磁体、附接设备、附接配置以及附接到物体的方法技术

本发明专利技术涉及磁体（1，8），该磁体包括：形成磁场的第一永磁体（24）；以及外壳（19，47）及芯部（22），它们都被设置成将磁通引导至待抓住的物体（33）。该磁体（1，8）还包括滑块（30），该滑块设置成相对于外壳（19，47）和芯部（22）可移动，滑块（30）包括所述第一永磁体（24）以及用于移动该滑块（30）的电磁体（29）。本发明专利技术还涉及附接设备（10）、附接配置以及附接到物体的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及磁体（1，8），该磁体包括：形成磁场的第一永磁体（24）；以及外壳（19，47）及芯部（22），它们都被设置成将磁通引导至待抓住的物体（33）。该磁体（1，8）还包括滑块（30），该滑块设置成相对于外壳（19，47）和芯部（22）可移动，滑块（30）包括所述第一永磁体（24）以及用于移动该滑块（30）的电磁体（29）。本专利技术还涉及附接设备（10）、附接配置以及附接到物体的方法。【专利说明】
本专利技术涉及根据此后给出的独立权利要求的前序部分所述的磁体和附接到物体的方法。本专利技术还涉及附接设备和附接配置，借此例如待操纵的物体或操纵基座等物体可被抓住。
技术介绍
用来提升和移动物体的设备大多使用磁体，其中借助磁体的保持力抓住物体。该设备使用一个或若干个磁体，磁体可以是永磁体或电磁体。利用永磁体的问题是其保持力不能调整并且难以与物体分离。电磁体的保持力可通过改变通过电磁体的线圈的电流调整。然而电磁体的问题是维持保持力消耗电能。
技术实现思路
除了别的因素以外，本专利技术的目的是减少或甚至消除现有技术中出现的上述问题。本专利技术的目的是提供一种磁体、附接配置和方法，其可容易并迅速地用来抓住物体并与其分离。本专利技术的进一步目的是提供一种磁体、附接设备、附接配置和方法，其消耗尽可能少的电能。利用本专利技术，上述缺陷能够减小或甚至完全消除，而且能够获得上面限定的目的，本专利技术的特征在于以下进一步给出的独立权利要求的特征部分限定的内容。根据本专利技术的一些优选实施例在以下进一步给出的从属权利要求中公开。尽管不会总是特别提到，但是本文中提到的实施例和优点能够应用于根据本专利技术的磁体、附接设备、附接配置、方法和本专利技术的其它目的。根据本专利技术的典型的磁体包括形成磁场的第一永磁体以及设置成将磁通引导到待抓住的物体的外壳和芯部。根据本专利技术的典型的磁体包括滑块，滑块设置成相对于外壳和芯部可移动并包括所述第一永磁体。根据本专利技术的典型的磁体还包括用于移动滑块的电磁体。在根据本专利技术的磁体中，滑块设置成相对于磁体的剩余部分在保持位置与打开位置之间可移动，以便关闭和打开磁通的回路。滑块借助设有电磁体的磁场相对于外壳和芯部移动。在保持位置，滑块利用永磁力保持接触外壳和芯部，从而维持磁体内的磁通的闭路的部件。典型地，待附接到磁体的物体(例如待操纵的物体或操纵基座)构成磁体外的磁通的闭路的部件。外壳和芯部的将要接触待抓住的物体的部件构成名称不同的磁极。芯部典型地设置在由外壳限定的区域内。电磁体的线圈典型地设置成围绕芯部并附接到外壳。外壳有利地包括柱形的通孔，芯部和电磁体被设置在通孔内。当电流沿一定方向引导至电磁体的线圈时，电磁体产生的磁场削弱永磁体的磁场。在一定强度的磁场处，滑块与外壳及芯部分离，由此磁通的闭路中断，磁力减弱，磁体断开，即磁体的保持关闭。磁体的保持与磁体的两个磁极同时分离。磁体的保持开启，使得电流沿保持被分离时的反方向被引入电磁体的线圈。因此沿线圈的方向引导电流，这样加强永磁体的磁场。现在线圈的磁场开始向其拉动滑块。最后，当力充分增大时，磁体内的磁通闭路再次闭合。使用磁体来抓握的物体关闭磁体外的回路。如果当磁通的回路闭合时电流仍然增大，则保持力甚至可多倍增大。与可移动滑块关联的永磁体可例如是钕磁性材料。本文中的钕磁性材料常常根据其中的一个成分而被简称为钕。磁场产生的保持力可只用永磁体提供，或既用永磁体又用电磁体提供。当电流被供给通过电磁体的线圈时，根据电流供给到线圈中的方向，保持力抵销或加强永磁体产生的磁场。永磁体和电磁体的磁场可按照本身公知的方式被设定为相互抵销的效果或设定为相互加强。换言之，永磁体的磁场可用来提供保持力，根据需要，该保持力利用电磁体的磁场和/或以机械的方式被减弱或加强。通过控制电流的量，磁体的保持力可因此根据期望来选择。通过断开电流，虽然保持力不会停止，但是磁体仍保存。通过改变附接设备内的磁路或通过削弱永磁体与电磁体形成的场可以机械的方式实现削弱磁性紧固件的保持力。根据本专利技术的磁体的优点在于，只有磁体的状态从打开位置改变到保持位置需要电能，反之亦然。换言之，当磁体处于保持位置或打开位置时，磁体不需要电能。在本专利技术的实施例中，滑块包括第一滑块部和第二滑块部，它们之间附接第一永磁体。滑块部与永磁体的名称不同的磁极关联地附接。第一永磁体、第一滑块部和第二滑块部有利地是圆板。在本专利技术的实施例中，滑块设置成可移动的，使得在磁体的保持位置，第一滑块部接触外壳而第二滑块部接触芯部。在本专利技术的实施例中，电磁体的线圈设置成至少部分地围绕芯部。在本专利技术的实施例中，芯部包括第二永磁体，第二永磁体设置成使得第一永磁体和第二永磁体的名称不同的磁极彼此相对。由于第二永磁体，磁路可有效率地断开。在本专利技术的实施例中，磁体包括至少一个弹簧，弹簧设置成当第一永磁体产生的磁通由于电磁体产生的磁场充分削弱时，使滑块与外壳及芯部机械地分离。在本专利技术的实施例中，一个或多个弹簧因此被设置在可移动滑块与磁体的其它部件之间。弹簧的回弹系数设置成推动滑块远离磁体的剩余部分并保持滑块远离磁路。回弹系数因此被用来抵抗永磁力。当电磁体产生的磁场被用来减弱永磁场时，在一定强度的电磁场处，弹簧具有推动滑块远离磁体的其它部件的强度。因此闭路中断，磁力减弱，磁体断开，即磁体的保持关闭。当在这种磁体上切换时，附接永磁体部的滑块开始移动，此时磁场比弹簧的回弹系数更强。通过所述弹簧，电磁体需要的功率可调整。弹簧的回弹系数管理磁体的断开部分，由此线圈可制造成小于无弹簧的情况下所需要的。在本专利技术的实施例中，磁体包括背板，在该处滑块被设置成附接在磁体的打开位置。通过改变背板的形状和/或金属性能可将附接力调整为合适。在本专利技术的实施例中，磁体包括至少一个滑动套管，其设置成控制滑块的运动。滑动套筒的第一端附接到磁体的背板，第二端附接到外壳，滑块在保持位置与打开位置之间运动。磁体有利地具有四个滑动套筒，它们设置在磁体的拐角。如果磁体包括弹簧，它们有利地设置成围绕滑动套筒。在本专利技术的实施例中，滑块的将要位于电磁体的线圈内的部分具有缩窄形状。该形状允许使用较大的永磁体和线圈。同时磁体的保持得以改善。在本专利技术的实施例中，将外壳的将要接触待抓住的物体的边缘形成为斜边而更薄。斜边的目的是增大接触表面的磁通密度，因此改善磁体的保持。斜边的方向可影响磁体抓住不同厚度的物体的效果。在本专利技术的实施例中，磁体包括控制由电磁体产生的磁场的控制装置。通过控制电磁体产生的磁场的强度，可控制磁体的滑动。包括永磁体的滑块可以使磁体在其通常运转期间不用持续地需要外部电源。相对小的电源(例如电池)就可以很好地用作以控制目的运行的电磁体的电源。其可设置为磁体的固定部分。磁体可完全无线地运行，因此通常运转期间不需要外部电线。对磁体可完全无线地控制，由此控制电子设备和电池可以都位于磁体的盖内。控制器和/或电源也可以采取有线的，由此开关和/或控制单元可以位于磁体外。电源可来自于电池或另外的电源。控制电子设备和/或电源可以由若干磁体共用。在本专利技术的实施例中，磁体控制装置包括:电源(例如电池)；以及以受控方式从电源引导电流到电磁体、以便控制其运行的装置。在本专利技术的实施例中，磁体包括用于接收控制装置的控制信号的无线接收器。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁体，包括：第一永磁体，用于形成磁场，以及外壳和芯部，所述外壳和所述芯部被设置成将磁通引导到待抓住的物体；其特征在于，所述磁体包括：滑块，所述滑块设置成相对于所述外壳和所述芯部是可移动的，所述滑块包括所述第一永磁铁，以及电磁体，用于移动所述滑块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷约·内蒂，扬内·普尔基宁，
申请(专利权)人：IXTUR有限公司，
类型：
国别省市：