自动钓捕系统以及自动钓捕方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动钓捕系统和自动钓捕方法，其能够集中地控制搭载在船上的多个钓捕机，并能够在钩住鱼时迅速防止彼此的钓线和鱼钩的缠结。自动钓捕系统具备：多个钓捕机，其中所述多个钓捕机分别具备：卷绕有钓线并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转的旋转绕线架、在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架的驱动电机、和将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架的电磁离合器；捕获检测装置，所述捕获检测装置持续检测在多个钓捕机中的任何一个钩住鱼；以及钓捕机控制装置，所述钓捕机控制装置根据捕获检测装置的检测结果控制多个钓捕机的运行。钓捕机控制装置以下述方式进行控制：在通过捕获检测装置检测到多个钓捕机的任何一个钩住鱼时，立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。

Automatic fishing system and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动钓捕系统以及自动钓捕方法
本专利技术涉及自动钓捕系统以及自动钓捕方法，其中所述自动钓捕系统具备搭载在船上并分别具有拆卷·卷绕钓线的旋转绕线架的多个钓捕机。
技术介绍
近年来，搭载多个钓捕机的渔船中，当一部分钓捕机钩住鱼时，为了防止钓线和鱼钩的缠结，需要迅速地进行对其他钓捕机的控制。例如，多个钓捕机中的一个钩住鱼时，以前，船员必须跑到没有钩住鱼的钓捕机的地方，停止此钓捕机的运行，并使其进行卷绕方向运行，使钓线和鱼钩从海中捞出的操作。如果不执行此操作，钩住的鱼在海中四处游动时，如图9所示，可能会缠结(缠绕)没有钩住鱼的其他钓捕机的钓线和鱼钩，最坏的情况，有可能钩住的鱼逃跑并且损坏没有钩住鱼的钓捕机的渔具(钓线、鱼钩等)。而且，当与鱼的较量刚开始时慌张地在船上四处奔跑是危险的，即使有另外的人手，也可能会干扰其他操作(找鱼饵和船上操作)。更何况，如果大多数的钓捕机没有钩住鱼，将这些全部迅速地卷绕处理是非常困难的事情。另一方面，专利文献1记载了将多个钓捕机安装在渔船上、通过集中控制装置控制这些多个钓捕机的运转的自动钓捕装置。此专利文献1中记载的自动钓捕装置是由本申请的申请人提出的，将安装在渔船上的多个钓捕机分为多个组，通过由集中控制装置将各组的钓捕机的鱼钩的动作相互同步，从而将鱼群(鱼层)从水面引诱到一定深度以下的诱导水深中。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平11-289935号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此，搭载多个钓捕机的传统的渔船中，当一部分钓捕机钩住鱼时完全没有进行对其他钓捕机的控制，以便防止钓线和鱼钩的缠结。专利文献1中记载的自动钓捕装置虽然是集中控制多个钓捕机的装置，但却是相互同步通过多个钓捕机的鱼钩的水深的方式诱导鱼层的装置，并不是在钩住鱼时控制钓捕机的装置。因此，本专利技术消除了现有技术中的上述的问题，其目的是提供一种自动钓捕系统以及自动钓捕方法，其可以集中控制搭载在船上的多个钓捕机，并可以在钩住鱼时迅速防止钓线和鱼钩相互之间的缠结。解决课题的手段根据本专利技术，自动钓捕系统具备：多个钓捕机，其中所述多个钓捕机分别具备：卷绕有钓线并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转的旋转绕线架，在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架的驱动电机，和将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架的电磁离合器；捕获检测装置，所述捕获检测装置持续检测多个钓捕机中的任何一个钩住鱼；以及钓捕机控制装置，所述钓捕机控制装置根据捕获检测装置的检测结果控制多个钓捕机的运行。钓捕机控制装置以下述方式进行控制：在通过捕获检测装置检测到多个钓捕机的任何一个钩住鱼时，立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。通过在检测到多个钓捕机的任何一个钩住鱼时立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近，可以迅速防止钩住的鱼在海中四处游动时与其他没有钩住鱼的钓捕机的钓线和鱼钩缠结(缠绕)，可以自动防止由于缠结而导致的被钩住的鱼逃掉或者损坏没有钩住鱼的钓捕机的渔具(钓线、鱼钩等)的风险。当然，由于不需要船员手动操作没有钩住鱼的钓捕机，因此可以提高乘员的安全性，另外，即使在没有钩住鱼的钓捕机是多数的情况下也能够迅速地卷绕处理所有的这些钓线以及鱼钩。优选地，以下述方式构成：多个钓捕机还分别具备旋转检测装置，该旋转检测装置用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向；捕获检测装置具备陆续送出距离(繰り出し距離)计算装置，该陆续送出距离计算装置根据旋转检测装置的检测结果计算在旋转绕线架为拆卷方向的旋转时的钓线的每单位时间的陆续送出距离；当通过陆续送出距离计算装置计算出的每单位时间的陆续送出距离达到预设定值以上时可以检测为钩住鱼。优选地，以下述方式构成：多个钓捕机中的每一个钓捕机还具备电流检测装置，该电流检测装置用于检测驱动电机的电流，在旋转绕线架的卷绕运行时，捕获检测装置根据电流检测装置的检测结果在驱动电机的电流达到预设定值以上时可以检测为钩住鱼。根据本专利技术，进一步地，提供一种自动钓捕方法，所述自动钓捕方法控制多个钓捕机，所述多个钓捕机分别具备：卷绕有钓线并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转的旋转绕线架，在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架的驱动电机，和将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架的电磁离合器；当检测到多个钓捕机中的任何一个钩住鱼时，使没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架以卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。优选地，以下述方式构成：检测旋转绕线架的旋转速度以及旋转方向，并根据旋转绕线架的旋转速度以及旋转方向的检测结果计算旋转绕线架为拆卷方向的旋转时的每单位时间的陆续送出距离，根据计算结果，当每单位时间的陆续送出距离达到预设定值以上时检测为钩住鱼。优选地，以下述方式构成：在旋转绕线架的卷绕运行时，检测驱动电机的电流，当检测到的驱动电机的电流达到预设定值以上时检测为钩住鱼。专利技术效果根据本专利技术，通过在多个钓捕机的任何一个检测到钩住鱼时立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架以卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近，可以迅速防止钩住的鱼在海中四处游动时与其他没有钩住鱼的钓捕机的钓线和鱼钩缠结(缠绕)，可以自动防止由于缠结而导致的被钩住的鱼逃掉或者损坏没有钩住鱼的钓捕机的渔具(钓线、鱼钩等)的风险。当然，由于不需要船员手动操作没有钩住鱼的钓捕机，因此可以提高乘员的安全性，另外，即使在没有钩住鱼的钓捕机是多数的情况下也能迅速地卷绕处理所有的这些钓线以及鱼钩。附图说明图1是大体示出本专利技术的一个实施方案的自动钓捕系统的构造的船上配置平面图。图2是大体示出图1的自动钓捕系统的运行状态例的示意图。图3是大体示出在图1的自动钓捕系统中的钓捕机的构造的主视图和侧视图。图4是大体示出钓捕机的内部结构的主视图。图5是大体示出钓捕机的电气构造的框图。图6是示出在图1的自动钓捕系统中根据钓线的陆续送出距离检测捕获的操作的流程图。图7是示出在图1的自动钓捕系统中检测到捕获(钩住鱼)时的控制操作的流程图。图8是示出在图1的自动钓捕系统中检测到捕获时的钓捕机中的处理操作的流程图。图9是大体示出使用传统的多个钓捕机进行钓捕时的运行状态的示意图。具体实施方式下面，参考附图说明根据本专利技术的自动钓捕系统以及钓捕机的控制方法的实施方案。图1示出本专利技术的一个实施方案中的自动钓捕系统1000的构造，图2示出此自动钓捕系统1000的运行状态例。图2(a)示出检测到一个钓捕机钩住鱼、其他钓捕机100开始卷绕的状态，图2(b)示出其他钓捕机100将鱼钩卷绕到海平面的状态。但是，图2中，仅示出了各钓捕机100的单侧的旋转绕线架30。图3以及图4示出此自动钓捕系统1000中的钓捕机100的结构，图5示出该钓捕机100的电气结构。如图1和图2所示，根据本实施方式的自动钓捕系统1000具备：搭载在渔船1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钓捕系统，其特征在于，所述自动钓捕系统具备：/n多个钓捕机，其中所述多个钓捕机分别具备：/n-旋转绕线架，所述旋转绕线架上卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转，/n-驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动所述旋转绕线架，和/n-电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；/n捕获检测装置，所述捕获检测装置持续检测所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼；以及/n钓捕机控制装置，所述钓捕机控制装置根据所述捕获检测装置的检测结果控制所述多个钓捕机的运行；/n所述钓捕机控制装置以下述方式进行控制：在通过所述捕获检测装置检测到所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼时，立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1285781.一种自动钓捕系统，其特征在于，所述自动钓捕系统具备：
多个钓捕机，其中所述多个钓捕机分别具备：
-旋转绕线架，所述旋转绕线架上卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转，
-驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动所述旋转绕线架，和
-电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；
捕获检测装置，所述捕获检测装置持续检测所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼；以及
钓捕机控制装置，所述钓捕机控制装置根据所述捕获检测装置的检测结果控制所述多个钓捕机的运行；
所述钓捕机控制装置以下述方式进行控制：在通过所述捕获检测装置检测到所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼时，立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转，使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。


2.根据权利要求1所述的自动钓捕系统，其特征在于以下述方式构成：
所述多个钓捕机还分别具备旋转检测装置，所述旋转检测装置用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向；
所述捕获检测装置具备陆续送出距离计算装置，所述陆续送出距离计算装置根据所述旋转检测装置的检测结果计算所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时的所述钓线的每单位时间的陆续送出距离；
当通过所述陆续送出距离计算装置计算出的每单位时间的陆续送出距离达到预设定值以上时检测为钩住鱼。

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，三木智宏，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP