铝液浇注器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝液浇注器，包括机架及设在机架上端与机器人连接的法兰，还包括一安置在机架上部的驱动电机、一链轮传动机构、一设置在机架下部的传动轴、一设置在传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。采用本实用新型专利技术的铝液浇注器，可精确控制铝液的浇注温度和浇注速度，浇包工作角度也可精确控制并能控制铝液的浇注量，铝液消耗少；操作工人的劳动强度降低，安全性提高；可连续工作２４小时，生产效率高；适应性广。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铸造设备，具体涉及一种安装在机器人手臂上可 与机器人联合动作的铝液浇注器。
技术介绍
目前的铝液浇注工序采用助力器加人力的方法，由于铝液浇注时，温 度控制和控制浇注量是保证铸件质量的重要因素，由于人在高温环境中工 作的不稳定性，较难控制铝液浇注的温度，铝液的消耗也很大，因此就目 前的浇注设备很难保证铸件的质量。
技术实现思路
本技术目的在于是克服现有技术的不足，提供一种安装在机器人 手臂上的铝液浇注器，它可精确控制铝液的浇注温度和浇注速度实现上述目的的技术方案是 一种铝液浇注器，包括机架及设在机 架上端与机器人连接的法兰，所述铝液浇注器还包括一安置在机架上部 的驱动电机、 一链轮传动机构、 一设置在机架下部的传动轴、 一设置在 传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆 相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。上述地铝液浇注器，其中，所述链轮传动机构包括一设在驱动电机 输出轴上的上链轮、一设在传动轴前端的下链轮及一环绕上链轮和下链 轮的链条。上述的铝液浇注器，其中，所述液面探测头为二个电极头，限位探 测头为一个电极头，所述保持件包括一夹持架和三根长螺杆，所述螺杆 垂直于液面安装在夹持架上，所述电极头各自设置在螺杆的下端，所述夹持架安装在机架上。上述的铝液浇注器，其中，所述驱动电机为一带有减速器的伺服电 机，所述上链轮设在减速器的输出轴上。上述的铝液浇注器，其中，所述驱动电机的本体上还设有一隔热冷 却罩。上述的铝液浇注器，其中，所述机架上还设有位于驱动电机下部的 防热辐射隔热板。上述的铝液浇注器，其中，所述传动轴是通过一固定在机架上的高 温轴承支撑的。采用本技术的铝液浇注器，可精确控制铝液的浇注温度和浇注速 度，浇包工作角度也可精确控制并能控制铝液的浇注量，铝液消耗少；操 作工人的劳动强度降低，安全性提高；可连续工作24小时，生产效率高； 适应性广。附图说明图1是本技术的铝液浇注器的透视图； 图2是本技术的铝液浇注器的剖视图。具体实施方式请参阅图1，本技术的一种铝液浇注器，包括机架1、与机器 人连接的法兰2、驱动电机3、减速器4、 一链轮传动机构、传动轴6、 浇包杆7、液面探测头8和限位探测头9，其中，与机器人连接的法兰 2设在机架1的上端。驱动电机3为伺服电机，它安置在机架1的上部， 驱动电机3的本体上还设有一隔热冷却罩30，为了使驱动电机3得到 更好的保护，在机架1上还设有位于驱动电机3下部的防热辐射隔热板 31。减速器4设在驱动电机3的输出轴上。传动轴6设置在机架1的下 部，它是通过一固定在机架1上的高温轴承60支撑的。链轮传动机构 包括一上链轮51、 一下链轮53及链条52,上链轮51设在减速器4的 输出轴上，下链轮53设在传动轴6的前端，链条52环绕在上链轮51和下链轮53上。浇包杆7设置在传动轴6的后端并与传动轴6相垂直。 液面探测头8为二个电极头，限位探测头9为一个电极头，它们通过保 持件安装在与浇包杆7相对的机架1表面上，保持件包括一夹持架10 及三根长螺杆11，夹持架10安装在机架1上，螺杆11垂直于液面安 装在夹持架10上，二个液面探测头8和一个限位探测头9各自设置在 螺杆11的下端，二个液面探测头8的水平位置应一致并低于限位探测 头9的水平位置。本技术的铝液浇注器的工作原理是在浇包杆7上安装浇包后 就能工作了。由于铝液浇注器的机架1上设置的驱动电机3为伺服电机， 它能与机器人一同控制。铝液的液面高度是通过安装在机架1上的液面探测头8在进行舀液过程中进行检测的，铝液浇注器的下降高度是通过 安装在机架1上的限位探测头9也是在进行舀液过程中进行检测的。根 据液面探测头8和限位探测头9的检测，控制器将决定铝液浇注器的下 降量及浇包舀铝液的回转角度，即决定浇包的舀铝量，控制器还将决定 铝液浇注器何时停止运动及完成舀铝液工作。当控制器给出指令后，驱 动电机3动作，链轮传动机构将动力传送到传动轴6上的浇包杆7，浇 包杆7回转一定角度后完成舀铝液，在铝液浇注器移动到浇注点后再回 转一定角度后完成浇注。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制， 有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况 下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于 本技术的范畴，应由各权利要求所限定。权利要求1.一种铝液浇注器，包括机架及设在机架上端与机器人连接的法兰，其特征在于，所述铝液浇注器还包括一安置在机架上部的驱动电机、一链轮传动机构、一设置在机架下部的传动轴、一设置在传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。2. 根据权利要求1所述地铝液浇注器，其特征在于，所述链轮传动机构 包括一设在驱动电机输出轴上的上链轮、 一设在传动轴前端的下链轮及一环绕 上链轮和下链轮的链条。3. 根据权利要求1所述的铝液浇注器，其特征在于，所述液面探测头为 二个电极头，限位探测头为一个电极头，所述保持件包括一夹持架和三根长螺 杆，所述螺杆垂直于液面安装在夹持架上，所述电极头各自设置在螺杆的下端， 所述夹持架安装在机架上。4. 根据权利要求1所述的铝液浇注器，其特征在于，所述驱动电机为一 带有减速器的伺服电机，所述上链轮设在减速器的输出轴上。5. 根据权利要求1所述的铝液浇注器，其特征在于，所述驱动电机的本 体上还设有一隔热冷却罩。6. 根据权利要求1所述的铝液浇注器，其特征在于，所述机架上还设有 位于驱动电机下部的防热辐射隔热板。7. 根据权利要求1所述的铝液浇注器，其特征在于，所述传动轴是通过 一固定在机架上的高温轴承支撑的。专利摘要本技术公开了一种铝液浇注器，包括机架及设在机架上端与机器人连接的法兰，还包括一安置在机架上部的驱动电机、一链轮传动机构、一设置在机架下部的传动轴、一设置在传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。采用本技术的铝液浇注器，可精确控制铝液的浇注温度和浇注速度，浇包工作角度也可精确控制并能控制铝液的浇注量，铝液消耗少；操作工人的劳动强度降低，安全性提高；可连续工作24小时，生产效率高；适应性广。文档编号B22D35/00GK201061826SQ20072006731公开日2008年5月21日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日专利技术者方克昊, 田文兴, 邓文锋 申请人:上海发那科机器人有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝液浇注器，包括机架及设在机架上端与机器人连接的法兰，其特征在于，所述铝液浇注器还包括一安置在机架上部的驱动电机、一链轮传动机构、一设置在机架下部的传动轴、一设置在传动轴后端并与传动轴相垂直的浇包杆及通过保持件安装在与浇包杆相对的机架表面上的液面探测头和限位探测头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方克昊，田文兴，邓文锋，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]