回声去除装置、回声去除方法、程序以及记录介质制造方法及图纸

提供一种回声去除装置和方法。该装置包括传输路径估计更新处理单元和输出选择单元。基于来自使用固定部分、保持部分和更新部分的全体来确定的回声估计的误差来更新传输路径估计的固定部分。在每个固定时段中，根据通过将固定部分与保持部分相加而获得的估计是否优于固定部分单独的估计来更新这些部分。仅在该估计更优的情况下，将保持部分累加到固定部分，并且使更新部分代替保持部分。根据估计是否更优，把来自使用这些部分的全体来确定的回声估计的误差或者来自使用固定部分单独确定的回声估计的误差选择为输出。

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及回声去除装置、回声去除方法、程序以及记录介质，具体涉及一种即使在发生诸如双向通话(doub I e t a I k )的干扰的情况下也能够良好地去除回声的回声去除装置。在双向地传递通过麦克风采集到的信号的系统，诸如电话系统和视频会议系统中，已知由于回声的发生会降低通话质量。例如，如果在远端(远程侧)采集到的语音信号在近端(本地侧)通过扬声器输出，并且再现的语音在近端在麦克风周围传播并被采集，该语音信号作为回声返回至远端。另外，例如，如果在近端采集到的语音信号在远端通过扬声器输出，并且再现的语音在远端在麦克风周围传播并被采集，该语音信号作为回声返回至近端。 附图说明图15示意性地示出了回声的产生原理。在图15中，虚线的路径为在远端采集的语音信号yf的回声产生路径。也就是说，在远端通过麦克风采集语音Vf之后获得的语音信号yf被提供给近端的扬声器以进行再现。从扬声器经过麦克风的吸声特性hn之后，再现的语音在近端的麦克风周围传播并被采集。然后，通过语音采集得到的语音信号yn作为回声返回至远端的扬声器以进行再现。类似地，在图15中，点划线是在近端采集的语音信号yn的回声产生路径。也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回声去除装置，包括：传输路径估计更新处理单元；以及输出选择单元，其中，所述传输路径估计更新处理单元：将传输路径估计分为固定部分、保持部分和更新部分；使用来自回声估计的误差来更新所述传输路径估计的所述更新部分，所述回声估计是使用所述传输路径估计的所述固定部分、所述保持部分和所述更新部分的全体来确定的；在每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则将所述传输路径估计的所述保持部分累加到所述传输路径估计的所述固定部分，并且使所述传输路径估计的所述更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述更新...

【技术特征摘要】
2011.07.27 JP 2011-1639361.一种回声去除装置，包括 传输路径估计更新处理单元；以及 输出选择单兀， 其中，所述传输路径估计更新处理单元将传输路径估计分为固定部分、保持部分和更新部分；使用来自回声估计的误差来更新所述传输路径估计的所述更新部分，所述回声估计是使用所述传输路径估计的所述固定部分、所述保持部分和所述更新部分的全体来确定的；在每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则将所述传输路径估计的所述保持部分累加到所述传输路径估计的所述固定部分，并且使所述传输路径估计的所述更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述更新部分清零；在所述每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则使所述传输路径估计的所述更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述更新部分清零，并且 在所述每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则所述输出选择单元将来自使用所述传输路径估计的所述固定部分、所述保持部分和所述更新部分的全体来确定的回声估计的误差选择为输出语音信号；在所述每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则所述输出选择单元将来自使用所述传输路径估计的所述固定部分单独确定的回声估计的误差选择为所述输出语音信号。2.根据权利要求I所述的回声去除装置， 其中，所述传输路径估计更新处理单元将所述更新部分设置为第一更新部分并且还独立于所述第一更新部分准备第二更新部分；以来自使用所述传输路径估计的所述固定部分和所述第二更新部分而确定的回声估计的误差来更新所述传输路径估计的所述第二更新部分；在每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则将所述传输路径估计的所述保持部分累加到所述传输路径估计的所述固定部分，并且使所述传输路径估计的所述第一更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述第一更新部分和所述第二更新部分清零；在所述每个固定时段中，如果确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计，则使所述传输路径估计的所述第二更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述第一更新部分和所述第二更新部分清零。3.根据权利要求I所述的回声去除装置，还包括 确定单元，其在所述每个固定时段中，基于使用所述传输路径估计的所述固定部分和所述保持部分而确定的回声估计的误差以及使用所述传输路径估计的所述固定部分单独确定的回声估计的误差，来确定通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计是否优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计。4.根据权利要求I所述的回声去除装置，其中，所述传输路径估计更新处理单元包括 传输路径估计存储单元，其存储所述传输路径估计的所述固定部分、所述保持部分和所述更新部分； 回声估计获取单元，其使用输入语音信号以及所述传输路径估计的所述固定部分来获取第一回声估计，并且还使用所述输入语音信号以及所述传输路径估计的所述固定部分、所述保持部分和所述更新部分的全体来获取第三回声估计； 误差信号获取单元，其通过从采集到的信号中减去所述第一回声估计来获取第一误差信号，并且还通过从所述采集到的信号中减去所述第三回声估计来获取第三误差信号；第一传输路径估计更新单元，其基于所述第三误差信号来更新所述传输路径估计的所述更新部分；以及 第二传输路径估计更新单元，其在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计的情况下，将所述传输路径估计的所述保持部分累加到所述传输路径估计的所述固定部分，并且使所述传输路径估计的所述更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述更新部分清零；而在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计的情况下，使所述传输路径估计的所述更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述更新部分清零，以及 所述输出选择单元在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计的情况下选择所述第三误差信号作为所述输出语音信号，而在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计的情况下选择所述第一误差信号作为所述输出语音信号。5.根据权利要求4所述的回声去除装置， 其中，所述传输路径估计存储单元将所述更新部分设置为第一更新部分并且还独立于所述第一更新部分存储第二更新部分， 所述回声估计获取单元使用所述输入语音信号以及所述传输路径估计的所述固定部分和所述第二更新部分来获取第四回声估计， 所述误差信号获取单元通过从所述采集到的信号中减去所述第四回声估计来获取第四误差信号，并且所述误差信号获取单元还包括第三传输路径估计更新单元，所述第三传输路径估计更新单元更新所述传输路径估计的所述第二更新部分，并且 所述第二传输路径估计更新单元在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加所获得的估计优于所述传输路径估计的所述固定部分单独的估计的情况下，将所述传输路径估计的所述保持部分累加到所述传输路径估计的所述固定部分，并且使所述传输路径估计的所述第一更新部分代替所述传输路径估计的所述保持部分，然后将所述第一更新部分和所述第二更新部分清零；而在通过将所述传输路径估计的所述固定部分与所述保持部分相加而获得的估计不优于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木三博，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：