全自动化卷料收取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化卷料收取机，包括：出料机构，其包括用于固定料卷的出料筒，该出料筒通过出料横轴连接在机架上，该料卷主要由连续膜和贴附在连续膜上的待剥离产品构成；剥离机构，其包括剥离轴和滑离板，该两者之间留有足以令连续膜通过，而使待剥离产品无法通过的间隙；收料机构，其包括可绕自身轴线旋转的收料轴，该收料轴上设有用于收取从剥离机构输出的连续膜的收料筒，该收料轴与驱动装置传动连接，该驱动装置与一控制单元连接。本实用新型专利技术能实现对贴附在连续膜上的产品的自动化剥离，工作效率高，无需耗费大量人力成本，可有效防止产品的损毁，且剥离的连续膜等一般品相完好，而可回收利用，如此既节约资源，亦利于环保。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卷料设备,尤其涉及一种全自动化卷料收取机。
技术介绍
在传统机械行业中，对于某些轻薄产品，通常需要将其贴附在连续的保护膜上，以便对产品进行保护和/或达成便于收纳和运输等目的。然则，这样会使得后续制程中需要将产品从保护膜上剥离以便利用，当前的剥离操作一般需要以手工或半手工的方式执行，其效率低下，需要耗费大量人力成本，且还有可能会造成产品的损毁以及保护膜的废弃，并引起资源的浪费和环境污染。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种全自动化卷料收取机，其能实现贴附在连续保护膜上的产品的自动化剥离，不仅工作效率高，无需耗费大量人力成本，且可有效防止产品的损毁，并还利于资源的回收利用。为实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案一种全自动化卷料收取机，包括安装在机架上的出料机构、剥离机构以及收料机构，其中，所述出料机构包括用于固定料卷的出料筒，所述出料筒通过出料横轴连接在机架上，所述料卷主要由连续膜和贴附在连续膜上的待剥离产品构成；所述剥离机构包括剥离轴和滑离板，所述剥离轴与滑离板之间留有足以令连续膜通过，而使待剥离产品无法通过的间隙；所述收料机构包括可绕自身轴线旋转的收料轴，所述收料轴上设有用于收取从剥离机构输出的连续膜的收料筒，所述收料轴与驱动装置传动连接，并且，其中至少所述驱动装置与一控制单元连接。作为优选方案之一，所述滑离板经至少一固定块固定在机架上。作为优选方案之一，所述剥离轴两端分别经一轴承固定在机架上。作为优选方案之一，所述收料筒套设在收料轴上，并可沿轴向滑动，同时，所述收料轴上还设有用于将收料筒固定在收料轴上的任一选定位置的锁止机构。作为优选方案之一，所述锁止机构包括可在收料轴上沿轴向滑动，并在收料轴上的任一选定位置固定的两个以上定位环，该两个以上定位环分布于收料筒两侧。作为优选方案之一，所述定位环为两个，其对称分布于收料筒两侧。作为优选方案之一，所述收料轴和出料筒分布于同一竖直平面上。作为优选方案之一，所述收料轴依次经动力输出箱和连轴器与驱动装置连接。作为优选方案之一，所述驱动装置包括步进电机。作为优选方案之一，所述驱动装置经至少一固定块安装在机架上。作为优选方案之一，所述控制单元包括一脚动开关。附图说明图I是本技术一优选实施例的立体图；图2是本技术一优选实施例的主视图；图3是本技术一优选实施例的右视图；图4是本技术一优选实施例的俯视图；附图标记说明出料机构I、剥离机构2、收料机构3、机架结构4、工作台5、出料横 轴6、出料筒7、剥离轴8、收料筒9、收料轴10、定位环11、动力输出箱12、连轴器13、步进电机14、固定块15、机架16、滑离板17、固定块18、脚动开关19。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例对本技术的技术方案做详细说明。参照图I所示系本技术的一较佳实施例，该全自动化卷料收取机用于对各种电子产品保护膜上的产品进行全自动智能化的收取，包括出料机构I、剥离机构2、收料机构3以及机架结构4。作为优选方案之一，参照图2，前述出料机构I包括出料筒7和出料横轴6，其中，带有产品的料卷被固定在所述出料筒7上，所述出料筒7由出料横轴6连接在机架16上。作为优选方案之一，参照图3，前述剥离机构2包括剥离轴8、滑离板17和固定块18，其中，所述滑离板17由固定块18固定在机架16上，所述剥离轴8两端固定有轴承，而轴承固定在机架16上。作为优选方案之一，进一步参照图2，前述收料机构3包括收料轴10以及定位环11，其中，所述收料轴10连接动力输出箱12，所述定位环11滑动套设在收料轴10上，所述动力输出箱12由连轴器13与步进电机14相连，所述步进电机14由固定块15固定在机架16上。 为了更进一步理解该全自动化卷料收取机的动作原理，现将该全自动化卷料收取机的动作过程描述如下(I)将带有产品的料卷装在出料筒上，拉动卷料从剥离轴8与滑离板17中间通过，由于两者间隙较小，产品顺着滑离板17被剥离出来；(2)根据料卷的规格，调整收料轴10上定位环11的位置，使其与出料筒7在垂直线上排成一竖，水平宽度相同。(3)将已剥离产品的保护膜卷绕在收料轴的料筒上，踩下脚动开关19，所要剥离的产品在剥离机构2处自动剥下。本技术能实现贴附在连续保护膜上的产品的自动化剥离，不仅工作效率高，无需耗费大量人力成本，以及可有效防止产品的损毁，且剥离的保护膜等一般品相完好，还可回收利用，如此不仅节约资源，亦有利于环境保护。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实 用新型的保护范围之内。权利要求1.一种全自动化卷料收取机，其特征在于，它包括安装在机架上的出料机构(I)、剥离机构(2)以及收料机构(3)，其中， 所述出料机构(I)包括用于固定料卷的出料筒(7)，所述出料筒(7)通过出料横轴(6)连接在机架上，所述料卷主要由连续膜和贴附在连续膜上的待剥离产品构成； 所述剥离机构(2)包括剥离轴(8)和滑离板(17)，所述剥离轴(8)与滑离板(17)之间留有足以令连续膜通过，而使待剥离产品无法通过的间隙； 所述收料机构(3)包括可绕自身轴线旋转的收料轴(10)，所述收料轴(10)上设有用于收取从剥离机构(2)输出的连续膜的收料筒(9)，所述收料轴(10)与驱动装置传动连接，并且，其中至少所述驱动装置与一控制单元连接。2.根据权利要求I所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述滑离板(17)经至少一固定块(18)固定在机架上。3.根据权利要求I或2所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述剥离轴(8)两端分别经一轴承固定在机架上。4.根据权利要求I所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述收料筒(9)套设在收料轴(10)上，并可沿轴向滑动，同时，所述收料轴(10)上还设有用于将收料筒(9)固定在收料轴(10)上的任一选定位置的锁止机构。5.根据权利要求4所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述锁止机构包括 可在收料轴(10)上沿轴向滑动，并在收料轴(10)上的任一选定位置固定的两个以上定位环(12)， 该两个以上定位环(12)分布于收料筒(9 )两侧。6.根据权利要求5所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述定位环(12)为两个， 其对称分布于收料筒(9)两侧。7.根据权利要求I所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述收料轴(10)和出料筒(7)分布于同一竖直平面上。8.根据权利要求1-7中任一项所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述收料轴(10)依次经动力输出箱(12)和连轴器(13)与驱动装置连接。9.根据权利要求8所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(14)，所述驱动装置经至少一固定块(15)安装在机架上。10.根据权利要求I所述的全自动化卷料收取机，其特征在于，所述控制单元包括一脚动开关(19)。专利摘要本技术公开了一种全自动化卷料收取机，包括出料机构，其包括用于固定料卷的出料筒，该出料筒通过出料横轴连接在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化卷料收取机，其特征在于，它包括安装在机架上的出料机构（1）、剥离机构（2）以及收料机构（3），其中，所述出料机构（1）包括用于固定料卷的出料筒（7），所述出料筒（7）通过出料横轴（6）连接在机架上，所述料卷主要由连续膜和贴附在连续膜上的待剥离产品构成；所述剥离机构（2）包括剥离轴（8）和滑离板（17），所述剥离轴（8）与滑离板（17）之间留有足以令连续膜通过，而使待剥离产品无法通过的间隙；所述收料机构（3）包括可绕自身轴线旋转的收料轴（10），所述收料轴（10）上设有用于收取从剥离机构（2）输出的连续膜的收料筒（9），所述收料轴（10）与驱动装置传动连接，并且，其中至少所述驱动装置与一控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈比彬，
申请(专利权)人：允昌科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：