【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种立体雕刻机。
技术介绍
在现有立体雕刻机技术中，为了实现刀具相对于工件有三维自由度，有采用刀具具有竖直方向和横向方向的平面自由度，而工件具有纵向方向的一维自由度的实现形式，这种实现方式不足在于雕刻作业过程中，刀具和机床都要移动而不利于控制，又因为工件在加工过程中需要移动，而对于加工不同质量的工件的时，对驱动电机的冲击大，不同质量 的工件移动时的响应时间也难保证相同，从而导致精度控制难度大；而采用刀具具有竖直方向和横向方向的平面自由度，龙门架具有纵向方向自由度的实现形式的雕刻机，对刀具位置的控制性能好，但目前该形式的雕刻机规模比较小，只能加工较小型的工件，当雕刻机规模加大时，龙门架横梁的弹性形变就会对竖向精度产生不利影响，因而应用范围较窄。目前大多数的立体雕刻机一次只能加工一个工件，生产效率较低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种四轴立体雕刻机。本技术通过采取以下技术方案予以实现一种四轴立体雕刻机，包括机架、机架上设置有刀具移动机构和工件夹持装置，刀具移动机构上安装刀具，所述刀具移动机构设置，其特点是所述刀具...
【技术保护点】
一种四轴立体雕刻机，包括机架、机架上设置有刀具移动机构和工件夹持装置，刀具移动机构上安装刀具，其特征在于：所述刀具移动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构，所述纵向运动机构设置在机架上，所述横向运动机构设置在纵向运动机构上，所述竖向运动机构设置在横向运动机构上；所述横向运动机构包括横向运动主动机构和横向运动从动机构，横向运动主动机构连接动力机构，横向运动从动机构通过连杆与横向运动主动机构刚性连接；所述竖向运动机构上设有刀具架，刀具架上设置至少一座电机座，电机座安装有电机，电机输出轴上与刀具连接；所述工件夹持装置设有与刀具数量相同的工件转动机构。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。