捕鱼用收线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能降低或抑制船体纵摇现象和横摇现象这两个现象引起的摇动对渔具的变速收线操作的影响的捕鱼用收线装置。该捕鱼用收线装置具备转筒、驱动装置、检测装置以及控制装置。检测装置具备：摇动速度传感器和摇动角速度传感器。控制装置具备：变速收线补正单元，通过在渔具的收线操作时施加变速收线操作，将渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量，对通过变速收线补正单元而补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够进行搭载在渔船上的渔具的收线、放线以及变速收线/放线动作的捕鱼用收线装置。
技术介绍
专利文献I中记载了如下的捕鱼用收线装置，例如鱿鱼钓机中，通过补正因船体纵摇现象所引起的渔具收线、放线速度的变化，以使速度保持在事先设定的规定值。根据该捕鱼用收线装置，多少能够防止渔具的老化、鱼体从鱼钩的脱离，渔具的损坏和鱼体的损坏。现有技术文献专利文献I :特公平7-114618号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献I所述的捕鱼用收线装置中，使用上下方向一个轴的加速度传感器进行加速度检测，由此调整鱿鱼钓机相对于船体纵摇的的收线速度。如点亮集鱼灯而进行鱿钓的夜间操作的、使用海流锚(parachute anchor)的漂流操作中,存在船头朝向波浪方向的倾向，因此船体主要发生纵摇。因此，即使是专利文献I所述的捕鱼用收线装置，在某种程度上也可以进行应对。然而，在白天操作中，通常不使用海流锚而反复进行移动和捕鱼操作，而且，根据鱿鱼群而经常微调船的位置，因此与使用海流锚的漂流操作相比，由于船头不限于朝向波浪方向而受到横向波浪，因此容易发生横摇。即，纵摇和横摇均发生。另外，白天操作在船密集的地方进行得较多，船从横向受到与其他船只的移动相伴的回流而发生横摇。而且，在白天操作中，使用全长较长的板的情况较多，此时，船体轻微的横摇对板顶端前滚轮的上下动作产生很大影响。此外，即使夜间操作，也不限于根据潮流、风向等而必须使船头朝向波浪来的方向。另外，即使在夜间操作中，有时也与白天操作相同地采用根据鱿鱼群而操作船舶的操作方法。从以上几点来看，只对纵摇进行速度补正的专利文献I的现有技术无法进行充分的收线和放线的速度控制。尤其是，在现有技术中，只在连续收线状态时即使发生纵摇现象也进行保持速度恒定的补正，而在渔具提竿变速收线/放线操作动作时，根本没进行这种补正控制。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够降低或抑制船体纵摇现象和横摇现象这两个现象所引起的摇动对渔具变速收线操作的影响的捕鱼用收线装置。解决课题的方法根据本专利技术，捕鱼用收线装置具备转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动转筒；检测装置，其用于检测基于船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于船体横摇现象的摇动角速度，摇动角速度是围绕沿船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自检测装置的信号控制驱动装置。检测装置具备摇动速度传感器，其检测上下方向的加速度并输出表示上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号。控制装置具备变速收线补正单元，通过在渔具的收线操作时施加变速收线操作，将渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量来补正，对通过变速收线补正单元而补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。从上下方向的加速度求出上下方向的摇动速度，从而算出基于纵摇现象纵摇补正量，并从围绕沿船体前后方向延伸的轴的角速度求出摇动角速度，从而算出基于横摇现象的横摇补正量，并且利用纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量来补正，对通过变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。由此，纵摇和横摇均得到降低或抑制，因此，能够切实而有效地防止变速收线时的已钩鱼体的脱 离，鱼体的损坏，渔具的损坏或线老化所引起的各种麻烦。此外，本专利技术中，所谓“渔具”包括包括人造诱饵钩的鱼钩、水中集鱼灯以及用于捕获鱼类等的其他工具；以及包括连结于这些的钓线、绳和网等，并包括进行收线和/或放线以及变速收线/放线操作的所有对象。另外，所谓“捕鱼用收线装置”，例如包括自动鱿钓装置、卷绳装置、水中集鱼灯等卷取装置以及电动卷取装置，并表示所有渔具收线/放线装置。优选地，变速收线补正单元将渔具的收线速度交替变为低速和高速。此时，变动收线速度为低速时，速度补正单元通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量对变动收线速度进行补正。优选地，速度补正单元通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量对渔具的连续收线速度和连续放线速度进行补正。由此，与白天操作和夜间操作等操作方法无关，能够切实而有效地防止连续收线时已钩鱼体的脱离、鱼体的算坏、渔具的损坏和线的老化(绳老化)所引起的各种麻烦。另外，能够切实而有效地防止连续放线时渔具的损坏或线的老化(绳老化)所引起的各种麻烦。优选地，速度补正单元具备补正量相加单元，将纵摇补正量和横摇补正量相加；范围限制单元，将补正量相加单元的相加输出值限制在规定的上下限值范围内，并且速度补正单元以利用从范围限制单元得到的限制相加输出值对通过变速收线补正单元而补正的变速收线速度进行补正的方式构成。优选地，速度补正单元具备补正量相加单元，将纵摇补正量和横摇补正量相加；范围限制单元，将补正量相加单元的相加输出值限制在规定的上下限值的范围内，并且所述速度补正单元以利用从范围限制单元得到的限制相加输出值对渔具的连续收线速度和连续放线速度进行补正的方式构成。优选地，摇动速度传感器具备第一加速度传感器，其用于检测上下方向的加速度；第一计算单元，对来自第一加速度传感器的加速度信号进行积分，从而算出摇动速度。优选地，摇动角速度传感器具备罗盘传感器。摇动角速度传感器具备第一加速度传感器，其用于检测上下方向的加速度；第二加速度传感器，其用于检测与向船体前后方向延伸的轴垂直且与上下方向垂直的方向的加速度；第二计算单元，其从第一和第二加速度传感器的检测信号算出摇动角速度。专利技术效果根据本专利技术，能够有效防止已钩鱼体的脱离、鱼体的损坏，渔具的损坏或线老化所引起的各种麻烦。其结果，能够有望提高捕鱼效率、延长渔具寿命以及降低操作中的麻烦消除作业。附图说明图I是简要表示鱿钓船的构成例的俯视图和侧视图，该鱿钓船设有多个本专利技术捕鱼用收线装置一实施方案的鱿鱼钓机。·图2是简要表示将图I实施方案的各鱿鱼钓机安装在船体并操作的状态的侧视图。图3是简要表示图I实施方案的各鱿鱼钓机的结构的主视图和侧视图。图4是简要表示图I实施方案的钓机主体内部结构的主视图。图5是简要表示图I实施方案的鱿鱼钓机的操作控制盘和集中控制盘的电气结构的方框图。图6是简要表示图I实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图7是简要表示图I实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图8是简要表示图I实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图9是简要表示图I实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图10是用于说明船体纵摇现象和横摇现象的图。图11是说明纵摇方向和横摇方向与鱿鱼钓机之间的关系、以及加速度检测方向和各速度检测方向与鱿鱼钓机之间的关系的图。图12是简要表示图I实施方案的转筒的变更方案的结构的侧视图。图13是简要表示本专利技术捕鱼用收线装置的其他实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图14是简要表示本专利技术捕鱼用收线装置的另一其他实施方案的鱿鱼钓机的控制操作的一部分的流程图。图15是简要表示图14的实施方案的鱿鱼钓机的操作控制盘和集中控制盘的电气结构的方框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捕鱼用收线装置，其特征在于，所述捕鱼用收线装置具备：转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动该转筒；检测装置，其用于检测基于所述船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于所述船体横摇现象的摇动角速度，所述摇动角速度是围绕沿所述船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自该检测装置的信号控制所述驱动装置，所述检测装置具备：摇动速度传感器，其检测所述上下方向的加速度并输出表示该上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕所述轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号，所述控制装置具备：变速收线补正单元，通过在所述渔具的收线操作时施加变速收线操作，将所述渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示所述摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示所述摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量，对通过所述变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。

【技术特征摘要】
2011.08.04 JP 2011-1708651.一种捕鱼用收线装置，其特征在于， 所述捕鱼用收线装置具备转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动该转筒；检测装置，其用于检测基于所述船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于所述船体横摇现象的摇动角速度，所述摇动角速度是围绕沿所述船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自该检测装置的信号控制所述驱动装置， 所述检测装置具备摇动速度传感器，其检测所述上下方向的加速度并输出表示该上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕所述轴的角速度并输出表不摇动角速度的信号， 所述控制装置具备变速收线补正单元，通过在所述渔具的收线操作时施加变速收线操作，将所述渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示所述摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示所述摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量，对通过所述变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。2.权利要求I所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，所述变速收线补正单元将所述渔具的收线速度交替变为低速和高速。3.权利要求2所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，所述变动收线速度为低速时，所述速度补正单元通过所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量对该变动收线速度进行补正。4.权利要求1-3中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：三木智宏，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：发明
国别省市：