爬阶梯机器人清扫机制造技术

本实用新型专利技术属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机，在星轮支架（2）上方用铰轴一（2-1）铰连接滑道架（13），在星轮支架（2）上方外侧装微动开关（16），在星轮支架（2）的下端装有主动星轮电机（8）、主动星轮电机（8）周围装主动星轮（1），滑道架（13）上方用两平行的滑道架支杆（12）支撑，在滑道架（13）上装连杆支架（3），在两个连杆支架（3）的后端固定中间轮架（14），中间轮架（14）下端装中间轮（9），在中间轮架（14)中间处用铰轴二（10）铰连接直角形后轮架（4）的前端，后轮架（4）上用两平行的后轮架支杆（11）支撑，在后轮架（4）直角端的下面用后轮电机（7）和轴承（6）装清扫器（15）和后轮（5），爬阶梯机器人清扫机解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种爬阶梯机器人清扫机，包括星轮支架（2）、主动星轮（1）、主动星轮电机（8）、滑道架（13）、连杆支架（3）、滑道架支杆（12）、中间轮架（14）、中间轮轴（9？1）、中间轮（9）、后轮架（4）、后轮架支杆（11），其特征在于在星轮支架（2）上方用铰轴一（2？1）铰连接滑道架（13），在星轮支架（2）上方外侧装微动开关（16），在星轮支架（2）的下端装有主动星轮电机（8）、主动星轮电机（8）周围装主动星轮（1），滑道架（13）上方用两平行的滑道架支杆（12）支撑，在滑道架（13）上装连杆支架（3），连杆支架（3）可在滑道架（13）上前后滑动，在两个连杆支架（3）的后端固定中间轮架（14），中间轮架（14）下端用中间轮轴（9？1）装中间轮（9），在中间轮架（14)中间处用铰轴二（10）铰连接直角形后轮架（4）的前端，后轮架（4）上用两平行的后轮架支杆（11）支撑，在后轮架（4）直角端的下面用后轮电机（7）和轴承（6）装清扫器（15）和后轮（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，张克宇，王丹妮，吴文达，顾成勇，王宇晖，王汉魁，
申请(专利权)人：张鑫，
类型：实用新型
国别省市：