一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一、二、三、四调平腿，该第一、二、三、四调平腿上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿伸的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪，在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪；水平仪、倾斜仪、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。本实用新型专利技术简单有效、可靠性高，实现成本低，并有较大应用范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服系统，特别是一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置。
技术介绍
实现对雷达载车的自动调平是机动雷达的重要功能，对于采用液压控制的重型、大型雷达载车系统，以往的自动调平是基于人工预调平后进行的调平控制，即人工操作调平腿撑实地面且将载车平台升高到一定高度后再进行自动调平，调平方法需要人工干预且无法避免雷达载车调平腿的虚支撑现象。2010年10月于现代雷达期刊发表文章《基于油压检测的雷达车全自动调平策略》，该文主要针对油压检测进行的初步研究，在实际应用中无法解决载车平台扭曲及多传感器调平等问题。·
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，极大地简化了操作，提高了自动调平的成功率，消除了调平结束后的雷达载车调平腿虚支撑现象。实现本技术目的的技术方案为一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，包括传感器、检测元件，在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿、第二调平腿、第三调平腿、第四调平腿，该第一、二、三、四调平腿上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，其特征在于在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿（1）、第二调平腿（2）、第三调平腿（3）、第四调平腿（4），该第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪（5），在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪（6）；水平仪（5）、倾斜仪（6）、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施勤，吴冰，黄海涛，彭国朋，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：实用新型
国别省市：