机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构制造技术

一种机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构。其包括支撑杆、控制部、电控旋转台、扫描监测像机支撑架、运动轨迹导轨和滑轮机构。本实用新型专利技术提供的机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构具有如下有益效果：针对扫描监测像机在电控旋转台的控制下水平旋转时视场范围会超出跑道边界的问题，利用电控旋转台下方的运动轨迹导轨和滑轮机构，保证扫描监测像机在水平旋转的同时垂直方向俯仰角也相应地改变，以使其主光轴能够始终落在跑道中心线上，实现了跑道的无遗漏实时监测，从而解决了扫描监测像机扫描时视场范围越界问题。该装置结构简单，便于操作和维护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于民用航空
，特别是涉及一种机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构。
技术介绍
机场跑道外来入侵物会严重影响飞机的起降安全，并可能引起航空事故或空难，因此需要对机场跑道外来入侵物进行监测。目前采用的机场跑道外来入侵物人工巡检方式存在需要人员众多、存在漏检，以及大型枢纽机场飞机起降密度大，因此不能提供足够的时间供人工检查等缺陷。为此，在国内首次提出并研制出机场跑道外来入侵物视觉自动检测系统，以此来实现机场跑道外来入侵物的实时自动监测及定位，该系统包含8套分布在3600米长跑道范围内的扫描监测像机，通过每套像机扫描50米宽600米长的跑道区域，实现部分重叠的全跑道无遗漏实时监测。在每套像机水平旋转扫描过程中，像机的扫描轨迹是一个以转动中心为圆心，以主光轴到跑道中心线初始距离在地面垂直投影为半径的一个 圆，所以像机的扫描范围是这个圆与跑道区域相交得到的一个圆弧，这样像机的视场范围不能完全落在跑道上，所以为使像机水平转动时视场的近端和远端正好落在跑道的两条边上，必须保证像机的主光轴始终落在跑道的中心线上，这就需要使像机在水平旋转扫描的同时垂直俯仰角也要相应改变。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构，其特征在于：所述的机场跑道外来入侵物扫描监控像机俯仰角自动调节机构包括：支撑杆(1)、控制部(2)、电控旋转台(3)、扫描监测像机支撑架(4)、运动轨迹导轨(11)和滑轮机构(12)；其中：支撑杆(1)垂直设置，下端固定在地面上，上端与电控旋转台(3)相连接；控制部(2)安装在支撑杆(1)上，其由嵌入式计算机和电机驱动控制器组成；电控旋转台(3)的上端与扫描监测像机支撑架(4)连接，内部安装有控制电机和相应的传动机构，用于在控制部(2)的控制下推动扫描监测像机支撑架(4)进行旋转，并且控制部(2)上的嵌入式计算机通过电机驱动控制器与电控旋转...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于之靖，张东海，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：实用新型
国别省市：