台板摆渡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种台板摆渡装置，保证了台板在连续的多个工位上连续自动运输，满足了高效率的多工位自动印花生产线的要求，台板运输速度快，提高了印花效率，其包括机架，其特征在于：所述机架两侧分别设置有通长的滑轨，所述滑轨上分别设置有拖板，所述拖板连接滑板，所述滑板通过滑板滑块连接所述滑轨，所述滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，所述滚动丝杆连接伺服电机，所述机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，所述拖板上对应所述工作工位分别设置有台板夹紧气缸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

台板摆渡装置
本技术涉及印花设备的
，具体为一种台板摆渡装置。
技术介绍
台板是印品和印花成品的摆放装置，台板起着印花时支撑印品的作用，还在印花结束后运输印花成品，现有的台板是采用人工运输或者半自动运输，这种运输方式不能适应高效率的多工位自动印花生产线的要求，造成了台板运输速度慢，印花效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种台板摆渡装置，保证了台板在连续的多个工位上连续自动运输，满足了高效率的多工位自动印花生产线的要求，台板运输速度快，提高了印花效率。其技术方案是这样的，一种台板摆渡装置，其包括机架，其特征在于所述机架两侧分别设置有通长的滑轨，所述滑轨上分别设置有拖板，所述拖板连接滑板，所述滑板通过滑板滑块连接所述滑轨，所述滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，所述滚动丝杆连接伺服电机，所述机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，所述拖板上对应所述工作工位分别设置有台板夹紧气缸。其进一步特征在于所述台板夹紧气缸固定在滑块上，所述滑块连接所述滑轨，所述台板夹紧气缸两侧设置有弹簧座，所述弹簧座分别固定在所述拖板上，弹簧、滑柱和调节螺栓设置在所述弹簧座上，所述弹簧的两端分别连接所述滑柱和所述调节螺栓，所述滑柱分别连接所述台板夹紧气缸两端；台板夹紧气缸活塞杆连接托板和锥形定位销；所述滑板两侧分别固定有补偿气缸，所述拖板通过所述补偿气缸活塞杆连接所述滑板，所述补偿气缸活塞杆上分别设置有定位块，所述机架上对应所述定位块和台板的宽度位置分别设置有两块行程挡铁。本技术的上述结构中，机架两侧设置有通长的滑轨，滑轨上分别设置有拖板， 拖板连接滑板，滑板通过滑板滑块连接滑轨，滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，滚动丝杆连接伺服电机，机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，拖板上对应工作工位分别设置有台板夹紧气缸，夹紧气缸在工作工位上夹紧台板后，由于伺服电机、滚动丝杆和滚动螺母的作用，滑板把工作工位上的台板送入下一工位中，伺服电机反转，滑板又把空置的夹紧气缸复位，准备进行下一次的台板运输，实现了台板的自动摆渡，保证了台板在连续的多个工位上连续自动运输，满足了高效率的多工位自动印花生产线的要求，台板运输速度快，提高了印花效率。附图说明图I为本技术台板摆渡装置结构示意图；图2为台板夹紧气缸的主视图；图3为图2的俯视图；图4为K向放大图。具体实施方式见图I、图2、图3、图4，一种台板摆渡装置，其包括机架1，机架设置有多个工作工位8和一个过渡工位9，拖板3上对应工作工位8分别设置有台板夹紧气缸11，台板夹紧气缸11固定在滑块12上，滑块12连接滑轨2，台板夹紧气缸11两侧分别设置有弹簧座13， 弹簧座13分别固定在拖板3上，弹簧14、滑柱15和调节螺栓16设置在弹簧座13上，弹簧 14的两端分别连接滑柱15和调节螺栓16，滑柱15分别连接台板夹紧气缸11两端，台板夹紧气缸活塞杆17连接托板18和锥形定位销19，锥形定位销18与台板23上的锥形孔24配合，使得台板23的固定稳定、精准。机架I两侧分别设置有通长的滑轨2，滑轨2上分别设置有拖板3，滑板4通过滑板滑块25连接滑轨2，滑板4两侧分别固定有补偿气缸10，拖板3通过补偿气缸活塞杆20 连接滑板4，滑板4通过滚动螺母5连接滚动丝杆6，滚动丝杆6连接伺服电机7，补偿气缸活塞杆20上分别设置有定位块21，机架I上对应定位块21和台板23的宽度位置分别设置有两块行程挡铁22、26，见图2、图3，拖板3带动气缸夹紧气缸11和台板9在滑轨4上运动速度很快，为减少冲击本装置设计了缓冲装置，台板夹紧气缸11固定在滑块12上，滑块12连接滑轨2， 台板夹紧气缸11两侧分别设置有弹簧座13，弹簧座13分别固定在拖板3上，弹簧14、滑柱 15和调节螺栓16设置在弹簧座13上，弹簧14的两端分别连接滑柱15和调节螺栓16，滑柱15分别连接台板夹紧气缸11两端，滑块12和台板夹紧气缸11的冲击通过弹簧14传递到弹簧座13承受。弹簧14压力的大小和滑柱15的纵向位置的调整由调整螺栓16实现。见图1，台板摆渡装置不仅要求运动速度很快，同时要求它的准确性。本装置采用了滚动丝杠加补偿气缸的设计方案，伺服电机7带动滚动丝杠6快速转动，滚动螺母5纵向水平移动。滚动螺母5与滑板4、滑块12连成一个整体。补偿气缸10固定在滑板4上，而补偿气缸的活塞杆20与拖板3相连。滑轨2上所有的滑块12由拖板3连成一体。在伺服电机7带动滚动丝杠6快速转动，滚动螺母5纵向水平移动的同时，补偿气缸活塞杆20也可带动拖板7移动。这样，在补偿气缸6的行程范围内，滚动螺母5纵向水平移动的速度可与补偿气缸10的速度叠加；由于补偿气缸10的安装，使台板摆渡装置的冲击得以缓和；气缸伸缩使拖板3上的定位块21碰到行程挡铁22接触限位。丝杠2转动，滚动螺母5移动一个工位966 mm，定位块21碰到行程挡铁26接触限位。满足了台板快速移动精确定位的要求。结合图I、图2、图3、图4来说明台板摆渡装置的工作原理夹紧气缸11在工作工位8上夹紧台板23后，伺服电机7带动滚动丝杠6快速转动，滚动螺母5纵向水平移动，生产线上通长装有滑轨2、拖板3，滑板4拖动拖板3，拖板上的夹紧气缸11在滑轨上滑动，整条生产线上所有的台板在预定的工作工位8被夹紧气缸11 夹持，把工作工位8上的台板送入下一工位中，夹紧气缸11松开台板22，伺服电机反转，滑板4又把空置的夹紧气缸复位，准备进行下一次的台板运输，实现了台板的自动往返摆渡， 保证了台板在连续的多个工位上连续自动运输。4本实施例中，采用了八个工作工位和一个过渡工位，当然也可以采用其他数量的工作工位，只要是通过拖板拖动台板夹紧气缸在滑轨上来回纵向水平移动，实现了台板的自动往返摆渡，保证了台板在连续的多个工位上连续自动运输，都是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台板摆渡装置，其包括机架，其特征在于：所述机架两侧分别设置有通长的滑轨，所述滑轨上分别设置有拖板，所述拖板连接滑板，所述滑板通过滑板滑块连接所述滑轨，所述滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，所述滚动丝杆连接伺服电机，所述机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，所述拖板上对应所述工作工位分别设置有台板夹紧气缸。

【技术特征摘要】
1.一种台板摆渡装置，其包括机架，其特征在于所述机架两侧分别设置有通长的滑轨，所述滑轨上分别设置有拖板，所述拖板连接滑板，所述滑板通过滑板滑块连接所述滑轨，所述滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，所述滚动丝杆连接伺服电机，所述机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，所述拖板上对应所述工作工位分别设置有台板夹紧气缸。2.根据权利要求I所述的一种台板摆渡装置，其特征在于所述台板夹紧气缸固定在滑块上，所述滑块连接所述滑轨，所述台板夹紧气缸两侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新田，
申请(专利权)人：陆新田，李河源，
类型：实用新型
国别省市：