油漆材料切换路径和颜色转换器制造技术

本发明专利技术涉及油漆材料切换路径（70），包括：第一阀控件（12、72）和第二阀控件（18、74），其分别具有输入端（14、20）和输出端（16、22）；在输出端（16）和输入端（20）之间的中空圆柱式的中间件（24、76）；第一阀控件的输入端与受到压力作用的油漆材料供应装置（25）形成连接；以及可选的可调压的集流通道（26、78），第二阀控件的输出端通入到其中。还包括：获取中空圆柱式的中间件的压力情况的装置（28、80）；以及评估装置（30、82），其通过在泄漏检测的开始、于各个阀控件的输入端和输出端之间得到压力差（64）、结合获取到的压力的随时间变化的曲线（52）检测阀控件至少之一的泄漏。本发明专利技术还涉及油漆材料切换路径的颜色转换器以及用于泄漏检测的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油漆材料切换路径，包括第一阀控件和第二阀控件，这些阀控件分别具有各一个输入端和各一个输出端；设置在第一阀控件的输出端和第二阀控件的输入端之间的中空圆柱式的中间件；其中，第一阀控件的输入端在此与持续受到压力作用的油漆材料供应装置形成连接；以及，可选的可调压的集流通道，第二阀控件的输出端通入到集流通道中。本专利技术还涉及一种具有这种油漆材料切换路径的颜色转换器以及一种相应的用于泄漏检测的方法。
技术介绍
通常公知的，在工业涂漆设备中，特别是在汽车工业领域，采用具有多种不同颜色的油漆材料用于对工件、例如汽车车身进行涂层处理。根据各个制造商的商标可以采用例如10种不同的颜色，或也可以采用15种以及更多种颜色。工件的涂漆处理多数借助于涂漆机器人来完成，该涂漆机器人设置在经调温的涂漆室中。典型地，使工件经由运输装置进入到涂漆室中，然后在涂漆室中由涂漆机器人进行涂层处理。接下来，在运输装置上的待涂上各种颜色的工件的顺序多数情况通过整个生产流程而预先设定。因此，各个涂漆机器人的频繁的颜色转换是必不可少的。所需要的颜色转换的数量可以是每个工件或工件载体在60s-80s的典型周期时间内转换一次，每天和每个机器人进行几百次。在现有技术的颜色转换器中，多条油漆材料供给软管经由相应的阀通入到一个共同的集流通道中。该集流通道在一端封闭，而在另一端通过软管连接件与一个喷雾器形成流体技术连接。在该颜色转换器中，首先将在共同的集流通道、软管连接件以及喷雾器中的油漆材料作为废料挤出，然后在对该路径进行冲洗，之后可以再压入新的油漆材料。·对于颜色转换器，在任何情况下都要避免颜色拖延。颜色拖延指的是第一种油漆材料侵入到第二种油漆材料中，即使是非常少量的侵入。颜色拖延由于彼此不希望的颜色混合能够造成对涂漆结果的重大破坏，例如将极少量的红颜色混入白颜色中，那么例如会显现出粉红色。为了避免这样的颜色拖延，对于每一种颜色都要使集流通道相应地进行彻底清洗。尽管实施相应的清洗措施，但是仍然可能出现颜色拖延现象，比如其中一个切换阀发生泄漏，也就是说，尽管实际上处于闭合的切换状态但是仍然有很少量的油漆材料从各自的供给管道进入到集流通道中。由于阀的泄漏，公知的用于进一步降低颜色拖延危险的方式是，以双重设置的形式对串联的两个阀或阀控件进行切换，并且是同步切换。这里，只有在两个串联的阀控件都出现故障时才导致整个设置结构的泄漏。因为两个阀具有相同的切换周期，并由此可能出现两个阀的同步磨损和故障，所以由阀控件串联而成的油漆材料切换路径也只能在一定程度上提高安全性。特别是还有这样的缺陷，即，在这样的油漆材料切换路径上，阀或阀控件的泄漏不易被发现，或是仅在已经出现缺陷的经涂层的工件上才能发现，而使工件成为次品。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术的目的是提闻一种油漆材料切换路径，以及一种具有提iu且可靠识别泄漏功能的颜色转换器以及一种相应采用的方法。上述目的通过开始所述类型的一种油漆材料切换路径来实现。该油漆材料切换路径的特征在于，还包括用于获取在所述中空圆柱式的中间件的压力情况的装置；以及，评估装置，该评估装置通过在泄漏检测的开始、于各个阀控件的输入端和输出端之间得到压力差的情况下、结合获取到的压力的随时间变化的曲线来检测两个阀控件至少之一的泄漏。本专利技术的基本构思是，这样改善公知的串联的阀控件，即，结合于中空圆柱式中间件中测量到的压力状态的变化而实现对泄漏的识别，该中间件用作连接件，在泄漏识别过程中使中间件在两侧用阀来封闭。对此，首先在待检测的阀的输入端和输出端之间构建一个压力差。压力差的构建可以通过多种方式来实现。一方面，可以首先使通入到集流通道中的第二个阀闭合，从而使油漆材料供给装置、包括在中空圆柱形的中间件内的整体压力例如达到8bar。在这种情况下不对集流通道加压，从而在第二个阀的输入端和输出端之间产生约Sbar的压力差。然后再闭合第一个阀，以使管状的中间件从两侧进行密封。在第二个阀发生泄漏时，由于压力差会使溢出的油漆材料经由该故障阀流入到集流通道中，从而在管状的中间件中将产生压力降或压力变化。由油漆材料供给装置流出的材料的替换同样受到闭合的第一个阀的禁止。因此，可以通过测量管状的中间件内的压力情况或压力降，以有利的方式检测到第二个阀的泄漏。然而还可以检测第一个阀的泄漏，S卩，使管状的中间件不受压，并且然后使中间件从两侧用阀隔离。这一点由此实现，即，首先将第一个阀闭合，同时使第二个阀打开，并且使集流通道同样切换至不加压状态。由此可以使管状的中间件中的瞬时压力在集流通道中释放。然后使第二个阀也闭合，从而在使阀门完全闭合的情况下使管状的中间件保持不加压。在第一个阀出现泄漏的情况下，油漆材料从受到压力作用的供给管道侵入到中间件中。在该中间件中产生变化的压力升高，因为形成的压力由于闭合的第二个阀而不能够传递到中间件中。因此，在这种边界条件下通过测量管状的中间件内的压力情况或压力升高，能够以 有利的方式检测到第一个阀的泄漏。相应地，在不需要准确获得哪个阀出现泄漏的条件下，还可以从两侧通过由外界在中间空间上产生的压力而检测两个阀其中之一的缺陷。对此，再次首先使第一个阀闭合，在集流通道不受压的情况下第二个阀打开。然后使第二个阀闭合。这时可以使集流通道通常再次受到压力作用，例如通过使压力在另一种油漆材料的涂漆过程中从另一条油漆切换路径引入。那么，在管状的中间件中的压力升高就成为用于探测与该中间件邻接的两个阀中至少一个出现缺陷的标准。而另一方面，可能的缺陷(诸如没有获知，两个阀中具体哪一个出现缺陷)还可以由此得到解决，即，这样的泄漏识别可以在涂漆过程中来进行，也就是指另一种油漆经由另一条油漆切换路径、通过集流通道流入，并由集流通道例如流到喷雾器。那么，集流通道因此不可避免地受到压力作用。这里以有利的方式使涂漆周期的整体时间，例如60s-80s，用于识别所测得的压力的变化情况，而不需要必须打断连续的涂漆运行过程。有利的方案，使管状的中间件设计成具有一定的弹性，用以及时矫正压力升高，并由此实现更好的探测性能，例如使中间件形成为软管件。当然，也可以采用例如由不锈钢材料构成的管件。作为用于获取管状中间件内压力的配件例如可以采用商业上常用的压力传感器。该压力传感器产生连续的测量信号，该测量信号然后传递到评估装置，例如计算装置亦或是控制计算器。对此，该评估装置需要两个阀的切换状态的信息，由此才能够在两个阀闭合的情况下进行泄漏检测的压力测量。这些信息例如经由相应的信号导线供给评估装置使用。信号导线可以直接与阀连接，然而还可以通过耦连一个中央控制系统来实现，该中央控制系统例如控制整个生产线或至少一个涂漆室的颜料供给。在探测到泄漏的情况下，优选生成和发出报警提示或故障提示，从而能够促使维修人员更换出现故障的阀。为了形成各种所需的起始压力关系，例如使两个闭合中间件的阀之间的切换过程之间在ls_2s的时间内，从而在该时间段内或者可以实现压力生成，或者实现压力释放。用于压力变化的测量时间典型地尽可能长，从而通过相应的多累积的压力变化而实现尽可能高的精确度，其中例如60s足以实现该过程。 根据本专利技术另一个有利的结构方案，两个阀控件在此设置成在泄漏检测过程中闭合。由此，管状的中间件从两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油漆材料切换路径（70），包括：●第一阀控件（12、72）和第二阀控件（18、74），所述阀控件分别具有各一个输入端（14、20）和各一个输出端（16、22）；●设置在所述第一阀控件（12、72）的输出端（16）和所述第二阀控件（18、74）的输入端（20）之间的中空圆柱式的中间件（24、76）；●其中，所述第一阀控件（12、72）的输入端在此与持续受到压力作用的油漆材料供应装置（25）形成连接；●可选的可调压的集流通道（26、78），所述第二阀控件（18、74）的输出端（22）通入到所述集流通道中；其特征在于，还包括：●用于获取存在于所述中空圆柱式的中间件（26、76）中的压力情况的装置（28、80）；●评估装置（30、82），所述评估装置通过在泄漏检测的开始、于各个阀控件（12、18、72、74）的输入端（14、20）和输出端（16、22）之间得到压力差（64）的情况下、结合获取到的压力的随时间变化的曲线（52）来检测所述两个阀控件（12、18、72、74）至少之一的泄漏。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：京特·博尔纳，
申请(专利权)人：ABB技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：