【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种微创手术工具，特别涉及一种微创机器人用的手术工具。
技术介绍
以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，是21世纪全球外科发展的主旋律。微创手术与传统的开口手术相比具有切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，使病人遭受的痛苦大大减小，被广泛地应用于临床手术。近年来，机器人辅助微创手术出现并得到了迅速发展，它克服了传统微创技术的许多缺点，具有操作的灵活性高、稳定性好、可实现直觉运动控制等优点，已在心脏外科、泌尿外科、普通外科、妇产科和儿科等领域得到广泛应用。在常规腹腔镜微创手术中，手术视野的暴露主要依赖二氧化碳气腹。气腹状态下进行的手术操作必需处于密封状态，因此对手术器械以及微创切孔的密封性要求较高，且手术时间过长及气腹压力过高时，可引起皮下及纵隔气肿、高碳酸血症、血流瘀阻、空气栓塞等，由腹腔向胸腔的压迫还可引起心肺功能障碍。对于婴幼儿以及老年人，尤其是有心肺血管疾病的患者危害严重，也增加手术与麻醉的危险。而无气腹腹腔镜手术则不存在上述危险。然而需要指出的是，在微创技术的约束条件下，无论是传统的微创技术中还是...
【技术保护点】
免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，其特征在于：在所述的工具盒内安装有工具盒传动装置，所述的支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在所述的后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴，在前支撑座的每一个槽内连接有前销轴，彼此之间对应设置的每一组所述的前、后销轴之间通过连接件相连，所述的后支撑座固定在所述的工具杆的前端，支撑轴的前端与前支撑座通过支撑头固定相连，所述的支撑轴的后端穿过工具杆的中心孔与工具盒传动装置相连并且能够在所述的工具盒传动装置的驱动下做伸缩以及旋转运动，所述的前支撑座在所述的支撑轴的带动下能够相对后支撑座做伸缩运动。
【技术特征摘要】
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