气力板式穴盘对靶播种机制造技术

本实用新型专利技术涉及蔬菜、花卉等农作物的工厂化育苗机械，尤其是指一种适用于中小颗粒种子在工厂化育苗流水线中的气力板式穴盘对靶播种机。它主要由支座、排种器、联轴器、步进电机、轴承、Ｌ型轴和穴盘所组成；它们的连接关系是：固定在支座上的步进电机，一端与联轴器联接，另一端与Ｌ型轴联接；Ｌ型轴的一端通过螺栓与排种器紧固连接，另一端与轴承联接；其中排种器是由密封板、排种板和边框通过螺栓连接构成。本实用新型专利技术实现了整盘同时播种，自动化程度高，播种效率高，且播种精度比针孔式和滚筒式都要高；整机结构简单，制造成本低；能通过更换排种器来实现不同种子和不同穴盘的播种；操作方便、可靠性高，实用性强，易推广应用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蔬菜、花卉等农作物的工厂化育苗机械，尤其是指一种适用于中小颗粒种子在工厂化育苗流水线中的气力板式穴盘对靶播种机。
技术介绍
用于蔬菜、花卉等中小颗粒种子工厂化育苗流水线中的播种机，主要包括机械式和气力式。机械式播种精度不高，容易损伤种子；气力式对种子的形状要求不严格，播种精度可以达到每穴1～2粒，国内外正在积极研究、推广与应用。气力式排种器的结构形式主要有滚筒式、针孔式和板式。滚筒式换气装置结构复杂，且播种精度较低，但生产效率较高，适于大批量生产场合。针式吸排种精度较高，但播种效率低，用于中小批量生产场合。板式播种机精度高于滚筒式和针孔式结构，国内外已推出多种形式产品，但目前尚存在以下几方面的突出问题：(1)现有产品采用手动或半自动化播种方式，对靶播种动作复杂，工人劳动强度大，自动化程度不高；(2)排种过程中需要人工前后左右摇晃排种器，人工动作不均匀，需要手工补漏种，排种质量不稳定；(3)人工控制排种周期长，播种生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对目前已有板式播种机存在的问题，设计一种对靶播种动作简单，自动化程度高、排种精度高，播种效率高的气力板式穴盘对靶播种机。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种气力板式穴盘对靶播种机，其特征在于：它主要由支座、排种器、联轴器、步进电机、轴承、L型轴和穴盘所组成；它们的连接关系是：固定在支座上的步进电机一端与联轴器联接，另一端与L型轴联接；L型轴的一端通过螺栓与排种器紧固连接，另一端与轴承联接；其中排种器由密封板、排种板和边框通过螺栓连接构成。所述排种板的正面开有引导种子流向的导向槽，在导向槽内开有与穴盘-->的穴孔位置对应的吸种孔；排种板背面开有气腔槽和密封槽，密封槽中填充密封材料。所述排种器的气腔由排种板背面的气腔槽和密封面板形成。所述边框三侧面为L形，一侧为一U型结构。本技术与现有板式播种机相比具有如下优点：1、实现整盘同时播种，对靶动作简单，播种效率高。对靶播种动作通过简单的单轴步进电机驱动排种器往复转动实现，排种器的排种板正面开有引导种子流动的导向槽，保证每个吸种孔都能吸附有1～2粒种子。2、防止种子运动过程中脱离排种器，并容纳排种器翻转过程中未被吸附的种子，特设计边框三侧面为L形，一侧为一U型结构。3、排种器的气腔由排种板背面的气腔槽和密封面板构成，为保证气腔的气密性，在排种背面的密封槽中填充密封材料。4、本技术整机结构简单，制造成本低，播种精度比针孔式和滚筒式都要高，能通过更换排种器来实现不同种子和不同穴盘的播种；操作方便、可靠性高，实用性强。5、自动化程度高，只需人工手动添加种子，工人劳动强度低。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的排种器结构分解示意图；图3是本技术的边框结构示意图；图4是本技术的排种板正面结构意图；图5是本技术的排种板背面结构意图；图6是本技术的密封板结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本技术主要由支座1、排种器2、联轴器3、步进电机4、轴承5、L型轴：固定在支座1上的步进电机4，一端与联轴器3联接，另一6和穴盘7等零部件构成。它们的连接关系是端与L型轴6联接；L型轴6的一端通过螺栓与排种器2紧固连接，另一端与轴承5联接。排种器2的分解结构如图2所示，由密封板8、排种板9和边框10通过螺栓-->连接构成。排种板9的正面结构如图4所示，表面开有引导种子流向的导向槽14，在导向槽14内开有与穴盘7的穴孔位置对应的吸种孔13。排种器2的气腔由如图5中排种板9背面的气腔槽15和图6中的密封面板18形成，通过在排种板9背面的密封槽16中填充密封材料，来保证气腔的气密性。正负压气体通过图6中的气源管接头17引入，密封板上的气源管接头与正负气源相通。如图3所示，边框10三侧为L型挡边12，一侧为U型挡边11，防止种子运动过程中脱离排种器9，并容纳排种器翻转过程中未被吸附的种子。本技术操作过程如下：在图1中，排种器2由步进电机4通过联轴器3和L型轴6驱动，从排种板9正面对应穴盘7的位置向上转动，此时电磁阀组动作，排种器2的气腔通负压气体，种子在排种板9正面的导向槽14内流动，经过吸种孔13时，被吸附住。每个吸种孔13都有种子被吸附后，步进电机4开始反转，当排种板9正面转到对应穴盘7的播种位置，停留1-2秒，电磁阀组动作，排种器2气腔通正压，种子在自重及正压的作用下落入穴盘7的穴孔中。在图3中，防止种子运动过程中脱离排种板9而设计的边框10，当排种板9的正面翻转到对应穴盘7位置时，未被吸附的种子聚集存储在U型挡边11形成的种槽中。整机由PLC可编程控制器通过程序控制，对靶播种动作通过一个单轴步进电机驱动排种器2往复转动实现。排种器2气腔正负压的切换由一组电磁换向阀的通断实现。当排种器气腔通负压后，步进电机驱动排种器2从排种板9正面对应穴盘的位置开始向上转动，种子沿排种板正面的导向槽流动，在运动过程中被吸附到吸种孔上；吸种过程结束后，步进电机反转，当排种板正面转到对准穴盘的播种位置，停留1-2秒，电磁换向阀工作，排种器气腔内通正压气体，吸附的种子被吹落到穴盘上对应的穴孔中。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气力板式穴盘对靶播种机，其特征在于：它主要由支座（１）、排种器（２）、联轴器（３）、步进电机（４）、轴承（５）、Ｌ型轴（６）和穴盘（７）所组成；它们的连接关系是：固定在支座（１）上的步进电机（４）一端与联轴器（３）联接，另一端与Ｌ型轴（６）联接；Ｌ型轴（６）的一端通过螺栓与排种器（２）紧固连接，另一端与轴承（５）联接；其中排种器（２）是由密封板（８）、排种板（９）和边框（１０）通过螺栓连接构成。

【技术特征摘要】
1.一种气力板式穴盘对靶播种机，其特征在于：它主要由支座(1)、排种器(2)、联轴器(3)、步进电机(4)、轴承(5)、L型轴(6)和穴盘(7)所组成；它们的连接关系是：固定在支座(1)上的步进电机(4)一端与联轴器(3)联接，另一端与L型轴(6)联接；L型轴(6)的一端通过螺栓与排种器(2)紧固连接，另一端与轴承(5)联接；其中排种器(2)是由密封板(8)、排种板(9)和边框(10)通过螺栓连接构成。2.根据权利要求1所述的一种气力板式穴盘对靶播种机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏红梅，李志伟，汪刘一，吴志仲，马忠杰，吴志杰，邝定灿，黄仁福，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]