【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铸造设备,具体涉及一种安装在机器人手臂上可 与机器人联合动作的铝液浇注器。
技术介绍
目前的铝液浇注工序采用助力器加人力的方法,由于铝液浇注时,温 度控制和控制浇注量是保证铸件质量的重要因素,由于人在高温环境中工 作的不稳定性,较难控制铝液浇注的温度,铝液的消耗也很大,因此就目 前的浇注设备很难保证铸件的质量。
技术实现思路
本技术目的在于是克服现有技术的不足,提供一种安装在机器人 手臂上的铝液浇注器,它可精确控制铝液的浇注温度和浇注速度实现上述目的的技术方案是 一种铝液浇注器,包括机架及设在机 架上端与机器人连接的法兰,所述铝液浇注器还包括一安置在机架上部 的驱动电机、 一链轮传动机构、 一设置在机架下部的传动轴、 一设置在 传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆 相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。上述地铝液浇注器,其中,所述链轮传动机构包括一设在驱动电机 输出轴上的上链轮、一设在传动轴前端的下链轮及一环绕上链轮和下链 轮的链条。上述的铝液浇注器,其中,所述液面探测头为二个电极头,限位探 测头为一个电极头,所述保持件包括 ...
【技术保护点】
一种铝液浇注器,包括机架及设在机架上端与机器人连接的法兰,其特征在于,所述铝液浇注器还包括一安置在机架上部的驱动电机、一链轮传动机构、一设置在机架下部的传动轴、一设置在传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:方克昊,田文兴,邓文锋,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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