玻璃基板存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃基板存放技术，公开了一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和机器人手臂，玻璃基板寄存器内具有多层支撑架，每层支撑架包括多个水平支撑片；多层支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方设置有一个激光发射器，下方设置有一个激光接收器。本实用新型专利技术通过在玻璃基板寄存器上设置激光发射器和接收器，以判断支撑架是否弯曲变形，能够防止玻璃基板破碎；进一步地，在机器人手臂上设置激光发射接收器，并在玻璃基板寄存器上设置反射条，能够检测机器人手臂是否会与玻璃基板寄存器外部框架相碰撞，避免玻璃基板破碎；避免玻璃基板破碎的同时，防止机器人手臂受损，减少损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃基板存放技术，特别是涉及一种能够防止玻璃基板破碎的存放装置。
技术介绍
近年来，传感器在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展。在这一过程中，光纤传感器这个传感器家族的新成员倍受青睐。光纤具有很多优异的性能，例如抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能；绝缘、无感应的电气性能；耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方，如高温区，或者对人有害的地区，如核辐射区，起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。在IXD制造行业，搬运玻璃基板的机器人手臂与玻璃基板寄存器碰撞有两种原因一是寄存器内支撑玻璃基板的支撑架变形所引起的碰撞；二是机器人手臂位置不正确所发生的与寄存器外框架之间碰撞。玻璃基板搬送使用的机器人价格昂贵，并且玻璃基板很薄，只有O. 5mnT0. 7mm，所以一旦发生上述任一碰撞，即会造成玻璃基板破碎和/或机器人手臂损伤，损失非常大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术中的缺陷，避免玻璃基板存放过程中机器人手臂与存放装置之间发生碰撞。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。其中，所述机器人手臂两侧分别设置有激光发射接收器，靠近所述机器人手臂的所述玻璃基板寄存器侧壁两侧分别具有纵向设置的反射条。其中，所述激光发射接收器分别设置在机器人手臂移送玻璃基板方向的两侧。其中，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器之间的距离不大于靠近所述机器人手臂的玻璃基板寄存器侧壁的宽度。其中，所述机器人手臂两侧的激光发射接收器关于机器人手臂的中心线对称设置。其中，还包括控制模块，分别连接所述激光接收器、激光发射接收器和机器人手臂，根据所述激光接收器和激光发射接收器所接收的信号控制机器人手臂动作。(三)有益效果上述技术方案所提供的玻璃基板存放装置，通过在玻璃基板寄存器上设置激光发射器和接收器，以判断支撑架是否弯曲变形，能够防止玻璃基板破碎；进一步地，在机器人手臂上设置激光发射接收器，并在玻璃基板寄存器上设置反射条，能够检测机器人手臂是否会与玻璃基板寄存器外部框架相碰撞，避免玻璃基板破碎；避免玻璃基板破碎的同时，防止机器人手臂受损，减少损失。附图说明图I是本技术实施例玻璃基板存放装置的俯视图；图2是本技术实施例玻璃基板存放装置中玻璃基板寄存器的结构示意图。·其中，I :玻璃基板寄存器；2 :激光发射器；3 :激光接收器；4 :反射条；5 :机器人手臂；6 :激光发射接收器；7 :玻璃基板。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图I示出了本实施例玻璃基板存放装置的俯视图，图2是其中玻璃基板寄存器的结构示意图。参照图I和图2，本实施例的存放装置具体包括玻璃基板寄存器I和位于玻璃基板寄存器I 一侧移送玻璃基板7的机器人手臂5，玻璃基板寄存器I包括外部框架(图中未标示)和设置在外部框架内的多层支撑架(图中未示出)，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板7，玻璃基板7层叠放置在玻璃基板寄存器I内。为了避免玻璃基板7被磨损，尽量减小玻璃基板7与支撑架的接触面积，由此每层支撑架设置为包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片，玻璃基板7由支撑片支撑。首先，为了避免支撑架也即支撑片的变形所引起的机器人手臂5与之碰撞导致玻璃基板7破碎，本实施例将多层支撑架的支撑片设置为在水平面上的投影重合，从而在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器I上设置一个激光发射器2，每列孔下方的玻璃基板寄存器I上设置一个激光接收器3，在每列支撑片中所有的支撑片均未发生变形时，激光发射器2发出的光线能够通过支撑片上的一列孔由激光接收器3接收，从而判断出支撑片未变形，可以由机器人手臂5进行玻璃基板7的移送。当每列支撑片中至少一个支撑片发生变形时，激光发射器2发出的光线由变形的支撑片反射，不能被激光接收器3接收，由此可判断出支撑片变形，暂停机器人手臂5将玻璃基板7移送至玻璃基板寄存器I内。进一步地，为了避免机器人手臂5位置不对所引起的机器人手臂5与玻璃基板寄存器I外部框架之间的碰撞，本实施例在机器人手臂5两侧分别设置了激光发射接收器6，激光发射接收器6能够同时发出和接受光线，并在靠近机器人手臂5的玻璃基板寄存器I侧壁两侧分别设置纵向的反射条4。在机器人手臂5移送玻璃基板7至玻璃基板寄存器I时，由激光发射接收器6发出光线，若机器人手臂5位置准确，则光线穿过玻璃基板寄存器1，激光发射接收器6不能接收到反射光线，此时判断机器人手臂5不会与玻璃基板寄存器I外部框架碰撞，继续进行玻璃基板7的移送；若机器人手臂5位置不准确，则说明光线发生偏离，就会照射到其中一个反射条4上，激光发射接收器6接收由反射条4反射的反射光线，此时判断机器人手臂5会与玻璃基板寄存器I外部框架发生碰撞，暂停机器人手臂5的动作，进行位置调整之后继续移送玻璃基板7。为了提高机器人手臂5位置检测的准确度，激光发射接收器6分别设置在机器人手臂5移送玻璃基板7方向的两侧，并保证两侧的激光发射接收器6之间的距离不大于靠近机器人手臂5的玻璃基板寄存器I侧壁的宽度，且两侧的激光发射接收器6关于机器人手臂5的中心线对称设置。该结构设置，可实现机器人手臂5向任一侧发生偏离时，都能够通过激光发射接收器6检测出来。本实施例还设置了控制模块，用于根据上述激光接收器3和激光发射接收器6的数据控制机器人手臂5的动作，控制模块分别连接激光接收器3、激光发射接收器6和机器 人手臂5。控制模块判断出激光接收器3未接收到光线信号时，暂停机器人手臂5动作，反之使机器人手臂5继续动作；控制模块判断出激光发射接收器6未接收到光线信号时，使机器人手臂5继续动作，反之暂停机器人手臂5动作，并控制机器人手臂5位置进行调整。由以上实施例可以看出，本技术通过在玻璃基板寄存器上设置激光发射器和接收器，以判断支撑架是否弯曲变形，能够防止玻璃基板破碎；进一步地，在机器人手臂上设置激光发射接收器，并在玻璃基板寄存器上设置反射条，能够检测机器人手臂是否会与玻璃基板寄存器外部框架相碰撞，避免玻璃基板破碎；避免玻璃基板破碎的同时，防止机器人手臂受损，减少损失。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；其特征在于，多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；其特征在于，多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。2.如权利要求I所述的玻璃基板存放装置，其特征在于，所述机器人手臂两侧分别设置有激光发射接收器，靠近所述机器人手臂的所述玻璃基板寄存器侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：井杨坤，梅晓君，陆召彬，袁强，徐欣荣，桑胜光，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：