双控制器系统的错误检测装置和方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的双控制器系统的错误检测装置包括第一控制器、CAN收发器和第二控制器。第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据并且在通过比较该第一数据和从第二控制器传送的第二数据未发现错误时输出最终数据。CAN收发器从第一控制器接收最终数据并且通过CAN总线传送最终数据。第二控制器从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较第二数据和从CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向第一控制器传送防止输出最终数据的中断信号。因此，如果在这些区域发生错误，则到车辆的输出传送被控制，由于错误而产生的危险因素被重复验证以防止输出有错误的危险数据，从而能够增加输出数据的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及双控制器系统的错误检测装置和方法，更具体地，涉及用于计算和处理车辆转向角数据的双控制器系统的错误检测装置和方法。
技术介绍
通常，CAN（控制器区域网络）是用于在发动机管理系统中使用的板上电子控制单元（ECU）、自动变速装置、气囊系统、电子稳定程序（ESP）等之间进行信息交换的通信协议。CAN协议是具有很高级别稳定性的串行类型广播协议，对于高速定义为ISO 11898，对于低速定义为ISO 11519-2。这种CAN协议提供两个消息帧格式，其中CAN标准帧提供长度为11比特的ID，CAN扩展帧提供29比特的ID。然而，如果在诸如CAN之类的实时操作系统中使用一个MCU（微控制单元）时存在计算错误、系统故障或死锁，那么就不可能传送数据，从而需要实时数据的系统可能将数据输入故障识别为缺陷或者它可能不能运转。尤其是，在计算和处理车辆转向角数据的系统中需要实时数据。因此，已经研究了通过在需要实时数据的转向角计算系统中具有相互控制和同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.07 KR 10-2011-0054382;2011.06.07 KR 10-2011.一种双控制器系统的错误检测装置，该装置包括：
第一控制器，其从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据，
并且在通过比较所述第一数据和从第二控制器传送的第二数据而未
检测到错误时输出最终数据；
CAN收发器，其从所述第一控制器接收所述最终数据并且通过
CAN总线传送所述最终数据；以及
所述第二控制器，其从所述传感器接收所述感测数据以计算和
产生第二数据，并且在通过比较所述第二数据和从所述CAN收发器反
馈回的最终数据而检测到错误时，向所述第一控制器传送防止输出所
述最终数据的中断信号。
2.根据权利要求1的双控制器系统的错误检测装置，其中所述
第一控制器包括：
第一计算单元，其接收所述感测数据并且计算和产生所述第一
数据；
第一比较和控制单元，其比较所述第一数据和所述第二数据以
检测错误并且在未检测到错误时将输出控制信号传送到第一CAN模
块；以及
所述第一CAN模块，其根据所述输出控制信号而工作、根据CAN
协议来处理所述第一数据，并且传送所述最终数据。
3.根据权利要求2的双控制器系统的错误检测装置，其中所述
第二控制器包括：
第二计算单元，其接收所述感测数据并且计算和产生所述第二
数据；
第二CAN模块，其根据CAN协议来处理从所述CAN收发器反馈
回的最终数据，并且传送第三数据；
第二比较单元，其比较所述第二数据和从所述第一控制器传送

\t的第一数据以检测错误，并且比较所述第二数据和从所述第二CAN
模块传送的第三数据以检测错误；以及
第二控制单元，其在所述第二比较单元检测到错误时将所述中
断信号传送到所述第一控制器。
4.根据权利要求3的双控制器系统的错误检测装置，其中所述
第一比较和控制单元在所述第二比较单元未检测到错误时将所述输
出控制信号传送到所述第一CAN模块。
5.根据权利要求4的双控制器系统的错误检测装置，还包括：
第一通信线，其连接所述第一比较和控制单元与所述第二比较
单元以提供电信号的传输线；
第二通信线，其连接所述第一CAN模块和所述第二控制单元以
提供电信号的传输线；以及
反馈线，其将所述最终数据反馈回所述第二CAN模块。
6.根据权利要求1的双控制器系统的错误检测装置，其中提供
多个所述传感器，并且所述第一控制器和所述第二控制器分别从所述
多个传感器接收所述感测数据。
7.一种双控制器系统的错误检测方法，该方法包括步骤：
由第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据；
由第二控制器从所述传感器接收感测数据以计算和产生第二数
据；
由所述第一控制器比较所述第一数据和从所述第二控制器传送
的第二数据，并且在未检测到错误时输出最终数据；
由CAN收发器从所述第一控制器接收所述最终数据并且通过
CAN总线传送所述最终数据；以及
由所述第二控制器比较所述第二数据和从所述CAN收发器反馈
回的最终数据，并且在检测到错误时将防止输出所述最终数据的中断

\t信号传送到所述第一控制器。
8.根据权利要求7的双控制器系统的错误检测方法，其中输出
所述最终数据的步骤包括：
由第一比较和控制单元比较所述第一数据和所述第二数据以检
测错误并且在未检测到错误时将输出控制信号传送到第一CAN模块；
以及
由所述第一CAN模块根据所述输出控制信号来工作并且根据
CAN协议来处理所述第一数据以传送所述最终数据。
9.根据权利要求8的双控制器系统的错误检测方法，其中传送
所述中断信号的步骤包括：
由第二CAN模块根据CAN协议来处理从所述CAN收发器反馈回
的最终数据并且传送第三数据；
由第二比较单元比较所述第二数据和从所述第一控制器传送的
第一数据以检测错误并且比较所述第二数据和从所述第二CAN模块
传送的第三数据以检测错误；以及
在所述第二比较单元检测到错误时由所述第二控制单元将所述
中断信号传送到所述第一控制器。
10.根据权利要求9的双控制器系统的错误检测方法，其中由
所述第一比较和控制单元传送所述输出控制信号的步骤包括：
在所述第二比较单元未检测到错误时将所述输出控制信号传送
到所述第一CAN模块。
11.一种双控制器系统的错误检测装置，该装置包括：
第一控制器，其传送包括从传感器接收到的感测数据以及指示
符的第一数据，对所述感测数据的错误进行识别，并且在检测到错误
时传送第一关断控制信号；
第二控制器，其通过对从所述传感器接收的感测数据进行计算

\t来产生第二数据，基于包括在从所述第一控制器反馈回的第一数据中
的指示符来对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志勋，
申请(专利权)人：大星电机工业株式会社，
类型：
国别省市：