一种转向控制装置和一种电风扇制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向控制装置和一种电风扇。所述装置包括：控制器，与控制器分别相连的识别模块、步进电机和转向电机；控制器控制步进电机在一定角度范围内转动，识别模块与所述步进电机同步转动；识别模块在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器发送通知信号；控制器接收识别模块发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机的转动角度范围；控制器控制转向电机在所确定的转动角度内转动。本发明专利技术提供的技术方案能解决现有的电风扇不能根据人体的位置进行有选择的送风，存在资源浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小家电制造领域，特别是涉及一种转向控制装置和一种电风扇。
技术介绍
现有的电风扇的转向方式都是按照指定的方式运行，其中，转向的角速度、转向的最大角度等都是按照预设设置的。不管当前电风扇前有人或者没有人在，存在的人多或者人少，现有的电风扇的工作方式都是固定的，即转向电机安装预设的的转向角速度以及相应的转向的角度范围进行送风。并且在人离开后，当前电风扇之前没有人存在时，不经过人为控制或者其他设置，电风扇都会按照现有的方式继续送风，不仅容易造成能源的浪费，还存在一定的安全隐患。综上所述，现有的电风扇不能根据人体的位置进行有选择的送风，存在资源浪费的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种转向控制装置，所述转向控制装置能够解决现有的电风扇不能根据人体的位置进行有选择的送风，存在资源浪费的问题。本专利技术公开了一种转向控制装置，所述装置包括控制器，与控制器分别相连的识别模块、步进电机和转向电机；控制器控制步进电机在一定角度范围内转动，所述识别模块与所述步进电机同步转动；识别模块在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器发送通知信号；控制器接收识别模块发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机的转动角度范围；控制器控制转向电机在所确定的转动角度范围内转动。在上述装置中，所述控制器根据角度值最小的信号点所对应的时间点、角度值最大的信号点所对应的时间点，以及所述步进电机的转动信息确定所述转向电机的转动角度范围；其中,所述步进电机的转动信息包括步进电机的起始转动时间点、步进电机的转动角速度。在上述装置中，所述识别模块为热释电红外传感器。在上述装置中，所述识别模块还包括菲涅尔透镜；其中，所述热释电红外传感器与所述菲涅尔透镜为一体结构。在上述装置中，所述热释电红外传感器的感应角度为15°。在上述装置中，所述控制器在一定时间内没有接收识别模块发送的通知信号时，控制所述转向电机停止工作。在上述装置中，所述装置还包括信号放大模块；所述信号放大模块的输入端与识别模块相连，所述信号放大模块的输出端与控制器相连；所述信号放大模块用于将识别模块输出的信号放大后传输给控制器。在上述装置中，所述装置还包括第一光耦和第二光耦；所述转向电机为双向可控同步电机；所述第一光耦用于定位转向电机的初始位置，所述第二光耦用于定位转向电机的转动最大角度时位置。在上述装置中，所述装置还包括与控制器相连的遥控接收模块；所述遥控接收模块用于接收控制命令，并将所接收到的控制命令发送给控制器。本专利技术还提供了一种电风扇，所述电风扇能够解决现有的电风扇不能根据人体的位置进行有选择的送风，存在资源浪费的问题。本专利技术还公开了一种电风扇，所述电风扇包括如上述装置中任意一项所述的装置。综上所述，本专利技术提供的一种转向控制装置包括控制器，与控制器分别相连的识别模块、步进电机和转向电机；识别模块与步进电机同步转动；控制器通过控制同步电机的转动，控制识别模块扫描一定角度范围内的信号点；当识别模块识别到信号点时向控制器发送通知信号；控制器接根据接收识别模块发送的通知信号，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机的转动角度范围；控制器控制转向电机在所确定的转动角度范围内转动。本专利技术提供的转向控制装置可以根据人体的位置进行有选择的送风。附图说明图I是本专利技术中一种转向控制装置的结构示意图；图2是本专利技术中一种转向控制装置的详细结构示意图；图3是本专利技术一种转向控制装置的工作示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是控制器控制步进电机在一定的角度范围内转动，识别模块与步进电机一体，通过步进电机的带动在步进电机活动的一定角度范围所对应的空间内扫描信号点，并在扫描到信号点之后向控制器发送通知信号。控制器根据接收到通知信号的时间点以及步进电机的转动信息确定信号点所述信号点所在的角度值，根据所述信号点所在的角度值确定转向电机的转动角度范围。本专利技术的主要原理是识别模块采用对人体温度敏感的传感器，通过传感器识别人体所在的位置。步进电机与传感器一体结构，控制器控制步进电机转动，同时带动传感器扫描空间内的信号点。根据传感器识别到的信号点的角度值确定转向电机的转动范围。本专利技术提供的转向控制装置不限于应用于电风扇，可以应用于任何能实现转向功能的电器，如监控摄像头、冷风扇、电暖器等。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作还地详细描述。为达到上述目的本专利技术的技术方案是这样实现的实施例一4图I是本专利技术中一种转向控制装置的结构示意图，如图I所示，所述转向控制装置包括控制器102，与控制器102分别相连的识别模块101、步进电机104和转向电机103 ；控制器102控制步进电机104在一定角度范围内转动，其中，识别模块101与步进电机104同步转动；即步进电机104与识别模块101的转动角度范围一致，步进电机104对准那个方位，识别模块101的识别方向就对准那个方位。识别模块101在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器102发送通知信号；控制器102接收识别模块101发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机104的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值 确定转向电机103的转动角度范围；控制器102控制转向电机103在所确定的转动角度范围内转动。实施例二本实施例除以下特征外同实施例一图2是本专利技术中一种转向控制装置的详细结构示意图，如图2所示，所述装置包括控制器202，与控制器202分别相连的识别模块201、步进电机204和转向电机203 ;其中，控制器202控制步进电机204在一定角度范围内转动，识别模块201与步进电机204同步转动；识别模块201在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器202发送通知信号；控制器202接收识别模块201发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机204的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机203的转动角度范围；控制器202控制转向电机203在所确定的转动角度范围内转动。在本实施例中，识别模块201在扫描过程中识别到信号点时，会向控制器202发送通知信号。控制器202通过计算得到当前信号点所在的角度值。当识别模块201在其扫描范围内识别到多个信号点时，控制器202根据识别到的多个信号点中角度值最小的信号点所对应的时间点、以及角度值最大的信号点所对应的时间点，以及所述步进电机204的转动信息确定转向电机203的转动角度范围；其中,所步进电机204的转动信息包括步进电机204的起始转动时间点、步进电机204的转动角速度。具体为所述步进电机204根据控制器202给予的信号脉冲工作，每收到指定的脉冲信号转动一定的角度，相当于所述步进电机204的转动角速度。控制器202根据步进电机204的起始转动的时间点和接收到角度值最小的信号点所对应的时间点，确定步进电机204转到角度值最小的信号点所用时间；再根据步进电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制器，与控制器分别相连的识别模块、步进电机和转向电机；控制器控制步进电机在一定角度范围内转动，所述识别模块与所述步进电机同步转动；识别模块在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器发送通知信号；控制器接收识别模块发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机的转动角度范围；控制器控制转向电机在所确定的转动角度范围内转动。

【技术特征摘要】
1.一种转向控制装置，其特征在于，所述装置包括控制器，与控制器分别相连的识别模块、步进电机和转向电机； 控制器控制步进电机在一定角度范围内转动，所述识别模块与所述步进电机同步转动； 识别模块在转动的过程中，扫描所述一定角度范围，识别该一定角度范围内的信号点，当识别到信号点时向控制器发送通知信号； 控制器接收识别模块发送的通知信号，根据接收该通知信号的时间点和步进电机的转动信息，确定信号点所在位置的角度值，根据信号点所在位置的角度值确定转向电机的转动角度范围； 控制器控制转向电机在所确定的转动角度范围内转动。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于， 所述控制器根据角度值最小的信号点所对应的时间点、角度值最大的信号点所对应的时间点，以及所述步进电机的转动信息确定所述转向电机的转动角度范围； 其中，所述步进电机的转动信息包括步进电机的起始转动时间点、步进电机的转动角速度。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述识别模块为热释电红外传感器。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述识别模块还包括菲...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟石刚，王红兵，张秋俊，李曙光，
申请(专利权)人：格力电器中山小家电制造有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：