自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，其特征在于包括挂架，一排若干根平行的挂杆设置在挂架下部，推板滑套在挂杆上，挂架上设有驱动装置，挂杆悬臂端上方的挂架上设有挡板机构及隔板机构；挂杆上方的挂架上设有同步带传动机构，驱动装置通过同步带传动机构带动推板同步推动挂在挂杆上的长长U形铜管，挡板机构及隔板机构交替动作隔挡长U形铜管并整排释放长U形铜管。在本实用新型专利技术中，推板推动U型铜管的整排多列并行精确推进，实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的半自动化，为U型铜管的自动化穿管提供条件；另外，四组自动供管单元连接平移机构及旋转机构组成模块化整排多列定向自动供管装置，保证U型铜管的快速、有序地供给。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于热交换器生产的设备，尤其是涉及一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，用于热交换器生产中，为自动穿管设备提供整排的长U形铜管。
技术介绍
很多行业(例如空调行业)热交换器生产都包括穿管工序，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁长U形铜管，穿管过程中长U形铜管极易变形。目前，空调冷凝器、散热器等热交换器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，国内还未见自动穿管机的成功案例。人工穿管虽然可以减少长U形铜管变形，但是需要大量的劳动力，生产成本高，并且生产效率低，工人的劳动强度大，工人离职率高。要实现高效自动机械穿管，同样需要实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的自动化。·
技术实现思路
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的半自动化，为U型铜管的柔性自动化穿管提供前提条件。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案一种自动供管单元，包括挂架，一排若干根平行的挂杆设置在所述挂架下部，所述挂杆为一端固定的悬臂安装结构，推板滑套在所述挂杆上，所述挂杆固定端上方的挂架上设有驱动装置，所述挂杆悬臂端上方的挂架上设有挡板机构，所述挡板机构的内侧设有隔板机构；所述挂杆上方的挂架上设有同步带传动机构，所述同步带传动机构设有两段平行于所述挂杆且运动方向相同的移动段及一段垂直于所述移动段的牵引段；所述驱动装置通过连接板连接所述牵引段，两段所述移动段分别通过连接板连接所述推板；所述驱动装置通过同步带传动机构带动推板同步推动挂在所述若干根挂杆上的长U形铜管，所述挡板机构及隔板机构交替动作隔挡长U形铜管并整排释放长U形铜管。进一步的所述挡板机构包括电磁铁及挡板，所述隔板机构包括电磁铁及隔板，所述挡板与所述隔板平行设置并且与所述挂杆垂直，所述挡板与所述隔板之间的间距等于铜管的直径。所述驱动装置为无杆气缸。一种模块化整排多列定向自动供管装置，包括4个前述权利要求中任一项的所述自动供管单元，4个所述自动供管单元两两背靠背设置并且中部连接平移机构及旋转机构。本技术的技术效果在于本技术公开的一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，U型铜管的悬挂放置能够防止因铜管随意放置而引起的变形，并且同步带传动机构带动推板推动U型铜管的整排多列并行精确推进，实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的半自动化，为U型铜管的柔性自动化穿管提供前提条件；另外，四组自动供管单元连接平移机构及旋转机构组成模块化整排多列定向自动供管装置，有效地保证U型铜管的快速、有序地供5口 ο附图说明图I为自动供管单元的主视图。图2为图I的A-A处剖视图。图3为模块化整排多列定向自动供管装置。·具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、2所示，自动供管单元100包括挂架5，4根平行的挂杆14设置在挂架5的下部，挂杆14的数量及间距可根据不同型号热交换器的需要确定，挂杆14为一端固定的悬臂安装结构，推板13滑套在挂杆14上，挂杆14固定端上方的挂架5上设有驱动装置3，驱动装置3为无杆气缸,挂杆14的悬臂端上方的挂架5上设有挡板机构400,挡板机构400的内侧设有隔板机构500，挡板机构400包括电磁铁10及挡板11，隔板机构500包括电磁铁9及隔板8，挡板11与隔板8相互平行设置，挡板11及隔板8与挂杆14垂直，挡板11与隔板8之间的间距等于铜管的直径，工作时，挡板机构400与隔板机构500交替动作，隔挡挂在挂杆14上的长U形铜管，并整排释放位于挂杆14悬臂端的长U形铜管。挂杆14上方的挂架5上设有同步带传动机构700，同步带传动机构700包括同步带6、4个带轮2及2个过渡轮4，4个带轮2分布在四个角点上，2个过渡轮4设置在挂杆14固定端侧的2个带轮2的内侦牝同步带6绕过4个带轮2及2个过渡轮4，形成两段平行于挂杆14的移动段601，并且两段移动段601运动方向相同，挂杆14固定端侧的2个带轮2间为一段垂直于移动段601的牵引段602。驱动装置3通过连接板I连接牵引段602，两段移动段601分别通过连接板7连接推板13。驱动装置3通过连接板I带动同步带传动机构700的牵引段602向箭头B方向移动(图2)，同时移动段601带动推板13同步推动挂在挂杆14上的长U形铜管12。在实际操作时，挡板机构400的电磁铁10得电，同时，隔板机构500电磁铁9得电，带动挡板11及隔板8同时向上运动，此时人工将U型铜管12悬挂于挂杆14上；U型铜管12的数量满足要求后(每根挂杆14上的U型铜管数量相同)，挡板机构400的电磁铁10断电，挡板11向下运动挡在挂杆14的前端，此时，驱动装置3动作，驱动同步带传动机构700带动推板13沿挂杆14向前运动，推动挂杆14上的U型铜管12整排多列并行向前移动，直到前排的U型铜管12接触挡板11，驱动装置3停止运动，此时各挂杆14上的长U形铜管12整齐排列；隔板机构500电磁铁9断电,带动隔板8向下运动，隔板8插入两排长U形铜管12之间，此时，隔板8与挡板11之间存在一排长U形铜管12，挂杆14上的其余U型铜管12被阻隔在隔板8之后；当自动穿管机的接管部件移动到所需位置时，挡板机构400的电磁铁10再次得电，带动挡板11向上运动，挡板11和隔板8间的一排U型铜管12自动滑落到接管部件上，完成一排U型铜管12的供给，自动穿管机进行自动穿管。挡板机构400的电磁铁10断电，挡板11向下运动挡在挂杆14的前端，同时，隔板机构500电磁铁9得电，带动隔板8向上运动，驱动装置3再次动作，使推板13向前移动一个U型铜管12外径大小的距离，从而进入下一排U型铜管12的自动供给的循环。如此依次进行循环，直到U型铜管12全部移出挂杆14。自动供管单元100可单独使用，也可如图3，4个自动供管单元100两两背靠背设置并且中部连接平移机构200及旋转机构300，4个自动供管单元100在平移机构200及旋转机构300共同作用下实现位置的快速平移及互换，同时在 同步带传动机构700、推板13、挡板机构400及隔板机构500的协同作用下实现U型铜管的可控供给。权利要求1.一种自动供管单元，其特征在于包括挂架，一排若干根平行的挂杆设置在所述挂架下部，所述挂杆为一端固定的悬臂安装结构，推板滑套在所述挂杆上，所述挂杆固定端上方的挂架上设有驱动装置，所述挂杆悬臂端上方的挂架上设有挡板机构，所述挡板机构的内侧设有隔板机构；所述挂杆上方的挂架上设有同步带传动机构，所述同步带传动机构设有两段平行于所述挂杆且运动方向相同的移动段及一段垂直于所述移动段的牵引段；所述驱动装置通过连接板连接所述牵引段，两段所述移动段分别通过连接板连接所述推板；所述驱动装置通过同步带传动机构带动推板同步推动挂在所述若干根挂杆上的长U形铜管，所述挡板机构及隔板机构交替动作隔挡长U形铜管并整排释放长U形铜管。2.按照权利要求I所述的自动供管单元，其特征在于所述挡板机构包括电磁铁及挡板，所述隔板机构包括电磁铁及隔板，所述挡板与所述隔板平行设置并且与所述挂杆垂直，所述挡板与所述隔板之间的间距等于铜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供管单元，其特征在于：包括挂架，一排若干根平行的挂杆设置在所述挂架下部，所述挂杆为一端固定的悬臂安装结构，推板滑套在所述挂杆上，所述挂杆固定端上方的挂架上设有驱动装置，所述挂杆悬臂端上方的挂架上设有挡板机构，所述挡板机构的内侧设有隔板机构；所述挂杆上方的挂架上设有同步带传动机构，所述同步带传动机构设有两段平行于所述挂杆且运动方向相同的移动段及一段垂直于所述移动段的牵引段；所述驱动装置通过连接板连接所述牵引段，两段所述移动段分别通过连接板连接所述推板；所述驱动装置通过同步带传动机构带动推板同步推动挂在所述若干根挂杆上的长U形铜管，所述挡板机构及隔板机构交替动作隔挡长U形铜管并整排释放长U形铜管。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴品荣，徐秋花，殷洪进，戴昕辉，
申请(专利权)人：无锡国盛精密模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：