自主式清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。

【技术实现步骤摘要】

实施例涉及一种自主式清洁装置，在该自主式清洁装置中，刀片组件的结构得到了改进，从而提高了清洁效率。
技术介绍
自主式移动机器人是一种在没有用户操作的情况下在任意区域内行进以执行预定的任务的装置。机器人可相当程度地自主行进，且可以以各种方式实施自主行进。例如，机器人可利用地图来沿着预定的路线行进，或者机器人可利用传感器感测机器人周围环境来行进，而不跟随预定的路线。自主式清洁装置在没有用户操作的情况下在待清洁的区域内行进，以清洁地板。具体地说，自主式清洁装置可用于在家里清洁地板或去除灰尘。这里，灰尘可包括泥土、尘埃、粉末、碎屑以及其他灰尘微粒。自主式清洁装置包括刷子单元，用于清扫灰尘；刀片，用于将灰尘引导到集尘盒。然而，不调节刀片与地板之间的距离。当刀片离开地板时，灰尘不会被合适地引导，从而降低了清洁性能。当刀片与地板过度紧密地接触时，会产生异常的噪声。
技术实现思路
一方面提供一种具有改善的吸尘性能的自主式清洁装置。另一方面提供一种自主式清洁装置，该自主式清洁装置确保行进性能和清洁性能，而与地板的状态无关。本专利技术的其他方面一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过描述而清楚或者可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主式清洁装置，包括：主体，具有开口；刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；和刀片组件，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的引入，其中，刀片组件包括：刀片，朝着地板延伸，所述刀片具有接触部分以与地板接触；和保持部分，在主体的行进方向上位于接触部分的后部，所述保持部分由与所述接触部分的材料不同的材料形成。

【技术特征摘要】
2010.10.25 KR 10-2010-0103778;2011.08.26 KR 10-201.一种自主式清洁装置，包括 主体，具有开口 ； 刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；和 刀片组件，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的引入， 其中，刀片组件包括 刀片，朝着地板延伸，所述刀片具有接触部分以与地板接触；和 保持部分，在主体的行进方向上位于接触部分的后部，所述保持部分由与所述接触部分的材料不同的材料形成。2.根据权利要求I所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分附着到刀片的底表面。3.根据权利要求I所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分沿着刀片的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玄守，韩昇逸，金东元，金甫相，李俊和，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：