将待加工物体附接到工作基座的附接装置、附接设备和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于将待加工物体附接到工作基座的附接装置（10）、设备和方法。该附接装置包括：位于附接装置（10）的第一端的第一保持装置即第一磁体（8），其用于将附接装置（10）附接到工作基座或另一附接装置或待加工物体；位于附接装置（10）的第二端的第二保持装置即第二磁体（1），其用于将附接装置（10）附接到工作基座或另一附接装置或待加工物体；控制装置，其用于控制例如磁体的第一保持装置和第二保持装置产生的保持力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的目的是根据以下进一步提出的独立权利要求的前序部分的将待加工物体附接到工作基座(working base)的附接装置、附接设备和方法。本专利技术尤其涉及在加工期间将例如待焊接、铣、切割、喷涂或喷砂的工件支撑到基座的新方式。
技术介绍
待加工的工件例如在铣、焊接、钻孔或倒角期间通常必须以某种方式被附接就位。为了获得精确的结果，附接常常还必须以精确的方式进行。公知的方法慢且费力，并且不能像本专利技术所提供的设备那样进行自动附接
技术实现思路
除了其他方面之外，本专利技术的目的是减少、甚或消除现有技术的上述问题。本专利技术的目的尤其是提供一种方案，其提供一种快速、精确和简便的方式，将不同形状的待加工的工件附接到其工作基座。为了实现除其他外的上述目的，本专利技术的附接装置、设备和方法以及其他目的的特征在于随附独立权利要求中的特征部分提出的内容。只要适用，本文所述实施例和优点均适用于根据本专利技术的附接装置、设备、方法和其他目的，虽然这点并不总是特别地提及。根据本专利技术的用于将待加工物体附接到工作基座的典型附接装置包括-位于附接装置的第一端的第一保持装置，即第一磁体，第一磁体被设置成产生第一保持力，第一保持力用于将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或另一附接装置或待加工物体。-位于附接装置的第二端的第二保持装置，例如第二磁体，例如磁体之类的第二保持装置设置成产生第二保持力，第二保持力用于将附接装置附接到工作基座例如工作台或另一附接装置或待加工物体。-控制装置，其用于控制由第一保持装置和第二保持装置(例如磁体)产生的保持力。在一个附接装置中可以有不止两个例如磁体之类的可控保持装置。附接装置可因此具有两个或更多个可控磁体。但附接装置也可仅具有一个可控磁体以及一个或多个其他保持装置。另一保持装置例如可为某种机械保持装置，例如夹具、吸盘或夹钳。典型地，附接装置具有至少两个这种保持装置，保持装置的保持力能够被控制。其他保持装置本身是公知的，所以本文中对它们的操作不做进一步描述。根据本专利技术的用于将待加工物体附接到工作基座的典型设备利用了根据本专利技术的一个或多个附接装置。该设备包括例如可编程计算机之类的控制单元，及其用于产生附接装置的第一保持装置和第二保持装置(例如磁体)的控制信号的用户接口(interface)。控制单元可与附接装置分离。该设备还包括数据传输装置，这些数据传输装置用于将控制信号发送到附接装置中的控制装置。数据传输装置可以是无线装置，而且它们可使用一些公知的数据传输方法，例如无线电、光、声或类似方法。该设备的一些实施例包括机器人或对应的NC-可编程装置，其包括用于将附接装置放置在例如工作基座上的期望位置，或附接到其他附接装置的装置。机加工的金属板或其他磁性物质例如可起到工作基座的作用。系统本身也可用作其自身的工作基座，即系统可由自身组装工作基座。夹具也可完全不使用具体的工作基座而被组装。 一种根据本专利技术的用于借助附接装置来将待加工物体附接到工作基座的方法包括-借助第一保持装置即第一磁体所产生的第一保持力，通过附接装置的第一端将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或其他附接装置或待加工物体；-借助第二保持装置例如第二磁体或其他保持装置所产生的第二保持力，通过附接装置的第二端将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或其他附接装置或待加工物体。上述方法可利用一个或多个根据本专利技术的附接装置和/或根据本专利技术的设备。本专利技术的多个不同的实施例适合与多种物质和多种加工方法关联地使用。本专利技术可用于例如倒角、火焰切割、激光切割、水切割、等离子切割、管路切割、焊接、铣削、机加工、冲压、喷涂、喷砂、去毛刺、钻孔，以及用于将零件彼此临时地附接。当期望时，附接装置必须能够牢固地抓取另一附接装置、待加工物体和工作基座。另一方面，当期望时，附接装置必须能够与另一附接装置、待加工物体和工作基座彼此分开。在根据本专利技术的附接装置中，对另一附接装置、待加工物体和工作基座的抓取是借助由磁体产生的磁场、负压或类似技术手段来完成的。附接装置具有控制装置，借助控制装置可控制保持力即控制保持方式，例如控制由第一保持装置和第二保持装置(例如磁体)所产生的磁场，以实现抓取和分开。保持力产生的磁场可由电磁体或磁性材料或电磁体与磁性材料二者来提供。磁体产生磁场，而磁场产生保持力，而且当通过电磁线圈来供应电流时，根据电流是以哪个方向被供应到线圈内，保持力抵消磁性材料所产生的磁通量或加强磁性材料所产生的磁通量。通过控制电流量，就能够按期望来选择保持力。通过切断电流，保持力不会终止，而是磁体继续进行保持。当使用磁性材料时，可通过改变附接装置内的磁路，或通过削弱磁性材料与靠近磁性材料的电磁体生成的磁场，而以机械方式来实现磁体紧固件的保持力的削弱。在本专利技术的一个实施例中，保持力是可控的，使得与对于工件的附接相关联，附接装置的磁体的保持力按步骤或程度而增大，使得待附接的物体不会猛撞附接装置。在本专利技术的一个实施例中，保持力可控，使得与工件的分开相关联，附接装置的磁体的保持力按步骤或程度减小。在本专利技术的一个实施例中，如果检测到磁体正在分开，则可增大保持力。例如可通过附接装置中的开关或杠杆，手动地执行对于磁体的保持力的控制。将电流接到磁体也可被设置成例如通过计算机程序的控制，而自动地进行。可设置一个或多个被远程地使用的磁体。远程驱动器可以是无线式的。在一个实施例中，远程驱动器可以是有线式的。因此，现在应注意，待加工的工件可借助磁体或以其他对应的方法而被简单地而且迅速地附接到其工作基座，磁体的保持力可被控制。磁体是可靠而且简单的装置。借助本专利技术，待加工的工件对其工作基座的附接能够简单地被自动化。可将机器人编程，以使附接装置放置在工作基座上的期望位置。机器人的编程和设计以及自动化不是本申请的主要目的，所以在本文中不做进一步讨论。在本专利技术的一个实施例中，控制装置被设置成使得第一保持装置和第二保持装置(例如磁体)能够单独地控制。在本专利技术的一个实施例中，第二保持装置例如磁体通过附接装置中的杠杆或开关而被手动控制、或者被远程控制。在本专利技术的一个实施例中，保持装置(例如磁体)之一被手动控制，另一个被自动控制。因此，相同的附接装置适用于不同的使用目的和情形。在本专利技术的一个实施例中，在第一磁体与第二磁体之间设置有与磁通量隔离的隔 离件，隔离件为例如由玻璃纤维或隔离磁通量的其他材料制成的板件。其他合适的材料例如可为铝、塑料、耐酸钢、玻璃。因此，一个磁体的操作不会干扰另一磁体的操作。在本专利技术的一个实施例中，磁体被隔离从而防水。在一个实施例中，磁体被模制到合适的硬化材料(例如聚酯树脂)内。防水性有时很重要，这是因为工作环境常常使用液体，若不防水这就可引起电子装置短路。在本专利技术的一个实施例中，根据本专利技术的附接装置在水下被使用。在本专利技术的一个实施例中，整个附接装置被隔离从而防水。根据本专利技术的防水式的附接装置，尤其是那些防水并且能够远程地使用的附接装置，特别适用于在水下工作。在本专利技术的一个实施例中，附接装置的控制装置包括用于将电流从电源以受控方式引导至例如磁体之类的第一保持装置和/或第二保持装置、以便控制其功能的工具。在本专利技术的一个实施例中，控制装置包括电源(例如电池)，以及用于将电流从电源引导至第一磁体和/或第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷约·内蒂，扬内·普尔基宁，
申请(专利权)人：IXTUR有限公司，
类型：
国别省市：