包括绳，其穿过所述吊点板的孔，用于提拉所述吊点板。在本技术的各实施例中，优选地，所述钳臂的下端包括钳爪，其具有弓形或矩形的夹紧表面，所述钳爪的夹紧表面朝向所述拾取器的中心轴。在本技术的各实施例中，优选地，进一步包括位置传感器，其设置于所述钳臂和/或所述连接杆上。通过本技术各实施例提供的拾取器，能够带来以下至少一种有益效果通过在钳臂上设置阻挡条，能够在目标物品向下滑动时，给目标物品一个阻挡力， 防止目标物品下滑，同时由于钳臂的弓形形状，其抗弯能力较强，避免钳臂折断；通过下滑轮在支撑柱上移动，从而带动了钳臂在竖直方向沿支撑柱移动，由于连接杆的长度固定，所以当钳臂移动时，钳臂在连接杆的作用下选择性的相对于所述拾取器的中心轴张开或收拢，从而将目标物品夹紧；通过上滑轮和下滑轮的配合使用，能够使增大夹紧力，使目标物品在拾取时更稳固；通过连接杆、钳臂相对于拾取器的中心轴对称分布，能够简化工艺，同时提高拾取时的稳定性；通过设置位置传感器，能够更准确地找到目标物品的位置，提高了拾取速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图I为本技术拾取器的实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种拾取器，其特征在于，包括支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢； 当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。所述支撑柱的上端与所述吊点板固定连接，形成了一个支撑架，所述拾取器的其它装置围绕所述支撑结构安装。所述下板用于支撑所述下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接，沿所述支撑柱的长度方向移动。所述滑动装置包括所述上滑轮和所述下滑轮，所述上滑轮与所述吊点板固定连接，所述下滑轮沿所述支撑柱的竖直方向朝向和/或远离所述上滑轮的方向移动。所述提拉绳从所述吊点板的上方穿过所述吊点板并绕过所述上滑轮后再绕过所述下滑轮并从所述吊点板下方穿出至所述吊点板的上方。即为所述提拉绳从所述吊点板的上方穿到所述吊点板的下方，然后绕过所述上滑轮，在所述上滑轮上可以绕多圈，绕过所述上滑轮后再绕所述下滑轮，在所述下滑轮上可以绕多圈，然后在从所述吊点板的下方穿出至所述吊点板的上方。应理解，通过所述上滑轮、所述下滑轮和所述提拉绳的连接关系，形成了近似的连杆机构。所述钳臂具有弓形形状，所述弓形的开口朝向所述拾取器的中心轴，所述钳臂朝向所述拾取器的中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有阻挡条，所述阻挡条沿所述凹部的宽度方向设置，即所述阻挡条沿水平方向设置，其中水平方向与所述拾取器的中心轴垂直，所述钳臂的上端与所述下板枢接。所述控制杆的上端与所述吊点板枢接，其下端与所述钳臂枢接。应理解，所述控制杆控制所述钳臂的张开和闭合，如果去掉所述控制杆，所述钳臂则无法张开和闭合。应理解，所述上滑轮、所述下滑轮和所述提拉绳形成了近似于连杆机构，当所述提拉绳向上提拉时，所述提拉绳的力能够加倍的转换成所述钳臂的夹紧力，从而保证了在拾取时的稳定性。应理解，由于所述钳臂具有阻挡条，当拾取目标物品时，目标物品向下滑，所述阻挡条能够给予目标物品一个阻挡力，防止目标物品脱落。应理解，所述连接杆的长度不能大于所述支撑柱的长度，如果大于所述支撑柱的长度，当所述下滑轮向下滑动时，容易滑倒所述支撑柱之外，从而脱离了所述支撑柱，不能正常使用。[0041 ] 应理解，通过提拉所述提拉绳能够简便地使所述钳臂夹紧目标物品。在本技术的各实施例中，优选地，所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10° -15°。能够使所述提拉绳与所述下滑轮的摆角近似为零度，以保证所述提拉绳在所述上滑轮和所述下滑轮运动时的顺畅，减少侧向力的产生。在本技术的各实施例中，优选地，所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。工艺简单，且便于拾取。在本技术的各实施例中，优选地，所述至少两个连接杆相对于所述拾取器的中心轴对称分布。当相对于所述中心轴对称分布时，制作工艺较为简便。在本技术的各实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拾取器，其特征在于，包括：支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。

【技术特征摘要】
1.一种拾取器，其特征在于，包括支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。2.如权利要求I所述的拾取器，其特征在于，所述上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏良，
申请(专利权)人：魏良，石峰，王学松，王虎山，符晓军，
类型：实用新型
国别省市：