加工机械设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可加工一个工件或多个工件的加工机械设备，工件在加工机械设备内或在一个不旋转的工件台内，特别是至少绕一个轴旋转的工件台，通过一个夹持装置而直接或间接受到支承，本发明专利技术的特征在于夹持装置包括至少一个夹持组件，与工件直接或间接协同动作，夹持组件有效连接有一供产生夹持力的电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可加工一个工件或多个工件的加工机械设备，其工件设在加工机械设备内，特别是设在绕至少一个轴旋转的工件台，而通过一个旋转或不旋转的夹持装置直接或间接支承。另外，本专利技术也涉及到一种可加工一个工件或多个不旋转的工件的加工机械设备，特别是通过一个主轴旋转传动的加工刀具，其中加工刀具在刀具支架内直接或间接通过一刀具夹持装置支承夹持。
技术介绍
传统的加工机械设备用于实施复杂的加工，特别是运用于切削加工生产线或是各种的加工中枢。传统的加工机械设备通常具有用于金属切削的高转速刀具。加工过程中的外力相当显著，因此为了精确地加工工件，需要精确可靠地将工件夹持在固定位置。因此会通过夹持装置实现固定，以维持有效的加工能力。因此，通常若非直接或间接通过工件工作台固定，则是通过工件工作台的夹持装置的部件固定工件。直接固定时，工件通过夹持装置直接夹持工件起到夹持作用，间接固定时，工件通过例如在工件支架上或装工件的托盘上夹持。夹持装置采用相应的方式与工件支架或托盘协同动作。用于工件的夹持装置因此要尽可能一方面高精确定位，另一方面又有高稳定性，即具有较高的夹持力，以便保证高精度加工和不出废品。对于加工机械设备固定刀具所用的刀具支架也应有同样的结构要求。在现有技术中，不仅是对工件，而且对加工使用的加工刀具皆会分别用液压设备来(直接或间接)夹持。液压设备具有在相对小的面积下提供较高力量的优点。然而，其缺点是铺放的液压管线需要能够耐受相应的高压(几百bar压力)，昂贵且需设备维护费用。工件台为了加工目的会设计成在室内能够沿着至少一个空间轴而调整位置，通常可沿着多个空间轴而调整位置。因此，液压管线必须具有足够灵活柔韧性，以便在室内随之移动。工件台也可在室内转动，即便处在这种旋转姿势也应保证可靠的液压供给，上述可旋转的部件不仅产生明显的支出费用，而且在结构方面也需要设备维护。或是，已知也可以使用工件气动张力，但其无法达到如此高的紧箍力。同时，也存在定位感测的问题。例如夹持工件或夹持加工刀具间接通过压力或通过其它别的设备可以进行感测。决定性地，安装液压设备的成本是显著的，由于除了管线外，也需要相应的泵机组及阀门和阀门的控制系统。
技术实现思路
有鉴于上述现有技术，本专利技术的一个目的在于改进加工机械设备中对各种组件(例如工件或加工刀具)的夹持。为达此目的，提出一种加工机械设备，在其工件台旁配置电动机提供动力、力矩、和角动量直接或间接予工件。使用电动机取代液压设备或气动设备。电动机控制夹持装置，或是使电动机与夹持装置的一个夹持组件相互协同动作。但是其作用不仅局限于夹持工件，而根据相同方式也可以用于刀具夹持装置。为此刀具夹持装置至少含有一个刀具夹持组件，它与加工刀具直接或间接协同动作，以及配置有一供产生夹持力的电动机，与刀具夹持组件处于有效连接。此方式视需要可从加工机械设备上拆除整个液压系统。特别是按照本专利技术建议可以使用非常便于处理的电线，同时引导到纵向移动或旋转设计的刀具台内。这通过相关的介质线路，电缆牵引装置等很简单就可以实现。原则上，尽管可以实现液压夹持工件(直接或间接)或液压夹持加工刀具(直接或间接)，仍然尽可能在特殊使用情况下使用。不考虑配置一个液压中央机组时，分散在刀具支架内或从电动机工件台旁传动一台相应的液压泵，采用相应方式在其侧面为液压动作的夹持组件提供液压介质。在此范围内可灵活使用是该加工机械设备的一种显著的优点，它为电动机提供一个通用电源，通过机械部件，例如传动机、链条、小齿轮组、齿轮、锥齿轮装置等将力和力矩传导到各自所需要的位置。例如也可借助电动机驱动液压系统泵或气动泵或其它组件，并采用相应的方式在本专利技术的加工机械设备内使用该动力源或能量储备。令人惊喜地是所建议的设计方案不仅明显的改进了夹持装置，而且也扩展了本专利技术的加工机械设备的使用范围。借助本专利技术的建议，明显改进夹持动作。夹持装置含有至少一个夹持组件，与工件直接或间接协同动作，提供一台电动机，其与刀具夹持组件处于有效连接而产生夹持力。工件台内使用电动机也使得可以持续旋转工件。实施本专利技术的加工机械设备的改装和设计进行研磨加工或车削加工工件，配置工件台电动机作为工件的旋转驱动装置改装费用低。为此，在刀具主轴旋转定位夹持加工刀具，并在车床上调节工件。按照下列所述配置机电夹持装置具有如下优点如上述配置的设备，由于不仅可用于传统类钻削或铣削加工，而且还可以用于车削加工，基本上可以用于较高级结构科目使用。夹持装置与上料设备相连接设备起动快。按照技术要求，采用本专利技术的建议完全避免了松解旋转连接液压或气动管线。移动的密封垫不发生磨损，利用很小的力就可以旋转和定位工件台。原则上，设备上安装另一种工件和另一种加工程序时，该加工机械设备改装迅速。采用本建议，通过电动机的电流实现控制夹持力。避免液压系统泄漏。也避免了重新拧紧液压系统螺旋连接增加维护费用的支出。由于不再加固其它液压软管，也不必定期更换液压软管。也节省了装置的底板为接纳液压管线需要深钻孔的高额费用支出。由于采用本建议在工件台内提供了旋转夹持驱动装置，可以使用各种各样的夹持装置。例如可以配置各个夹持组件或使用夹持装置作为台虎钳或三爪卡盘或多爪卡盘。也可以使用卡盘轴或类似卡盘。由于放弃了使用液压油，本专利技术的建议改进了对环境的保护，不污染环境。因此也实现了较高的能源效率。在一较佳实施例中，电动机传动轴具有一个适配器接头，有选择地用于连接电动机轴及夹持组件的传动力设备或用于连接电动机轴及车床卡盘，旋转研磨加工工件或车削加工工件时，用于直接或间接支承工件。这样工件台内电动机是指定的，必要时与圆工作台形成一体化。在这种结构下，如果工件在工件台上夹持，绕加工轴(与夹持面形成直角)旋转时，装置夹持组件，电动机也作为夹持驱动装置提供其功能。支承夹持组件的支承板的构成应通过工件台准确地固定在它的位置上，通常可不拆卸，以便及时从支承板处拆卸夹持装置。由于电动机保持固定的状态，应将适配器接头作为联轴节考虑，取下支承板时，配器接头保持外露敞开。为了支承工件和保持旋转研磨加工或车削加工，可以安装一个车床卡盘。工件的夹持($$11249)按照一种较佳例子，自然与整体方案、单一或综合方案，可以实现上述特征。考虑到电动机最好作为中央驱动装置通过至少一台传送动力设备驱动。这种方案，例如在夹持面下部配置电动机，同时传送动力设备可以同时传动多个夹持组件。在这方面电动机和配置电缆的费用支出相对较少，然而单一解决方案很难实现。因此提供另一种例子，自然与整体方案、单一或综合方案，可以实现上述特征。对于每个夹持组件提供一台电动机作为驱动设备产生夹持力。每台电动机具有不同的动力或控制力矩。为此，也可以保持每台电动机的结构尺寸比中央驱动装置的电动机小。该专利技术含有两种方案，利用好的方式解决提出的问题，有助于上述问题获得积极的效果。另外，由此实现提高加工机械设备的效率和结构方式及组合形式，由一台或多台电动机作为传动装置取代液压部件，特别是作为直接或间接夹持装置或作为旋转驱动装置使用。如果电动机，特别是伺服电动机作为驱动装置使用时，是一种好的选择。电动机或伺服电动机特别可构成同步电动机、异步电动机或直流电动机。使用伺服电动机优点是结构形式紧凑、结构牢固，可以在一个封闭式调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.02 DE 102010009947.3;2010.05.21 DE 10201001.一种加工机械设备，用以加工至少一个工件，其中该加工机械设备具有一绕至少一个轴而旋转的工件台，该工件台直接或间接通过一夹持装置夹持该工件，该夹持装置不旋转或是通过一个工具主轴旋转而驱动加工刀具来加工工件，该加工刀具直接或是通过一刀具夹持装置而间接夹持在一刀具支架内，该刀具夹持装置含有至少一个刀具夹持组件，与该加工刀具直接或间接协同动作，其特征在于，该工件台(3，203)绕两个旋转轴(10，210，11，211)旋转并且沿着至少一个轴纵向移动，特别是沿着三个轴(10,210, 11,211)移动，该工件台(3，203)设有至少一个电动机(5，205，5a，205a)，产生动力(F)、力矩或角动量而直接或间接使该工件(2,202)动作。2.如权利要求I所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机的动力(F)及/或力矩(5，205，5a, 205a)通过传动机(54)、链条、小齿轮组，至少一个齿轮(43)、斜齿轮箱(56)或类似传动装置输送到该工件(2，202)及/或该夹持装置(4)上。3.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5，205，5a,205a) 一体成形在该工件台(3，203)的一固定位置。4.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该工件台(3，203)具有一个托架(30)或门形支架，其中该托架(30)或门形支架配置在该加工机械设备的一滑块或一支柱(12)上。5.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该工件台(3，203)设置为绕一第一水平旋转轴(10，210)旋转并且绕一第二垂直旋转轴(11,211)旋转。6.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)的多个夹持组件(40，40，，40a)上配置该电动机(5，205，5a, 205a)作为中央驱动装置(55)。7.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，将夹持力输送到夹持组件(40，40’，40a)及/或该工件(2，202)通过一滑动离合器限制，及/或通过一自锁传动机(54)、自锁电动机(5，205，5a, 205a)或制动器制动。8.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5，205，5a,205a)和夹持装置(4)之间配置一个可提高力矩变速比的传动机(54)。9.如权利要求I或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)的至少一个夹持组件(40，40，，40a)直接或间接与该工件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：布克哈特·格罗布，阿尔弗雷德·赫贝尔，
申请(专利权)人：格罗布韦克两合公司，
类型：
国别省市：