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本发明公开了免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，在工具盒内安装有工具盒传动装置，支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴，在前支撑座的每一个...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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