一种宠物舍智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种宠物舍智能控制系统，包括单片机、定时器、记忆部分、驱动部分、PC机、添食机、添水机、清便机，以单片机为核心，定时器、记忆部分、驱动部分、PC机、添食机、添水机、清便机分别直接与单片机相连；用户在PC机的软件中输入数据，控制添食量、添水量以及换砂次数；定时器是由一个时钟芯片直接与单片机相连构成的，为宠物舍智能控制系统提供准确的时间；记忆部分是由一个记忆芯片直接与单片机相连构成的，使用记忆芯片将用户定制的数据存起来，且断电后数据不消失；单片机通过控制添食机、添水机、清便机完成给宠物添食、添水、换砂的工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能控制系统，尤其是涉及一种宠物舍智能控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人养起了宠物来，但是，人们经常会因为工作忙绿、出差、旅游等事情而在中短期内无暇顾及他们所养的宠物。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供可以在中短期内照看宠物的一种宠物舍智能控制系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种宠物舍智能控制系统，包括单片机、定时器、存储器、PC机、添食机、添水机、清便机，以单片机为控制核心，定时器、记忆部分、驱动部分、PC机、添食机、添水机、清便机分别直接与单片机相连；宠物舍中设有水槽和储物罐，储物罐上开一个小口，在小口处设置一个大小形状与小口相适配的小门；PC机与单片机之间通过RS232串口进行通信，PC机中装有一个用LabView编写的软件，实现用户定制功能，用户在PC机的软件中输入数据，控制添食量、添水量以及换砂次数，PC机将选择的数据通过RS232串口发送给单片机；定时器是一个时钟芯片，其直接与单片机相连，为宠物舍智能控制系统提供准确的时间；存储器是一个记忆芯片，其直接与单片机相连，使用记忆芯片将用户定制的数据存储起来，且断电后数据不消失，每次单片机启动时，从记忆芯片内读出数据，确定添水量、添食量、换砂次数；添水机包括水泵、继电器，水泵通过继电器与单片机相连，使用单片机控制水泵的时候，用单片机控制一个继电器，平时的继电器处于断开状态，水泵不工作，到了换水的时间，单片机发出一个信号，使得继电器接通，水泵开始接通，通过时间的控制，可以控制添水的量；添食机包括舵机，舵机是一种位置伺服的驱动器，通过单片机控制舵机，舵机可以任意的旋转一定的角度，舵机与单片机直接相连，当需要添食时，单片机发给舵机一个信号，舵机旋转一个特定的角度，把储物罐的小门打开，储物罐中的宠物粮食落入食槽中，通过控制开门的时间来控制落入食槽的宠物粮食的量；清便机是一种清理粪便的装置，清便机包括直流电机、电机驱动芯片以及换砂机，直流电机通过电机驱动芯片与单片机相连，当需要清理粪便时，单片机给定控制信号，通过电机驱动芯片控制直流电机，直流电机驱动换砂机，就可以进行换砂工作，完成清理任务。本技术的有益效果是在人们因忙绿而无暇照顾宠物时，宠物舍智能控制系统可在中短期内照看宠物，使人们放心。附图说明图I为本技术宠物舍智能控制系统的结构图；图2为本技术宠物舍智能控制系统的硬件连接图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图I所示，以51单片机为核心，时钟芯片与51单片机直接相连构成定时器，舵机与51单片机直 接相连构成添食机、EEPROM与51单片机直接相连构成记忆部分，直流电机通过电机驱动芯片与51单片机相连构成清便机，PC机通过RS232芯片与51单片机相连进行串口通信控制添水量、添食量、换砂次数，水泵通过继电器与51单片机相连，构成添水机。图2为猫舍智能控制系统的硬件连接图，以89C51单片机为核心，89C51的VCC接口接电源，89C51的GND接口接地。89C51单片机与DS12C887芯片连接构成定时器，获取当前时间，89C51单片机的PO. O—PO. 7接口分别对应连接DS12C887芯片的ADO — AD7接口，89C51单片机的P2. 7接口与DS12C887芯片的AS相连，89C51单片机的P2.6接口与DS12C887芯片的R/歹接口相连，DS12C887芯片的石、MOT和GND接口接地。89C51与AT24C04芯片相连构成记忆部分，89C51单片机的Pl. O,Pl. I分别接AT24C04芯片的SCL和SDA 接口相连，AT24C04 芯片的 WP、VCC 接口接电源，AT24C04 芯片 de A0、Al、A2、GND 接口均接地。89C51单片机的P2. 5接口与继电器相连控制水泵。8%51单片机的？1.2接口与舵机相连，构成添食机。89C51单片机的Pl. 3接口与清便机相连。89C51单片机的P3. O和P3. I分别与MAX232ACPE芯片的RlOUT和TllN相连，MAX232ACPE芯片的Cl、C2接口分别接一个电容，MAX232ACPE芯片的TIOUT、Rl IN接口分连接DB9串口连接器，与PC机连接，实现RS232通信的连接，MAX232ACPE芯片的GND、VDD接口接地，MAX232ACPE芯片的VCC、VEE接口接电源。89C51单片机的RST/VPD接口分别与电容C3、电阻Rl相连，电阻Rl的另一端接地，电容C3与一个按键开关SI相并联，电容C3的正极和按键开关SI的一端与电源箱连接。89C51单片机的XTAL2、XTAX1分别与电容C1、C2连接，电容C1、C2的另一端共同接地，石英晶体振荡器Yl与电容Cl、C2并联连接。在PC机上涌Labvi ew编写一个PC机的软件，实现用户定制功能，用户通过PC机选择添食量、添水量以及换猫砂次数，PC机与MAX232ACPE芯片连接，通过RS232串口通信，将选择的数据发送给89C51单片机。添水功能的实现添水使用一个小型水泵往一个水槽里添水，89C51单片机的P2. 5接口与继电器相连控制水泵，平时的时候继电器处于断开的状态，水泵不工作，到了换水的时间，单片机发出一个信号，使得继电器接通，水泵开始工作，通过时间的控制，可以控制添水的量。添食功能的实现做一个食槽，做一个储物罐。储物罐上开一个口子，做一个大小和形状与小口相适配的小门，89C51单片机的P1. 2接口与舵机相连，构成添食机，用舵机控制旋转角度，当需要添食的时候，单片机发给舵机一个信号，舵机旋转一个特定的角度，把小门打开，储物罐里的猫粮落入食槽中，可以通过控制开门的时间来控制落入食槽的猫粮的量。清理猫粪方法89C51单片机的Pl. 3接口与清便机相连，当需要清理猫便时，单片机给定控制信号，电机驱动芯片控制直流电机，驱动换砂机，就可以完成清理猫粪的工作。完成添食、添水、换猫砂的工作首要任务的获取准确的时间，使用DS12C887芯片提供当下的时间和日期，定时完成添食、添水、换猫砂的工作。使用AT24C04芯片作为记忆部分，作为信息存储，且断电后信息部丢失，每次89C51单片机启动的时候，从AT24C04芯片内读出数据，确定添食量、添水量以及换猫砂的时间。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保 护范围之内。权利要求1.一种宠物舍智能控制系统，其特征在于包括单片机、定时器、存储器、PC机、添食机、添水机、清便机，所述定时器、存储器、PC机、添食机、添水机、清便机分别直接与单片机相连，并在单片机的驱动下工作。2.根据权利要求I所述的宠物舍智能控制系统，其特征在于所述的PC机与单片机之间通过RS232串口进行通信。3.根据权利要求I所述的宠物舍智能控制系统，其特征在于所述的定时器是一个时钟芯片，其与单片机直接相连。4.根据权利要求I所述的宠物舍智能控制系统，其特征在于所述的存储器是一个记忆芯片，其与单片机直接相连。5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物舍智能控制系统，其特征在于：包括单片机、定时器、存储器、PC机、添食机、添水机、清便机，所述定时器、存储器、PC机、添食机、添水机、清便机分别直接与单片机相连，并在单片机的驱动下工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，尹卓，刘晨辉，李阳，
申请(专利权)人：刘丰，尹卓，刘晨辉，李阳，
类型：实用新型
国别省市：